污水取样无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种污水取样无人机，包括无人机、设置在无人机下方的取样支架、用于污水取样的取样塑料杯、设置在取样支架下端一侧且用于夹持取样塑料杯的机械手、设置在取样支架一侧且用于存放空口的取样塑料杯的存杯装置、设置在取样支架一侧且位于机械手上方且用于对已经取样的取样塑料杯进行热切封膜的封膜装置、以及位于存杯装置下方且用于存放已经喷码取样塑料杯的存杯筐。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
污水取样无人机
本专利技术涉及污水取样无人机。
技术介绍
目前，我国环境情况日益严峻，国家与公众对环境保护越来越重视，处罚越来越严厉，有很多企业为了降低成本，也夜里或节假日等时候，偷偷向水域中排放污水；为了搜集污染排放证据或环境部门对水质进行取样的时候，需要工作人员实地取样，工作效率低下，取样不方便。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的污水取样无人机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种污水取样无人机，包括无人机、设置在无人机下方的取样支架、用于污水取样的取样塑料杯、设置在取样支架下端一侧且用于夹持取样塑料杯的机械手、设置在取样支架一侧且用于存放空口的取样塑料杯的存杯装置、设置在取样支架一侧且位于机械手上方且用于对已经取样的取样塑料杯进行热切封膜的封膜装置、以及位于存杯装置下方且用于存放已经喷码取样塑料杯的存杯筐。无人机还分别设置有照相机与GPS定位模块，在取样支架一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种污水取样无人机，其特征在于：包括无人机(1)、设置在无人机(1)下方的取样支架(4)、用于污水取样的取样塑料杯(5)、设置在取样支架(4)下端一侧且用于夹持取样塑料杯(5)的机械手(6)、设置在取样支架(4)一侧且用于存放空口的取样塑料杯(5)的存杯装置(7)、设置在取样支架(4)一侧且位于机械手(6)上方且用于对已经取样的取样塑料杯(5)进行热切封膜的封膜装置(8)、以及位于存杯装置(7)下方且用于存放已经喷码取样塑料杯(5)的存杯筐(10)。

【技术特征摘要】
1.一种污水取样无人机，其特征在于：包括无人机(1)、设置在无人机(1)下方的取样支架(4)、用于污水取样的取样塑料杯(5)、设置在取样支架(4)下端一侧且用于夹持取样塑料杯(5)的机械手(6)、设置在取样支架(4)一侧且用于存放空口的取样塑料杯(5)的存杯装置(7)、设置在取样支架(4)一侧且位于机械手(6)上方且用于对已经取样的取样塑料杯(5)进行热切封膜的封膜装置(8)、以及位于存杯装置(7)下方且用于存放已经喷码取样塑料杯(5)的存杯筐(10)。2.根据权利要求1所述的污水取样无人机，其特征在于:机械手(6)包括倒置在取样支架(4)下端的水平转位电机(32)、固定座倒置设置在水平转位电机(32)输出轴上的升降伸缩电动螺杆(11)、机身设置在升降伸缩电动螺杆(11)移动座上的翻转电机(12)、设置在翻转电机(12)输出轴上的翻转座(13)、固定座设置在翻转座(13)上且丝杠轴与翻转电机(12)输出轴垂直的水平伸缩电动螺杆(14)、设置在水平伸缩电动螺杆(14)移动座上的主动手指(15)、设置在主动手指(15)水平一侧的辅助手指(16)、分别垂直于水平伸缩电动螺杆(14)的丝杠轴且分别设置在主动手指(15)上的夹紧导轨(17)与夹紧电动螺杆(18)、以及与水平伸缩电动螺杆(14)的丝杠轴平行的水平导轨(19)；主动手指(15)沿着水平导轨(19)移动，辅助手指(16)沿着夹紧导轨(17)移动，辅助手指(16)设置在夹紧电动螺杆(18)的移动座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海哨，孔向东，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33