一种开放式环管爬行检测装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种开放式环管爬行检测装置
本专利技术涉及用于管道外壁腐蚀缺陷检测装置，具体涉及一种开放式环管爬行检测装置。
技术介绍
现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道，如化工厂的蒸汽发生器传热管，石油、电力、制冷行业的工业管道和煤气管道等，多数管道常年应用且维修较少又加之其安装环境人不能直接到达或不允许人直接介入，为了进行质量检测和故障诊断，采用传统的人工检测法、随机抽样法或SCADA系统法，工程量大，准确率低，因此需要开发管道机器人来解决这些实际问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种开放式环管爬行检测装置，这种开放式环管爬行检测装置用于解决目前我国化工、石油等常用管道腐蚀缺陷检测难题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环与套环间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸入到相邻的套环中并通过连接环齿条与套环连接；驱动机构包括车轮板、驱动电机、转向电机、驱动车轮，车轮板上设置有...
【技术保护点】
一种开放式环管爬行检测装置，其特征在于：这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环（18）与套环（19）间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸（18）入到相邻的套环（19）中并通过连接环齿条（23）与套环（19）连接；驱动机构包括车轮板（1）、驱动电机（5）、转向电机（2）、驱动车轮（6），车轮板（1）上设置有铰链（21），连接环（18）通过铰链（21）与车轮板（1）铰接，驱动车轮（6）上设置有磁铁圈（7），驱动机构在PLC的控制...
【技术特征摘要】
1.一种开放式环管爬行检测装置，其特征在于：这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环（18）与套环（19）间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸（18）入到相邻的套环（19）中并通过连接环齿条（23）与套环（19）连接；驱动机构包括车轮板（1）、驱动电机（5）、转向电机（2）、驱动车轮（6），车轮板（1）上设置有铰链（21），连接环（18）通过铰链（21）与车轮板（1）铰接，驱动车轮（6）上设置有磁铁圈（7），驱动机构在PLC的控制下实现转向和运动；检测机构包括内齿条轨道（9）、检测电机（11）、主动轮（12）、超声轮式探头（13），内齿条轨道（9）为分块式轨道，内齿条轨道（9）上设置滑动夹持座（8），滑动夹持座（8）与内齿条轨道（9）滑动连接，检测电机（11）固定在滑动夹持座（8）上，检测电机（11）带动主动轮（12），主动轮（12）与内齿条轨道（9）啮合，超声轮式探头（13）的尺寸大于主动轮（12）的尺寸，超声轮式探头（13）设置在内齿条轨道（9）的外侧，超声轮式探头（13）与管道相接触。2.根据权利要求1所述的开放式环管爬行检测装置，其特征在于：所述的轨道夹持机构为双关节式结构，由前、后两个环向可伸缩的关节式结构连接构成，前、后两个环向可伸缩的关节式结构的连接环（18）一一对应设置，前、后两个环向可伸缩的关节式结构的套环（19）一一对应设置，前、后两个环向可伸缩的关节式结构在各自的套环（19）处通过连接杆（20）连接，连接杆（20）与内齿条轨道（9）通过连接头（24）连接，通过螺杆和螺栓的配合将内齿条轨道（9）与轨道夹持机构固定连接。3.根据权利要求2所述的开放式环管爬行检测装置，其特征在于：所述的检测电机（11）连接减速箱（10），减速箱（10）连接主动轮（12），主动轮（12）和超声轮式探头（13）分别位于减速箱（10）的两侧，主动轮（12）位于内齿条轨道（9）的中心齿条处，超声轮式探头（13）通过其中心位置的轮轴（14）与减速箱（10）外壳相连，使超声轮式探头（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔巍，张颖，李伟，丛蕊，张强，李玉伟，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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