一种无延迟高精度的无人车车载导航装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了GPS导航领域的一种无延迟高精度的无人车车载导航装置与方法。所述导航装置包括GPS接收模块，微控制器模块，显示屏，若干个传感器，激光雷达以及若干个高速摄像机。所述方法包括启动导航；特征提取；建模，进行伪差分处理；进行自身车辆动态检测跟踪；运用算法得到最优化路径规划结果。本发明专利技术能够取得了在GPS信号弱情况下不会出现路径规划失败，提高导航精度，并具有行车记录仪的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无延迟高精度的无人车车载导航装置与方法
本专利技术涉及车载导航领域，特别涉及到一种无延迟高精度的无人车车载导航装置及方法。
技术介绍
汽车作为现代人出行的代步工具,对车辆的导航定位有更高的要求。随着人们收入的增加,汽车的销售量也有所增长,人们选用自驾车的方式出行,需要实时获取相应的地理位置和行车路径,方便驾驶者更快更准确到达目的地。进入二十一世纪,物联网技术的普及,实现任何物品间信息交换,对物体的跟踪定位,方便人们实时处理突发情况。随着各国的卫星导航系统得到了较好的发展和应用,全球卫星定位系统GPS具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点,广泛用于道路、航空、农业等领域。本系统基于GPS技术进行设计能够为驾驶者提供连续、精确的车辆导航定位信息,现有的无人车车载导航以STM32F103为主控制器处理从GPS模块接收到的定位信息,通过GPRS网络把信息传送到上位机实现远程监控,所述车载导航存在信号弱情况下位置信息更新不及时，容易造成导航路径延迟，使使用者行驶到错误的地点。因此，提供一种无延时的车载、高精度的无人车车载导航装置就很有必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无延迟高精度的无人车车载导航装置，其特征在于：所述车载导航装置包括：GPS接收模块，微控制器模块，显示屏，若干个传感器，激光雷达以及若干个高速摄像机；所述GPS模块用于接收GPS卫星的数据发送给微控制器模块；所述若干个传感器用以采集车辆周围位置信息及环境信息；所述多层激光雷达用以识别自身与环境的动态变化参数；所述ARM微控制器用于运算以确定车辆的方位及路径规划；所述显示屏用以显示路径规划结果。

【技术特征摘要】
1.一种无延迟高精度的无人车车载导航装置，其特征在于：所述车载导航装置包括：GPS接收模块，微控制器模块，显示屏，若干个传感器，激光雷达以及若干个高速摄像机；所述GPS模块用于接收GPS卫星的数据发送给微控制器模块；所述若干个传感器用以采集车辆周围位置信息及环境信息；所述多层激光雷达用以识别自身与环境的动态变化参数；所述ARM微控制器用于运算以确定车辆的方位及路径规划；所述显示屏用以显示路径规划结果。2.根据权利要求1所述的一种无延迟高精度的无人车车载导航装置，其特征在于：所述激光雷达为4层激光雷达。3.根据权利要求1所述的一种无延迟高精度的无人车车载导航装置，其特征在于：所述微控制模块为ARM微控制模块。4.根据权利要求1所述的一种无延迟高精度的无人车车载导航装置，其特征在于：所述传感器包括加速传感器，方向传感器以及距离传感器。5.根据权利要求1所述的一种无延迟高精度的无人车车载导航装置，其特征在于：所述方位传感器数量≥4。6.根据权利要求1-5所述的一种无延迟高精度的无人车车载导航方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：(1)启动导航，开启所述GPS接收模块，微控制器模块，显示屏，若干个传感器，激光雷达以及若干个高速摄像机；(2)特征提取：提取GPS数据，传感器数据，高速摄像机图形以及激光雷达的回波脉冲宽度；(3)依据所述步骤(2)所提取特征进行建模，进行伪差分处理；(4)根据步骤(2)提取的回波脉冲宽度以及高速摄像机图形特征，进行自身车辆动态检测跟踪；(5)运用算法得到最优化路径规划结果。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：向红先，
申请(专利权)人：成都育芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51