基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法
本专利技术属于摄影测量领域，具体来说，涉及一种基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法。
技术介绍
目前，无需地面控制点的摄影测量方法都需要高精度的POS系统支持。世界上常用的两款高精度IMU/DGPS系统分别为加拿大Applanix公司的POSAV系列产品和德国IGI公司的AEROcontrol系列产品(张祖勋，张剑清.数字摄影测量学.武汉大学出版社出版时间:2012年7月第二版)。它们不仅价格昂贵，而且几何尺寸和产品重量只能应用于大型无人机。小型旋翼无人机的飞行导航系统采用的MIMU/GNSS的定姿定位精度还无法满足低空摄影测量中有关规范的精度要求(中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局，中国国家标准化管理委员会.《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》GB/T27919.1-2011)。
技术实现思路
技术问题：本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，利用GNSSPPK技术进行无需地面控制点的摄影测量。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方...
【技术保护点】
一种基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，其特征在于，该方法包括：步骤10)在航空平台上安装航空摄影仪和双频全球卫星导航系统接收机；步骤20)利用航空摄影仪，进行航空摄影；摄影过程中，利用接收机连续采集全球卫星导航系统卫星信号，历元间隔小于1秒，同步记录航空像片的摄影时间；步骤30)利用全球卫星导航系统动态后处理技术，对全球卫星导航系统卫星信号进行后处理，获得各摄影瞬间全球卫星导航系统天线中心的三维坐标；步骤40)根据各摄影瞬间全球卫星导航系统天线中心的三维坐标，利用航空像片，进行航空摄影测量，得到与航空像片上相对应的地面点的三维坐标。
【技术特征摘要】
1.一种基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，其特征在于，该方法包括：步骤10)在航空平台上安装航空摄影仪和双频全球卫星导航系统接收机；步骤20)利用航空摄影仪，进行航空摄影；摄影过程中，利用接收机连续采集全球卫星导航系统卫星信号，历元间隔小于1秒，同步记录航空像片的摄影时间；步骤30)利用全球卫星导航系统动态后处理技术，对全球卫星导航系统卫星信号进行后处理，获得各摄影瞬间全球卫星导航系统天线中心的三维坐标；步骤40)根据各摄影瞬间全球卫星导航系统天线中心的三维坐标，利用航空像片，进行航空摄影测量，得到与航空像片上相对应的地面点的三维坐标。2.按照权利要求1所述的基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，其特征在于，所述的步骤10)具体包括：步骤101)将航空摄影仪和全球卫星导航系统接收机安装在航空摄影平台上；步骤102)获取航空摄影仪的内方位元素(f,x0,y0)和全球卫星导航系统接收机天线中心在航空摄影仪像空间坐标系中的坐标(uG,vG,wG)。3.按照权利要求2所述的基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，其特征在于，所述的步骤20)具体包括：步骤201)根据摄影比例尺航向重叠度p％和旁向重叠度q％，对测量区域进行航空摄影；其中，p％≥60％，q％≥60％；步骤202)航空摄影过程中，开启全球卫星导航系统接收机，在获取航空摄影像片的瞬间同步记录像片曝光时间和全球卫星导航系统卫星信号。4.按照权利要求3所述的基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，其特征在于，所述步骤30)具体包括：步骤301)利用全球卫星导航系统动态后处理技术，对全球卫星导航系统卫星信号进行后处理，获得每张像片摄影瞬间GNSS天线中心的三维坐标；步骤302)将全球卫星导航系统天线中心的三维坐标转换至地面摄影测量坐标系中的坐标(i＝1,2…m)。5.按照权利要求4所述的基于全球卫星导航系统动态后处理技术航空摄影测量方法，其特征在于，所述步骤40)具体包括：步骤401)确定航空像片之间同名像点的像片坐标，包括步骤4011)至4012)：步骤4011)根据像片拍摄的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。