一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构制造技术

本发明专利技术公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接，实现两个层级间在收拢时的互锁；且通过层级间锁定头与锁定块间的配合搭接，实现两个层级间在展开时的互锁。本发明专利技术锁定为被动式，解锁为主动式，保证展开到位锁定和收拢过程中的主动解锁，可用于各种用途的可展机构装置中，具有较好的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
本专利技术属于机械
，具体涉及一种可并联、串联扩展的锁定、解锁及互锁机构，是一种可用于顺序可展收机构的锁定、解锁及互锁机构，可实现可展收机构的顺序展收，适用于多级(三级及以上)顺序可展收机构。
技术介绍
在机械装置中，为方便储存、携带、运输等，很多装置在非工作状态下可以折叠收拢，在使用过程中展开、锁定至工作状态。可展收机构在机械装置中有着广泛的应用。在某些特殊条件下、机械装置的收拢及展开过程需要进行顺序控制，以满足功能及性能的需求。这就要求可展收机构在展开到位实现锁定、收拢时能够实现解锁外，收拢后还要实现相邻级构件之间的互锁。目前虽然有一些类似机构装置，单个机构使用时展开到位锁定刚度不理想，多个机构搭配使用时由于机构装置间运动无关联，由于加工制造误差等缘故，使得展开到位时锁定不同步，收拢时解锁不同步，也造成自动检测锁定成功及收拢成功时的困难。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，纵向扩展可实现顺序展收功能，横向扩展可提高展收机构的锁定刚度，并保证锁定解锁过程的同步性。本专利技术一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：包括锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块；中层级与外层级中，锁定块安装于层级顶部侧壁开设的安装口内；锁定块设计有朝向层级外侧的斜面，作为锁定面；内层级与中层级中，锁定头的安装端铰接于层级底部侧壁上；且锁定头通过与缺口处铰接。解锁拉杆滑动安装于层级底端，具有沿层级轴向的移动副；解锁拉杆侧壁周向设计有作用斜面；同时锁定头通过解锁连杆与解锁拉杆铰接；中层级中，互锁推杆安装于层级底端，具有沿层级径向的移动副；互锁推杆前端端部设计为配合斜面；且锁定头通过互...

【技术特征摘要】
1.一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：包括锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块；中层级与外层级中，锁定块安装于层级顶部侧壁开设的安装口内；锁定块设计有朝向层级外侧的斜面，作为锁定面；内层级与中层级中，锁定头的安装端铰接于层级底部侧壁上；且锁定头通过与缺口处铰接。解锁拉杆滑动安装于层级底端，具有沿层级轴向的移动副；解锁拉杆侧壁周向设计有作用斜面；同时锁定头通过解锁连杆与解锁拉杆铰接；中层级中，互锁推杆安装于层级底端，具有沿层级径向的移动副；互锁推杆前端端部设计为配合斜面；且锁定头通过互锁连杆与互锁推杆铰接；上述内层级与中层级底端外壁周向还设计有环形外凸台，中层级与外层级顶端内壁设计有环形内凸台；在各层级处于收拢状态时，内层级中的解锁拉杆底端与中层级中解锁拉杆顶端相接；内层级中解锁拉杆的作用斜面与中层级中的互锁推杆端部配合斜面配合搭接；在各层级处于完全展开状态时，通过相邻层级间锁定头的锁定端与锁定块的锁定面间的搭接配合，构成平面高副，实现相邻层级间的锁定。2.如权利要求1所述一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：相邻层级中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐坤，李龙，肖航，丁希仑，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11