洗衣机的惯量检测方法、洗衣机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的惯量检测方法、洗衣机及存储介质。本发明专利技术在洗衣机的变频电机驱动桶体进行匀速转动时，对第一预设时间内所述变频电机的电磁转矩进行积分，得到第一积分结果；控制所述变频电机驱动所述桶体进行加速转动；在所述变频电机驱动桶体进行加速转动时，对第二预设时间内所述变频电机的电磁转矩进行积分，得到第二积分结果；根据第一积分结果和第二积分结果计算所述洗衣机的惯量，在计算所述惯量的过程中并不涉及桶体摩擦，消除了桶体摩擦的差异性对于检测的影响，提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的惯量检测方法、洗衣机及存储介质
本专利技术涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机的惯量检测方法、洗衣机及存储介质。
技术介绍
用户在使用洗衣机时希望洗衣机能够根据衣物的重量自动给出合适的水位和洗涤剂量，从而避免盲目选择会带来的衣服洗不干净或者费水费电的问题。目前的洗衣机很多都具有自动检测洗涤衣物重量的功能，其中，测量衣物重量的主要方法有两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者加速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量桶体内衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，根据它们之间的比例关系就可将惯量转换成重量。但是，采用称重传感器来检测衣物的重量方法需要在洗衣机中安装称重传感器，这样不仅会增加成本，并且安装也不便；而利用洗衣机中的电机测量衣物惯量的方法不需要专门的传感器，因此不存在安装问题，在洗衣机领域应用较为广泛，但这种方法没有考虑到不同洗衣机桶体摩擦的差异性对于检测的影响，导致检测精度偏差较大。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的惯量检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在洗衣机的变频电机驱动桶体进行匀速转动时，对第一预设时间内所述变频电机的电磁转矩进行积分，得到第一积分结果；控制所述变频电机驱动所述桶体进行加速转动；在所述变频电机驱动桶体进行加速转动时，对第二预设时间内所述变频电机的电磁转矩进行积分，得到第二积分结果；根据第一积分结果和第二积分结果计算所述洗衣机的惯量。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的惯量检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在洗衣机的变频电机驱动桶体进行匀速转动时，对第一预设时间内所述变频电机的电磁转矩进行积分，得到第一积分结果；控制所述变频电机驱动所述桶体进行加速转动；在所述变频电机驱动桶体进行加速转动时，对第二预设时间内所述变频电机的电磁转矩进行积分，得到第二积分结果；根据第一积分结果和第二积分结果计算所述洗衣机的惯量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述变频电机驱动所述桶体进行加速转动，具体包括：获取所述桶体在匀速转动中速度波动的过零点对应的目标位置；在所述桶体旋转至所述目标位置时，控制所述变频电机驱动所述桶体进行加速转动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述桶体在匀速转动中速度波动的过零点对应的目标位置，具体包括：获取所述桶体在匀速转动中速度波动的正向过零点对应的目标位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述桶体在匀速转动中速度波动的正向过零点对应的目标位置，具体包括：根据所述变频电机的转子位置和反馈速度进行不平衡位置估算，获得所述桶体在匀速转动中速度波动的正向过零点对应的目标位置。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44