智能进罐装置制造方法及图纸

一种智能进罐装置，包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置；第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；驱动机构与第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步传动连接；第一环形链条推爪机构竖直地固定设在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上，第二环形链条推爪机构竖直地固定设在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上。

Intelligent tank feeding device

An intelligent tank device, which comprises a frame, a guide groove, the first parallel four connecting rod mechanism, the second parallel four link mechanism, third parallel four connecting rod mechanism, fourth parallel four connecting rod mechanism, a driving mechanism, a first annular chain pawl mechanism and second ring chain pawl mechanism; the guide groove is fixedly arranged on the machine frame, the length direction of the the guide groove is arranged along the conveying direction of tank billets; the first and the second, third, fourth parallel four link mechanism is composed of a fixed arm, a driving arm, a mounting arm and the swinging arm are hinged with the fixed arm; first, second, third, fourth parallel four connecting rods are respectively fixed on the frame; the drive mechanism and the first second, third, and fourth parallel four rod drive arm synchronous transmission connection; the first annular chain pawl mechanism is vertically fixed in the first and second The second ring chain push pawl mechanism is vertically fixed on the mounting arm of the second and fourth parallel mechanism of the three parallel four connecting rod mechanisms on the mounting arm of the four parallel mechanism.

【技术实现步骤摘要】
智能进罐装置
本专利技术涉及制罐设备的
，更加具体地说，本专利技术涉及一种智能进罐装置。
技术介绍
目前，很多产品都采用金属罐来进行包装，金属罐包装具有密封性能好等优点，因此，金属罐包装已经广泛应用于食品、制药、化工等领域。在制作金属罐的过程中，一般采用进罐装置将罐坯输送到预定的位置。现有的进罐装置一般包括机架、导向槽、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽沿着罐坯的输送方向设置，即导向槽的长度方向位于罐坯的输送方向上；上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构分别固定设在机架上，上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构相对于导向槽对称设置。当罐坯位于导向槽上时，第一环形链条推爪机构的推爪和第二环形链条推爪机构的推爪同步地从罐坯的后端面推动罐坯，从而使罐坯沿着导向槽向前滑动到预定的位置。虽然现有的进罐装置能够实现罐坯的推送，但是，由于现有进罐装置的第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构分别固定设在机架上，所以，现有的进罐装置只能用于推送同一罐径的罐坯；然而，目前制罐行业中经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能进罐装置，其特征在于：包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置，上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；上述第一、第三平行四连杆机构位于导向槽的一侧，上述第二、第四平行四连杆机构位于导向槽的另一侧；上述第一、第二平行四连杆机构相对于导向槽的前...

【技术特征摘要】
1.一种智能进罐装置，其特征在于：包括机架、导向槽、第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、第三平行四连杆机构、第四平行四连杆机构、驱动机构、第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构；上述导向槽固定设在机架上，上述导向槽的长度方向沿着罐坯的输送方向设置，上述导向槽的宽度方向呈弧形状且与罐坯的形状相匹配；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构均由固定臂、驱动臂、安装臂和摆动臂依次相互铰接构成；上述第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的固定臂分别固定设在机架上；上述第一、第三平行四连杆机构位于导向槽的一侧，上述第二、第四平行四连杆机构位于导向槽的另一侧；上述第一、第二平行四连杆机构相对于导向槽的前端对称设置，上述第二、第四平行四连杆机构相对于导向槽的后端对称设置；上述驱动机构设在机架上，上述驱动机构与第一、第二、第三、第四平行四连杆机构的驱动臂同步传动连接；上述第一环形链条推爪机构竖直地固定设在第一、第三平行四连杆机构的安装臂上，上述第二环形链条推爪机构竖直地固定设在第二、第四平行四连杆机构的安装臂上，上述第一环形链条推爪机构和第二环形链条推爪机构相对于导向槽对称设置。2.根据权利要求1所述的智能进罐装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一传动光杆、第二传到光杆、联动臂、共用驱动电机、共同转动螺杆和共同传动臂；上述第一传动光杆的两端分别固定安装在第一、第三平行四连杆机构的驱动臂上；上述第二传动光杆的两端分别固定安装在第二、第四平行四连杆机构的驱动臂上；上述联动臂的两端分别与第一传动光杆和第二传动光杆传动连接；上述共用驱动电机竖直地固定安装在机架上；上述共同转动螺杆可转动地竖直安装在机架上，上述共同转动螺杆与共用驱动电机传...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅奕思，张盛耿，许林标，
申请(专利权)人：汕头市新青罐机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44