一种圆坯的下料冷却装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于冶金、机加工行业等技术领域，尤其涉及一种圆坯的下料冷却装置和方法。针对现有技术中存在的难题，本发明专利技术提供了一种圆坯的下料冷却装置，该装置包括：至少四根定梁、至少四根动梁、箱型梁装配、平移驱动装置、平移液压缸、平移行程控制装置、驱动摇臂、摆臂、推杆、平移同步轴、升降驱动装置、升降液压缸、升降行程控制装置、驱动托臂、摆动托臂、拉杆和升降同步轴。由此，该下料冷却装置通过动梁的步进运动，将辊道上的圆坯托放在下料冷却装置上，实现了圆坯自动下线，生产线连续生产无需单独配置取料装置和挡料装置，能满足多种规格的圆坯下料，并且，该下料冷却装置的设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低。

Blanking cooling device for round billet

The invention belongs to the technical field of metallurgy and machine processing industry, in particular to a blanking cooling device and method for a round billet. Aiming at the problems existing in the prior art, the invention provides a cooling device of a round billet, the device comprises at least four fixed beam, at least four movable beam, box beam assembly, driving device, translation translation and translation of hydraulic cylinder stroke control device, driving rocker, a push rod, translation of a synchronous shaft, lifting driving device, a hydraulic lifting cylinder, the lifting stroke control device, the driving arm and the swinging arm and the lifting rod and the synchronous shaft. Thus, the feed cooling device through the movable beam step motion, the round billet roller support in feed on the cooling device, realizes the automatic production line of round billet, continuous production line device without a separate configuration taking and blocking device, can meet a variety of specifications of the round billet material, and the material cooling device, less equipment, simple and compact structure, small occupied area, low investment cost.

【技术实现步骤摘要】
一种圆坯的下料冷却装置
本专利技术属于冶金、机加工行业等
，尤其是涉及一种圆坯的下料冷却装置和方法。
技术介绍
目前，下料装置主要应用于冶金、机加工等行业。但是，现有技术存在一些功能缺陷，不能满足使用需求，例如：现有的下料装置不能满足各种不同规格的钢坯灵活调度的上、下线要求；由于现有的下料装置的台架功能少，要想实现从辊道上自动取料，还需要配置装取料装置，设备数量多，占地多，结构不紧凑，投资大，维护不便；有的下料装置存在粘钢现象，钢坯间相互撞击或钢坯和辊道间摩擦严重，对热处理等对钢坯表面要求质量高的生产线非常不利；有的下料装置的设备框架结构复杂，多层结构，重量大，造价高，不适合于小型生产。因此，如何设计出一种能够用于圆坯自动下线、占地小、结构紧凑、框架简单和低成本的圆坯下料冷却装置，成为目前急需解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述难题，本专利技术提供了一种圆坯的下料冷却装置，该下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，生产线连续生产无需单独配置取料装置和挡料装置，通过动梁的步进运动，将辊道上的圆坯托放在下料冷却装置上，实现了圆坯自动下线，并且，该下料冷却装置的设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种圆坯的下料冷却装置，包括：至少四根定梁、至少四根动梁、箱型梁装配、平移驱动装置、平移液压缸、平移行程控制装置、驱动摇臂、摆臂、推杆、平移同步轴、升降驱动装置、升降液压缸、升降行程控制装置、驱动托臂、前端摆动托臂、后端摆动托臂、拉杆和升降同步轴，其中：所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，定梁用于放置圆坯，每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动；每根定梁和每根动梁的上表面均设有大小和间距都相同的凹形槽，用于进行圆坯定位和防止圆坯在运动中滚动，所述凹形槽的间距等于所述下料冷却装置的平移步距；所述动梁的一侧设有平移液压缸，平移液压缸通过驱动摇臂与平移同步轴连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动；每根动梁的后端经推杆、摆臂与平移同步轴连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动；每根动梁的下方设有箱型梁装配，其中两根箱型梁下方设有升降液压缸，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂、升降同步轴、与所述升降液压缸连接，下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部通过所述前端摆动托臂和升降同步轴连接，所述前端摆动托臂和所述驱动托臂通过所述同步轴保持同步，进而保证四根所述箱型梁的同步，所述箱型梁装配后段的下部设有后端摆动托臂，所述后端摆动托臂通过拉杆与所述驱动托臂及前端摆动托臂进行连接，用于传递所述升降液压缸产生的驱动力，通过所述升降液压缸的驱动力托动四根所述箱型梁装配做上升或下降运动，进而由四根所述箱型梁装配托着四根所述动梁同步进行上升或下降的升降运动。专利技术人发现，本专利技术提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好；该圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题；该圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低；该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。根据本专利技术的具体实施例，所述下料冷却装置布置在辊道的非传动端一侧，共有四根动梁和四根定梁，以所述下料冷却装置中心线对称布置，并且每根动梁和其附近的一根定梁布置在相同的两台辊道的中间。根据本专利技术的具体实施例，当所述动梁处于步进运动的后下位状态时，每根动梁最前端的凹形槽的最低端位于辊道中心线上，每根动梁最前端的凹形槽距离附近的一根定梁最前端的凹形槽为一个步距。根据本专利技术的具体实施例，平移同步轴上装有和动梁数目相同的摆臂，摆臂通过推杆与动梁连接，平移同步轴旋转的同时摆臂旋转。根据本专利技术的具体实施例，根据工艺需要，定梁上的凹形槽结构和动梁上的凹形槽结构可以错位布置，距离50～80mm。根据本专利技术的具体实施例，所述定梁和动梁的最后端都设置有挡板。根据本专利技术的具体实施例，所述升降行程控制装置和所述平移行程控制装置作为所述下料冷却装置的行程控制装置，两者都是靠装在同步轴端部的接近开关装置检测。根据本专利技术的具体实施例，当辊道上圆坯到达下料冷却装置附近定位后，下料冷却装置的动梁将辊道上的圆坯托起，通过步进运动，托放在下料冷却装置上。根据本专利技术的具体实施例，箱型梁装配内部设置滚轮装配，通过滚轮装配托着动梁，并且滚轮一侧带导向边，防止动梁跑偏。根据本专利技术的具体实施例，所述动梁按照矩形轨迹所做的步进运动，分别为升降和平移运动，并且，所述动梁能够按工艺操作要求需要实现正循环、逆循环、踏步及抬平的动作。本专利技术的有益效果如下：（1）本专利技术提供的圆坯下料冷却装置能满足多种规格的圆坯下料，通过动梁的步进运动将辊道上的圆坯托放到其定梁上，实现了圆坯的自动下料，且采用的液压驱动，实现了“轻拿轻放”，克服了现有技术中常用的下料装置对钢坯表面磨损大和下料时钢坯对下料装置有冲击的缺点，圆坯表面及下料装置梁的表面质量都得到了保证，并能实现坯料的“踏步”运动，克服了粘钢现象，冷却效果更好。（2）本专利技术提供的圆坯下料冷却装置具有足够强度的定梁和动梁每根都是单独布置，简单合理，造价低，并且解决了现有下料装置由于利用整体框架而导致加工制造及运输不方便的问题。（3）本专利技术提供的圆坯下料冷却装置采用单层框架实现动梁的步进运动，结构简单，节省空间，投资成本和维护成本低。（4）本专利技术提供的该圆坯下料冷却装置无需单独配置取料装置和挡料装置，设备少，结构简单、紧凑，占地面积小，投资成本低，机械同步，同步性能好，运行可靠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的总布置图。图3为本专利技术的运动轨迹图。其中，1、定梁，2、动梁，3、箱型梁装配，4、平移行程控制装置，5、平移驱动装置，6、升降行程控制装置，7、升降驱动装置，8、辊道，9、平移同步轴，10、升降同步轴，11、升降液压缸，12、后端摆动托臂，13、拉杆，14、驱动托臂，15、滚轮装配，16、前端摆动托臂，17、驱动摇臂，18、摆臂，19、推杆，20、平移液压缸。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆坯的下料冷却装置，其特征在于，包括：至少四根定梁、至少四根动梁、箱型梁装配、平移驱动装置、平移液压缸、平移行程控制装置、驱动摇臂、摆臂、推杆、平移同步轴、升降驱动装置、升降液压缸、升降行程控制装置、驱动托臂、前端摆动托臂、后端摆动托臂、拉杆和升降同步轴，其中：所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，定梁用于放置圆坯，每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动；每根定梁和每根动梁的上表面均设有大小和间距都相同的凹形槽，用于进行圆坯定位和防止圆坯在运动中滚动，所述凹形槽的间距等于所述下料冷却装置的平移步距； 所述动梁的一侧设有平移液压缸，平移液压缸通过驱动摇臂与平移同步轴连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动；每根动梁的后端经推杆、摆臂与平移同步轴连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动；每根动梁的下方设有箱型梁装配，其中两根箱型梁下方设有升降液压缸，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂、升降同步轴、与所述升降液压缸连接，下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部通过所述前端摆动托臂和升降同步轴连接，所述前端摆动托臂和所述驱动托臂通过所述同步轴保持同步，进而保证四根所述箱型梁的同步，所述箱型梁装配后段的下部设有后端摆动托臂，所述后端摆动托臂通过拉杆与所述驱动托臂及前端摆动托臂进行连接，用于传递所述升降液压缸产生的驱动力，通过所述升降液压缸的驱动力托动四根所述箱型梁装配做上升或下降运动，进而由四根所述箱型梁装配托着四根所述动梁同步进行上升或下降的升降运动。...

【技术特征摘要】
1.一种圆坯的下料冷却装置，其特征在于，包括：至少四根定梁、至少四根动梁、箱型梁装配、平移驱动装置、平移液压缸、平移行程控制装置、驱动摇臂、摆臂、推杆、平移同步轴、升降驱动装置、升降液压缸、升降行程控制装置、驱动托臂、前端摆动托臂、后端摆动托臂、拉杆和升降同步轴，其中：所述定梁和动梁平行布置，每根定梁和与其并排设置的一根动梁配合使用，定梁用于放置圆坯，每根定梁的下方通过下部支座固定在基础上，动梁用于托动圆坯按照矩形轨迹做步进运动；每根定梁和每根动梁的上表面均设有大小和间距都相同的凹形槽，用于进行圆坯定位和防止圆坯在运动中滚动，所述凹形槽的间距等于所述下料冷却装置的平移步距；所述动梁的一侧设有平移液压缸，平移液压缸通过驱动摇臂与平移同步轴连接，用于带动平移同步轴进行旋转运动；每根动梁的后端经推杆、摆臂与平移同步轴连接，用于通过平移同步轴带动每根动梁同步进行前进或后退的平移运动；每根动梁的下方设有箱型梁装配，其中两根箱型梁下方设有升降液压缸，下方设有升降液压缸的所述箱型梁装配前段的下部通过驱动托臂、升降同步轴、与所述升降液压缸连接，下方没有设升降液压缸的箱型梁装配前段的下部通过所述前端摆动托臂和升降同步轴连接，所述前端摆动托臂和所述驱动托臂通过所述同步轴保持同步，进而保证四根所述箱型梁的同步，所述箱型梁装配后段的下部设有后端摆动托臂，所述后端摆动托臂通过拉杆与所述驱动托臂及前端摆动托臂进行连接，用于传递所述升降液压缸产生的驱动力，通过所述升降液压缸的驱动力托动四根所述箱型梁装配做上升或下降运动，进而由四根所述箱型梁装配托着四根所述动梁同步进行上升或下降的升降运动。2.如权利要求1所述的一种圆坯的下料冷却装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金枝，余幼民，吴道洪，
申请(专利权)人：神雾科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11