超声波焊接机以及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种超声波焊接机以及控制方法，该超声波焊接机包括：底座，设置在该底座上的机架，安装在该机架上的焊头，驱动该焊头的电动缸，控制该电动缸的伺服驱动器，以及用于控制该伺服驱动器的控制器。通过本发明专利技术，采用纯电动的运动控制系统来控制焊头的升降，通过伺服控制技术完成对焊头升降速度、焊接压力、焊接深度等参数的精确闭环控制，可使工件的焊接精度、成品率明显提高，同时可以提高焊接频率，使超声波焊接机更适用于高精度的产品。

Ultrasonic welding machine and control method

The present invention provides an ultrasonic welding machine and control method, the ultrasonic welding machine comprises: a base frame arranged on the base, the welding head is arranged on the frame, an electric cylinder driving the welding head, servo drive control of the electric cylinder, and a controller for controlling the servo drive. According to the invention, the use of pure electric lifting motion control system to control the welding head, the servo control technology to control the accurate closed-loop lifting speed, welding pressure, welding welding depth and other parameters, can make the welding precision and the rate of finished products is improved obviously, and can improve the welding frequency, which is more suitable for ultrasonic welding machine high precision products.

【技术实现步骤摘要】
超声波焊接机以及控制方法
本专利技术涉及焊接机领域，具体而言，涉及一种超声波焊接机以及一种控制方法。
技术介绍
超声波焊接是应用于热塑性塑料焊接的一种技术。通常情况下，超声波焊接机包括机架，底座以及焊头。一般的焊接过程如下：首先，将夹紧塑料工件的夹具安装在超声波焊接机机的底座上，将要焊接的两个塑料工件置于夹具上，手动完成工件定位后，焊头下降压紧工件，当焊接机达到设定的压紧力(又称为触发力)后，焊头将发出超声波，使两个塑料工件在接触面上产生高频的摩擦进而产生热量，使得该接触面被熔化；待工件冷却后，这两个塑料工件被连接为一体；最后，将焊头提升，并取出塑料工件。现有的超声焊接机，采用气缸驱动来控制焊头的升降。焊头升降系统包括气缸，电磁阀等管路元件；其中，电磁换向阀控制气缸的升出和缩回，电磁比例阀控制伸缩的速度，气缸顶出的压力通过手动的减压阀来调节。在焊接开始前，操作员先手动设定减压阀压力，然后启动焊接，气缸顶出，焊头下降，接触焊件后，机器自动启动超声发射功能。在焊接过程中，气缸处于保持状态，不切换电磁阀。当超声发射结束后，进入保压阶段，气缸继续处于保持状态，直至到达保压时间。焊接完成后，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机包括：底座，机架，设置在所述底座上，焊头，安装在所述机架上；电动缸，用于驱动所述焊头；伺服驱动器，用于控制所述电动缸；以及控制器，用于控制所述伺服驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机包括：底座，机架，设置在所述底座上，焊头，安装在所述机架上；电动缸，用于驱动所述焊头；伺服驱动器，用于控制所述电动缸；以及控制器，用于控制所述伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述电动缸包括伺服电机和丝杆，其中，所述电动缸为直线式电动缸或折返式电动缸。3.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机还包括：位置传感器，用于检测所述焊头的伸出位置；所述位置传感器设置在所述机架和所述焊头上，并接入所述控制器。4.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机还包括：测力传感器，用于检测所述焊头上的压力；所述测力传感器设置在所述丝杆的输出端，并接入所述控制器。5.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述伺服电机上设置有通过电机轴的旋转编码器，以检测所述伺服电机的转速。6.根据权利要求1-5所述的超声波焊接机，其特征在于，所述控制器为可编程控制器，所述控制器的控制周期小于或等于1ms。7.一种控制方法，用于控制如权利要求1-5所述的超声波焊接机，其特征在于，包括：伺服驱动器接收由旋转编码器测量的速度信号，并根据所述测量的速度信号和接收到的速度指令进行运算以调整伺服电机的转速；以及所述速度指令是根据以下方式中的至少一个计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：费明轶，刘蕊，
申请(专利权)人：必能信超声上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31