翻转吸放式入垫装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻转吸放式入垫装置及方法，属于入垫装置领域，要解决的技术问题为如何简化取垫片、垫片入瓶盖以及压垫片的机构及流程；其结构包括底座、吸放垫压头、连接轴、升降装置、翻转机构、限位装置和控制器，升降装置能够带动安装架在底座的上方上下移动，连接轴横向贯穿安装架并与安装架转动配合，连接轴的内端部上固定有吸放垫压头，连接轴的外端部上连接有翻转机构，翻转机构能够带动连接轴在安装架内转动；限位开关固定在底座上，限位尺固定在安装架上并向下延伸；吸放垫压头上连接有气动装置，气动装置、升降装置和限位开关均与控制器连接。翻转吸放式入垫方法为翻转吸放式入垫装置吸取垫片并将垫片放置到瓶盖内。

Reverse suction and release type pad insertion device and method

The invention discloses a method and put into the flip suction pad device, which belongs to the field of the pad device, the technical problem to be solved is how to simplify the gasket, gasket into the bottle cap and gasket pressure mechanism and process; the structure comprises a base and a suction pad pressure head, a connecting shaft, lifting device, turnover mechanism and limiting device and controller, the lifting device can drive the rack on the base above the next movement through the mounting bracket and transverse connecting shaft is rotationally matched with the mounting frame, a suction pad head fixing part end connecting shaft, the outer end of the connecting shaft is connected with a tilting mechanism, tilting mechanism can drive the connecting shaft to rotate the installation frame; a limit switch is fixed on the base, the limited ruler is fixed on the mounting frame and extends downward; the suction pad pressure head is connected with a pneumatic device, a pneumatic device, a lifting device and a limit switch. The connection is connected to the controller. The reverse suction and release method is to turn the suction and release cushion to absorb the gasket and to place the shim in the bottle cap.

【技术实现步骤摘要】
翻转吸放式入垫装置及方法
本专利技术涉及入垫装置领域，具体地说是一种翻转吸放式入垫装置及方法。
技术介绍
为了保证瓶盖的密封性和防止瓶口受损，大多数瓶盖如酒瓶盖、饮料瓶盖等在瓶盖的内部都加装有垫片。人工将垫片放入瓶盖内，工作效率低，垫片在瓶盖中的位置难以放到位，容易出现歪斜现象，影响密封效果。2014年1月22日公开的公开号为CN203401283U的中国专利，提出一种吸压式入垫机，用于将垫片压入瓶盖内，包括：机架、转盘机构、进瓶盖机构、用于检测定位孔内有无瓶盖的检测机构、进垫片机构和压垫片机构。转盘机构设在机架上，进瓶盖机构、进垫片机构和压垫片机构依次设在机架上且分布在转盘机构四周；进垫片机构包括进垫片机构和真空压头，进垫片机构用于提供至少两个垫片，真空压头用于将垫片从进垫片机构中取出并置入瓶盖底部。利用真空压头把垫片吸住，通过气缸机械结构组合，将垫片直接置入瓶盖底部，再由压垫片机构压紧。上述技术方案中，入垫过程需要进瓶盖机构、进垫片机构和压垫片机构三个独立的机构依次进行，增加了该装置的制造成本，并增加了工艺过程，生产成本高、生产效率低。如何实现取垫片、垫片入瓶盖以及压垫片的机构的简单化和流程的高效化，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种翻转吸放式入垫装置及方法，来解决如何简化取垫片、垫片入瓶盖以及压垫片的机构及流程的问题。本专利技术的技术任务是按以下方式实现的：翻转吸放式入垫装置，包括底座、吸放垫压头、连接轴、升降装置、翻转机构、限位装置和控制器，安装架通过升降装置固定在底座的上方，且升降装置能够带动安装架在底座的上方上下移动，连接轴横向贯穿安装架并与安装架转动配合，连接轴的内端部上固定有吸放垫压头，吸放垫压头的中轴线与连接轴的中轴线呈直角，连接轴的外端部上连接有翻转机构，翻转机构能够带动连接轴在安装架内转动；限位装置包括限位尺和限位开关，限位开关固定在底座上，限位尺固定在安装架上并向下延伸，升降装置能够带动限位尺的下端部触发限位开关；吸放垫压头上连接有气动装置，气动装置、升降装置和限位开关均与控制器连接。该装置位于储存垫片的储垫槽和承载瓶盖的转盘之间，升降装置通过连接轴带动吸放垫压头上下移动，连接轴移动到预定高度后，翻转机构带动连接轴转动，从而带动吸放垫压头向上翻转至吸放垫压头面向储垫槽的开口，以便于吸放垫压头从储垫槽内吸取垫片，或者带动吸放垫压头向下翻转至吸放垫压头面向瓶盖，以便于吸放垫压头将垫片释放到瓶盖中，当限位尺移动到预定高度时，限位尺触动限位开关的开启或断开，通过限位开关开启气动装置，气动装置驱动吸放垫压头通过真空高压吸取垫片，通过限位开关关闭气动装置，吸放垫压头向瓶盖内释放垫片，并下压至瓶盖内，便于将垫片压紧至瓶盖内。进一步地，翻转机构包括限位轴和由上至下依次套接在限位轴上的上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧，限位轴的上端部和下端部上均固定有限位环，上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧位于上述两个限位环之间，限位套筒能够在上限位弹簧和下限位弹簧之间上下移动；连接轴的外端部上靠近安装架的端部为连接轴的翻转端部，连接轴的翻转端部的外侧面上开有第一螺牙，限位套筒的外侧面上开有与第一螺牙咬合配合的第二螺牙，连接轴的翻转端部能够沿限位套筒上的第二螺牙上下滚动并带动吸放垫压头上下翻转；连接轴的翻转端部和安装架之间固定有翻转限位机构，翻转限位机构用于限定连接轴在限位套筒上的滚动距离，其限定的滚动距离能够使得吸放垫压头的最大翻转弧度为180度。连接轴向上移动时，连接轴的翻转端部咬合在限位套筒的底端部，上限位套筒上移压缩上限位弹簧至上限位弹簧的极限后，连接轴的翻转端沿限位套筒向上转动至限位套筒的顶端部，从而带动吸放垫压头向上翻转；连接轴向下移动时，连接轴的翻转端部咬合在限位套筒的顶端部，上限位套筒下移压缩下限位弹簧至下限位弹簧的极限后，连接轴的翻转端沿限位套筒向下转动至限位套筒的底端部，从而带动吸放垫压头向下翻转。进一步地，翻转限位机构包括限位杆、连接环和两个限位挡块，连接环套接在连接轴的翻转端部上靠近安装架处，连接环与连接轴转动配合，限位杆的内端部固定在限位环上；安装架上靠近连接轴的翻转端部的侧面为安装架的安装侧面，两个限位挡块均固定在安装架的安装侧面上，且两个限位挡块相对位于连接环的上下两侧，限位杆的外端部能够在上述两个限位挡块和安装侧面限定的竖直平面内做最大180度角的上下翻转，限位杆和上述两个限位挡块配合能够限定连接轴在限位套筒上的滚动距离。连接轴的翻转端部沿限位套筒向上滚动时，连接环转动并带动限位杆的外端向上翻转，当限位杆的外端向上翻转至位于上方的限位挡块处时停止，同理，连接轴的翻转端部沿限位套筒向下滚动时，连接轴转动并带动限位杆的外端向下翻转，当限位杆的外端向下翻转至位于下方的限位挡块处时停止，从而限位杆的外端只能在两个限位挡块限定的竖直空间内做180度角的翻转，避免连接轴的翻转端部滚动出限位套筒。进一步地，升降装置包括安装轴、升降轴、减速机和电机，安装轴的底端竖向固定在底座的顶面上，底座上开有供升降轴穿越的走轴孔，升降轴竖向贯穿走轴孔，升降轴的下端位于底座的下方并与减速机连接，减速机与电机连接，减速机和电机均与控制器连接；安装架上开有供安装轴穿过的过轴孔，安装轴的上端部贯穿过轴孔，升降轴的上端部位于底座的上方并与安装架固定连接。安装架套接在安装轴的上端部，安装轴为安装架的上下移动提供轨道，电机和减速机通过升降轴驱动安装架的升降，从而带动限位尺的升降以及吸放垫压头的升降。进一步地，安装轴共两个，两个安装轴左右排布，安装架上开有两个左右相对的过轴孔，每个安装轴的上端部均贯穿与其相应的过轴孔；升降轴的上端部穿设在连接块内，且升降轴的上端部通过连接块固定在安装架的前侧面，升降轴位于两个安装轴之间。上述安装轴以及升降轴的排布，利于安装架升降过程中平稳。进一步地，限位轴和两个安装轴的上方固定有限位板，限位轴和两个安装轴的顶端均固定在限位板的底面上。进一步地，吸放垫压头的内部开设有气体通道，吸放垫压头的顶面上开设有连通至气体通道的进气孔，吸放垫压头的底面上开设有连通至气体通道的出气孔，出气孔上连通有抽真空气阀；气动装置包括气缸和气管，出气孔和气缸通过气管连通，抽真空气阀连通在出气孔和气缸之间，抽真空气阀和气缸均与控制器连接。进气孔实现气体通道与外界的空气流通，气缸为抽真空气阀提供气源，气源驱动抽真空气阀抽取气体通道内空气使得气体通道为真空高压状态，进而吸取垫片；气缸停止工作，抽真空阀停止工作，则气体通道内充入外界的空气，从而可将垫片释放至瓶盖内。进一步地，限位开关为光电接近开关。翻转吸放式入垫方法，依靠权利要求1-8任一项所述的翻转吸放式入垫装置吸取垫片并将垫片放置到瓶盖内，步骤包括：S1、通过升降装置带动安装架上移，连接轴上移到预定高度后，翻转机构通过连接轴带动吸放垫压头翻转使得吸放垫压头面向储垫槽的开口；S2、限位尺上移到预定高度后，限位尺触发限位开关，通过限位开关开启气动装置，气动装置驱动吸放垫压头从储垫槽内吸取垫片；S3、升降装置带动安装架下移，连接轴下移到预定高度后，翻转机构通过连接轴带动吸放垫压头翻转使得吸放垫压头面向位于转盘上的瓶盖；S4、限位尺下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
翻转吸放式入垫装置，其特征在于包括底座、吸放垫压头、连接轴、升降装置、翻转机构、限位装置和控制器，安装架通过升降装置固定在底座的上方，且升降装置能够带动安装架在底座的上方上下移动，连接轴横向贯穿安装架并与安装架转动配合，连接轴的内端部上固定有吸放垫压头，吸放垫压头的中轴线与连接轴的中轴线呈直角，连接轴的外端部上连接有翻转机构，翻转机构能够带动连接轴在安装架内转动；限位装置包括限位尺和限位开关，限位开关固定在底座上，限位尺固定在安装架上并向下延伸，升降装置能够带动限位尺的下端部触发限位开关；吸放垫压头上连接有气动装置，气动装置、升降装置和限位开关均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.翻转吸放式入垫装置，其特征在于包括底座、吸放垫压头、连接轴、升降装置、翻转机构、限位装置和控制器，安装架通过升降装置固定在底座的上方，且升降装置能够带动安装架在底座的上方上下移动，连接轴横向贯穿安装架并与安装架转动配合，连接轴的内端部上固定有吸放垫压头，吸放垫压头的中轴线与连接轴的中轴线呈直角，连接轴的外端部上连接有翻转机构，翻转机构能够带动连接轴在安装架内转动；限位装置包括限位尺和限位开关，限位开关固定在底座上，限位尺固定在安装架上并向下延伸，升降装置能够带动限位尺的下端部触发限位开关；吸放垫压头上连接有气动装置，气动装置、升降装置和限位开关均与控制器连接。2.根据权利要去1所述的翻转吸放式入垫装置，其特征在于翻转机构包括限位轴和由上至下依次套接在限位轴上的上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧，限位轴的上端部和下端部上均固定有限位环，上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧位于上述两个限位环之间，限位套筒能够在上限位弹簧和下限位弹簧之间上下移动；连接轴的外端部上靠近安装架的端部为连接轴的翻转端部，连接轴的翻转端部的外侧面上开有第一螺牙，限位套筒的外侧面上开有与第一螺牙咬合配合的第二螺牙，连接轴的翻转端部能够沿限位套筒上的第二螺牙上下滚动并带动吸放垫压头上下翻转；连接轴的翻转端部和安装架之间固定有翻转限位机构，翻转限位机构用于限定连接轴在限位套筒上的滚动距离，其限定的滚动距离能够使得吸放垫压头的最大翻转弧度为180度。3.根据权利要求2所述的翻转吸放式入垫装置，其特征在于翻转限位机构包括限位杆、连接环和两个限位挡块，连接环套接在连接轴的翻转端部上靠近安装架处，连接环与连接轴转动配合，限位杆的内端部固定在限位环上；安装架上靠近连接轴的翻转端部的侧面为安装架的安装侧面，两个限位挡块均固定在安装架的安装侧面上，且两个限位挡块相对位于连接环的上下两侧，限位杆的外端部能够在上述两个限位挡块和安装侧面限定的竖直平面内做最大180度角的上下翻转，限位杆和上述两个限位挡块配合能够限定连接轴在限位套筒上的滚动距离。4.根据权利要求1、2或3所述的翻转吸放式入垫装置，其特征在于升降装置包括安装轴、升降轴、减速机和电机，安装轴的底端竖向固定在底座的顶面上，底座上开有供升降轴穿越的走轴孔，升降轴竖向贯穿走轴孔，升降轴的下端位于底座的下方并与减速机连接，减速机与电机连接，减速机和电机均与控制器连接；安装架上开有供安装轴穿过的过轴孔，安装轴的上端部贯穿过轴孔，升降轴的上端部位于底座的上方并与安装架固定连接。5.根据权利要求4所述的翻转吸放式入垫装置，其特征在于安装轴共两个，两个安装轴左右排布，安装架上开有两个左右相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文丽，董浩永，刘广伟，赵建强，张志哲，鹿富刚，
申请(专利权)人：泰安锦泰塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37