动态激光切割系统技术方案

本发明专利技术的动态激光切割系统，包括机架、切割机横梁、激光切割头组件、输送装置及激光系统等，特征在于：输送装置由一个或多个环形皮带组成，每个环形皮带上均设置有对其导向的转向辊、驱使其运动的驱动辊以及将其张紧的张紧辊；激光切割机横梁的下方设置有左随动辊和右随动辊，左随动辊与右随动辊之间形成激光切割需要的空间；切割空间采用主动或被动方式跟随切割机横梁运动。本发明专利技术的动态激光切割系统，利用左随动辊与右随动辊之间形成切割空间随切割机横梁的移动，使得激光切割机在对带料切割的过程中不会伤损皮带。可实现连续动态上料和切割，既节省了人力物力，又提高了工作效率，上下料快速方便，方便实现激光切割的自动化连续生产。

Dynamic laser cutting system

The invention of the dynamic laser cutting system, which comprises a frame, cutting machine, laser beam cutting head assembly, conveying device and laser systems, characterized in that the delivery device is composed of one or more annular belt. Each ring belt is arranged on the guide roller, the driving roller is driven by the steering movement and will the tension of the tension roller; a left roller and a right servo driven roller is arranged below the laser cutting machine beam, left and right moving roller follower roll formed between the laser cutting need space; cutting space by active or passive way to follow the cutting motion machine cross beam. The dynamic laser cutting system of the invention utilizes the left follower roller and the right follow-up roll to form a cutting space, and the movement of the cutting machine cross beam makes the laser cutting machine not damage the belt in the process of cutting the material. The utility model can realize continuous dynamic feeding and cutting, which saves manpower and material resources, improves work efficiency, fast and convenient feeding and unloading, and is convenient for automatic continuous production of laser cutting.

【技术实现步骤摘要】
动态激光切割系统
本专利技术涉及一种动态激光切割系统，更具体的说，尤其涉及一种带料输送系统置于激光切割机中，带料输送系统中有一对随动辊构成的辊缝，该辊缝能够跟随激光切割机的横梁同步进行移动，保证激光头一直是在辊缝位置工作而不会切割到输送皮带，从而构成了一种动态切割系统。
技术介绍
现有的激光（或等离子）切割设备所配的切割平台都是固定不动的，有单工位或双工位方式运送板材进入切割机，入料和出料均需人工或机械手搬运，板材搬运不仅需要专门的机械设备，而且在上下料时不能进行切割操作，不仅增加了切割生产线的成本，且工作效率相对较低。激光（或等离子）切割设备可对运动的板材或带料的切割，但目前还没有一种成熟的与激光切割设备相配合的切割平台。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种动态激光切割系统。本专利技术的动态激光切割系统，包括机架、切割机横梁、激光切割头组件、带料输送装置和激光系统，切割机横梁的两端经直线导轨设置于机架上，激光切割头组件设置于切割机横梁上；其特征在于：所述动态激光切割系统的带料输送装置由一个或多个环形皮带组成，每个环形皮带上均设置有对其导向的转向辊、驱使其运动的驱动辊以及将其张紧的张紧辊；所述激光切割机横梁的下方间隔设置有左随动辊和右随动辊，左随动辊与右随动辊之间的辊缝形成激光切割需要的空间；所述左随动辊与右随动辊之间的割缝空间采用主动方式或被动方式跟随切割机横梁运动，采用主动方式时：所述左随动辊和右随动辊驱动辊由伺服电机驱动跟随切割机横梁运动；采用被动方式时：所述切割机横梁的两侧固定有随动支架，左随动辊和右随动辊固定于随动支架上。本专利技术的动态激光切割系统，在环形皮带采用主动方式跟随激光切割头组件运动、且环形皮带的数量为1个时：所述驱动辊的数量均为2个，所述转向辊由2个外转向辊和4个内转向辊组成，2个外转向辊和2个驱动辊位于外侧，4个内转向辊位于内侧；所述环形皮带依次经左随动辊、4个内转向辊、右转向辊、一个外转向辊、2个驱动辊、另一个外转向辊进行缠绕。本专利技术的动态激光切割系统，在环形皮带采用主动方式跟随激光切割头组件运动、且环形皮带的数量为2个时：所述每个环形皮带上的转向辊由外转向辊和内转向辊组成，环形皮带经驱动辊、张紧辊、内转向辊、左随动辊或右随动辊、外转向辊进行缠绕；所述张紧辊的两端均通过导向装置设置于机架上，机架上固定有张紧气缸，张紧气缸的输出端与张紧辊的端部相固定，机架上固定有对张紧气缸供气的储气罐。本专利技术的有益效果是：本专利技术的动态激光切割系统，通过设置由1个或多个环形皮带组成的输送装置，每个环形皮带上均设置有导向辊、驱动辊和张紧辊，在驱动辊的带动作用下环形皮带实现了对带料或板材的运输；激光切割机横梁的下方间隔设置有左随动辊和右随动辊，左随动辊与右随动辊之间的辊缝形成激光切割需要的空间，利用割缝空间随切割机横梁的移动，使得激光切割机对带料切割的过程中不会伤损皮带。在对开卷后的带料或板材切割的过程中，可实现连续上料和切割，既节省了人力物力，又提高了工作效率，上下料快速方便；适合金属带料的激光切割下料，方便实现激光切割的自动化。附图说明图1为本专利技术的第一种实施例的主视图；图2为本专利技术的第一种实施例的右视图；图3为本专利技术的第二种实施例的主视图；图4为本专利技术的第二种实施例的右视图。图中：1机架，2切割机横梁，3激光切割头组件，4随动支架，5防护板，6左随动辊，7右随动辊，8环形皮带，9外转向辊，10驱动辊，11张紧辊，12储气罐，13张紧气缸，14导向装置，15内转向辊。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1，如图1和图2所示，分别给出了本专利技术的第一种实施例的主视图和右视图，所示的动态激光切割系统由机架1、切割机横梁2、激光切割头组件3、随动支架4、左随动辊6、右随动辊7、环形皮带8、外转向辊9、驱动辊10、张紧辊11、内转向辊15组成，所示切割机横梁2的两端均通过直线导轨设置与支架1上，以保证切割机横梁2可沿支架1的长度方向运动。激光切割头组件3设置于切割机横梁2上，激光切割头组件3可进行上下和沿切割机横梁2的长度方向运动，以实现对带料和板材的切割。切割机横梁2两端的下方均固定有随动支架4，左随动辊6和右随动辊7间隔固定于随动支架4上，左随动辊6与右随动辊7之间形成割缝空间，割缝空间位于激光切割头组件3的下方。切割机横梁2在机架1上移动的过程中，随动支架4、左随动辊6和右随动辊7可跟随其一起运动，使得左随动辊6和右随动辊7之间辊缝形成的切割空间始终处于激光切割头组件3的下方，避免了激光切割作业时对环形皮带8造成损伤，保证了激光切割的正常进行。本实施例中环形皮带8的数量为1个，外转向辊9和驱动辊10的数量均为2个，内转向辊15的数量为4个，2个外转向辊9和2个驱动辊10位于外侧，4个内转向辊15位于内侧，环形皮带8依次经过左随动辊6、4个内转向辊15、右随动辊7、一个外转向辊9、2个驱动辊10、另一个外转向辊9进行缠绕。下方的2个内转向辊15之间、两驱动辊10之间均设置有对环形皮带8进行张紧的张紧辊11，以便在驱动辊10的带动作用下驱使皮带进行转动，实现对带料或板材的运用，便于激光切割头组件3对运动中的带料或板材进行激光切割或加工。实施例2，如图3和图4所示，分别给出了本专利技术的第二种实施例的主视图和右视图，所示的动态激光切割系统由机架1、切割机横梁2、激光切割头组件3、随动支架4、左随动辊6、右随动辊7、环形皮带8、外转向辊9、驱动辊10、张紧辊11、储气罐12、张紧气缸13、导向装置14、内转向辊15组成，本实施例中所示的机架1、切割机横梁2、激光切割头组件3、随动支架4、左随动辊6和右随动辊7的结构和布置与实施例1中的均相通，不同的是本实施例中环形皮带8的数量为2个。一个环形皮带8依次经左随动辊6、外转向辊9、驱动辊10、张紧辊11、内转向辊15进行缠绕，另一个环形皮带8依次经右随动辊6、外转向辊9、驱动辊10、张紧辊11、内转向辊15进行缠绕。所示张紧辊11的两端均设置于导向装置14上，以实现张紧辊11沿导向装置14方向的运动。所示张紧气缸13的输出端固定于张紧辊11的端部，储气罐12对张紧气缸13进行供气，以保证在张紧气缸13的作用下张紧辊11始终处于张紧状态。实施例1和实施例2中所示的切割空间均采用被动方式跟随切割机横梁2运动，该切割空间也可采用主动方式跟随切割机横梁2运动，采用主动方式时：左随动辊6和右随动辊7驱动辊由伺服电机驱动跟随切割机横梁运动。本专利技术的动态激光切割系统的工作过程为：伺服电机经驱动辊10带动环形皮带8运转，以速度V对带料进行输送，将带料输送至激光切割工位；激光切割头组件3通过速度叠加（设切割静止的带料时X轴伺服电机、Y轴伺服电机的运动速度分别为Vx、Vy，则对于切割运动的带料时，X轴伺服电机、Y轴伺服电机的运动速度分别为Vx+V、Vy），进行设定图形的下料切割，完成切割后，激光切割头组件3在伺服电机的驱动下快速退回起点，以便进行下一周期的切割，此时随动支架4、防护板5、左随动辊6和右随动辊7也同时带回了起点，这样保证了激光切割的位置，防止皮带割伤；在切割过程中环形皮带8持续运转，将切割好的坯料及废料输送出设备，方便后续产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态激光切割系统，包括机架（1）、切割机横梁（2）、激光切割头组件（3）、带料输送装置和激光系统，切割机横梁的两端经直线导轨设置于机架上，激光切割头组件设置于切割机横梁上；其特征在于：所述动态激光切割系统的带料输送装置由一个或多个环形皮带（8）组成，每个环形皮带上均设置有对其导向的转向辊、驱使其运动的驱动辊（10）以及将其张紧的张紧辊（11）；所述激光切割机横梁的下方间隔设置有左随动辊（6）和右随动辊（7），左随动辊与右随动辊之间的辊缝形成激光切割需要的空间；所述左随动辊与右随动辊之间的辊缝采用主动方式或被动方式跟随切割机横梁（2）运动，采用主动方式时：所述左随动辊和右随动辊驱动辊由伺服电机驱动跟随切割机横梁运动；采用被动方式时：所述切割机横梁的两侧固定有随动支架（4），左随动辊（6）和右随动辊（7）固定于随动支架上。

【技术特征摘要】
1.一种动态激光切割系统，包括机架（1）、切割机横梁（2）、激光切割头组件（3）、带料输送装置和激光系统，切割机横梁的两端经直线导轨设置于机架上，激光切割头组件设置于切割机横梁上；其特征在于：所述动态激光切割系统的带料输送装置由一个或多个环形皮带（8）组成，每个环形皮带上均设置有对其导向的转向辊、驱使其运动的驱动辊（10）以及将其张紧的张紧辊（11）；所述激光切割机横梁的下方间隔设置有左随动辊（6）和右随动辊（7），左随动辊与右随动辊之间的辊缝形成激光切割需要的空间；所述左随动辊与右随动辊之间的辊缝采用主动方式或被动方式跟随切割机横梁（2）运动，采用主动方式时：所述左随动辊和右随动辊驱动辊由伺服电机驱动跟随切割机横梁运动；采用被动方式时：所述切割机横梁的两侧固定有随动支架（4），左随动辊（6）和右随动辊（7）固定于随动支架上。2.根据权利要求1所述的动态激光切割系统，其特征在于：在环形皮带（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振泉，
申请(专利权)人：吴振泉，
类型：发明
国别省市：山东,37