曲面轮罩冲孔机器人制造技术

本发明专利技术公开了曲面轮罩冲孔机器人，包括底座、支撑竖板、圆弧形支撑和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置，若干个夹紧装置间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑，固定在支撑竖板上；冲孔机器人还包括设于圆弧形支撑外侧的若干冲孔装置；每一个冲孔装置，包括冲孔动力源和冲头；每一个夹具装置，包括夹紧动力源和可旋转打开的夹紧爪；所有的冲孔动力源和夹紧动力源连接PLC控制装置，进而实现全自动冲孔和夹紧。本发明专利技术的机器人，可以实用于不同曲率半径的曲面轮罩冲孔，并且该设备尺寸小、占用空间小、自身结构简单的曲面轮罩冲孔机器人，缩短了曲面轮罩加工的周期以及提高了其生产的效率。

Surface wheel cover punching robot

The invention discloses a surface wheel cover punching robot, which comprises a base, a clamping device for supporting at least three riser, arc supporting and arrangement in a circular arc shape, a plurality of clamping devices are arranged into a circular arc shaped structure; support is fixed on the supporting plate; punching machine also comprises a plurality of punching device is arranged on the arc-shaped support outside; each punching device, including punching power and punch; each clamp device comprises a clamping claw clamping power and can rotate open; all punching power and clamping power source connection PLC control device, so as to realize the automatic punching and clamping. The robot of the invention, the surface of wheel cover punching can be applied to the different radius of curvature, and the device is small in size and occupies small space, its surface wheel cover punching robot has the advantages of simple structure, shorten the processing cycle and the surface of the wheel cover improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
曲面轮罩冲孔机器人
本专利技术涉及曲面轮罩冲孔设备
，特别是涉及曲面轮罩冲孔机器人。
技术介绍
在圆弧形零部件的冲孔或者加工形状的过程中，由于定位和夹紧难，会造成一定的误差，传统的办法是使用圆弧形支撑模具支撑，然后采用冲床冲压得到需要的曲面轮罩形状。这种加工方法，需要占用一个机床，同时每一个尺寸的曲面零部件需要一套专门的模具，模具从设计至制造，然后再到应用周期较长，并且成本较高。为了解决这一问题，本申请特地研制了一种专门用于冲压孔或者复杂结构的小型机器人，从而实现曲面轮罩的短周期冲孔。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了可以实用于不同曲率半径的曲面轮罩冲孔，并且该设备尺寸小、占用空间小、自身结构简单的曲面轮罩冲孔机器人，缩短了曲面轮罩加工的周期以及提高了其生产的效率。本专利技术所采用的技术方案是：曲面轮罩冲孔机器人，包括底座、支撑竖板、圆弧形支撑和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置，若干个夹紧装置间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑，固定在支撑竖板上；冲孔机器人还包括设于圆弧形支撑外侧的若干冲孔装置；每一个冲孔装置，包括冲孔动力源和冲头；每一个夹具装置，包括夹紧动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
曲面轮罩冲孔机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑竖板（2）、圆弧形支撑（3）和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置（4），若干个夹紧装置（4）间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑（3），固定在支撑竖板（2）上；冲孔机器人还包括设于圆弧形支撑（3）外侧的若干冲孔装置（5）；每一个冲孔装置（5），包括冲孔动力源（51）和冲头（52）；每一个夹具装置（4），包括夹紧动力源（41）和可旋转打开的夹紧爪（42）；所有的冲孔动力源（51）和夹紧动力源（41）连接PLC控制装置（6），进而实现全自动冲孔和夹紧。

【技术特征摘要】
1.曲面轮罩冲孔机器人，其特征在于：包括底座(1)、支撑竖板（2）、圆弧形支撑（3）和布置成圆弧状的至少三个夹紧装置（4），若干个夹紧装置（4）间隔地布置成圆弧结构；圆弧形支撑（3），固定在支撑竖板（2）上；冲孔机器人还包括设于圆弧形支撑（3）外侧的若干冲孔装置（5）；每一个冲孔装置（5），包括冲孔动力源（51）和冲头（52）；每一个夹具装置（4），包括夹紧动力源（41）和可旋转打开的夹紧爪（42）；所有的冲孔动力源（51）和夹紧动力源（41）连接PLC控制装置（6），进而实现全自动冲孔和夹紧。2.根据权利要求1所述的曲面轮罩冲孔机器人，其特征在于：所述冲孔动力源（51）为二次增压气缸。3.根据权利要求1所述的曲面轮罩冲孔机器人，其特征在于：底座（1）上位于圆弧形支撑（3）的底部还设有收集框（7），所述收集框（7）为顶部敞开的倒梯形结构。4.根据权利要求1-3任意一项所述的曲面轮罩冲孔机器人，其特征在于：每一个冲孔装置（5）还包括U字型支架（53），冲孔动力源（51）连接在U字型支架（53）远离圆弧形支撑（3）的一端，冲头（52）连接在U字型支架（53）靠近圆弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵仁锋，汪俊，
申请(专利权)人：南京臻铭信机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32