一种直线程制鞋拉毛模板及其加工方法技术

本发明专利技术涉及一种直线程制鞋拉毛模板，拉毛模板的主体为一长板型结构，拉毛模板的下沿为直边外沿，拉毛模板的上沿为一与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿。本发明专利技术准确检测鞋帮拉毛周圈的曲线，进行扫描打点，制成与鞋型精确配合的直线式拉毛模板，从而能够将多个型号的拉毛模板集合在同一设备内，实现多型号鞋型的全自动化生产，是制鞋领域的重大突破，采用本模板拉毛机能够显著提高工作效率，降低人工成本，并且提升产品质量。

A linear process template and its processing method of shoe galling

The invention relates to a linear range of shoe picking template, template for a long nap main plate structure, the template galling is a straight edge along the outer edge of the upper edge of the template, picking for the fluctuation curve is consistent with the upper edge of a peripheral rolling arc. The accurate detection of the upper galling circle curve, linear scan dot, made with napped shoe type template, which can be several types of galling template set in the same equipment, automatic production of various types of shoes, is a major breakthrough in the field of footwear, using the template nap the machine can significantly improve work efficiency, reduce labor costs and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种直线程制鞋拉毛模板及其加工方法
本专利技术属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种直线程制鞋拉毛模板及其加工方法。
技术介绍
由于鞋帮的拉毛周圈起伏曲线形状不同，现有的常规拉毛装置难以精确的按照鞋型进行一一精确匹配其曲线进行拉毛，多数制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行拉毛加工，工人凭借经验手动调整拉毛周圈曲线，对于人工依赖程度较高，工作效率较低，而且加工的质量不一。常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行拉毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品，拉毛效果直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。检索相近领域的已公开专利文献：缝制多条并线装饰线的专用制鞋模板(CN106388137A)，包括盖板和底板，所述盖板、底板单边连接，所述盖板上开有缝纫槽，缝纫槽的形状与多条并线装饰线形状相一致，底板上设有与缝纫槽相对应的轨道槽，缝纫槽与轨道槽的槽宽与缝纫机的缝纫针定位座相匹配，盖板和底板之间设置有中夹板，所述中夹板上设置有通透的凹槽放料槽，放料槽的位置与缝纫槽和轨道槽相对应。本专利技术可以一次缝制多条并线装饰线，减少了半成品缝纫工序所带来的人力成本，同时利用模板一次缝制多条并线装饰线较之一次完成一条线道，能缝制出更精美的装饰线，节省了劳动成本，提高了生产效率。经过对比，以上现有技术与本专利申请所要解决的技术问题不同，因而采用的技术手段也不同，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、自动化程度高、精确控制拉毛行程的直线程制鞋拉毛模板。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：拉毛模板的主体为一长板型结构，拉毛模板的下沿为直边外沿，拉毛模板的上沿为一与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿。而且，每个拉毛模板的起伏曲线精确对应一种型号的鞋帮拉毛所需曲线。而且，在拉毛模板的横向一端下部制有一方槽，在拉毛模板的横向另一端上部制有一插板；在插板下方的拉毛模板侧边制有一弧形槽。而且，多个拉毛依次平行间隔均布在推板上，或将多个拉毛模板径向均布安装在滚筒式外周。而且，拉毛模板的加工发法为：⑴选择鞋样，由于不同鞋型的鞋底设计曲线不同，先确定具体的鞋型，然后选择该鞋型不同尺码的标准尺寸鞋样，每个型号一只，在鞋样下部的起毛周圈绘制出线型，要求准确绘制鞋样的起毛周圈线型；⑵对鞋样的起毛周圈线型进行采样，绘制与鞋帮拉毛周圈一致的拉毛起伏曲线，⑶制造起毛模板，采用钢材作为基板，钢板的一侧外沿制为直边外沿，钢板的另一侧外沿制为拉毛起伏曲线；在钢板的横向两端只出用于限位的卡槽或插板。而且，步骤⑵中对鞋样的起毛周圈线型进行采样，通过周圈扫描采样，或绘制鞋样三维模型截取周圈线型的方式采样；①周圈扫描采样，鞋样套装固定在鞋楦上，鞋跟的正中位置正度扫描设备的探测头，开始扫描记录，鞋楦围绕自身主轴进行自转，完成360°的旋转同时扫描设备完整扫描鞋样一周的曲线，周圈扫描采样的模式，至少扫描均匀分布的360个采样点，在采样点输出到图形显示设备中，形成连续的平面起伏曲线；②绘制鞋样三维模型是测量鞋型的整体尺寸，绘制与鞋样尺寸一致的三维模型，然后在三维模型中绘制出起毛周圈的线型，利用三维模型绘制软件提取出该周圈线型曲线，展开生成平面起伏曲线。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术准确检测鞋帮拉毛周圈的曲线，进行扫描打点，制成与鞋型精确配合的直线式拉毛模板，从而能够将多个型号的拉毛模板集合在同一设备内，实现多型号鞋型的全自动化生产，是制鞋领域的重大突破，采用本模板拉毛机能够显著提高工作效率，降低人工成本，并且提升产品质量。附图说明图1为本专利技术一个实施例的结构示意图；(a)鞋型Ⅰ的外侧采样点示意图；(b)鞋型Ⅰ的内侧采样点示意图；(c)鞋型Ⅰ的模板结构示意图；图2为本专利技术另一个实施例的结构示意图；(a)鞋型Ⅱ的外侧采样点示意图；(b)鞋型Ⅱ的内侧采样点示意图；(c)鞋型Ⅱ的模板结构示意图；图3为本专利技术的平面结构示意图；图4为本专利技术一个应用示例的立体示意图(滚筒式)；图5为图3的俯视图。附图标号表示：1拉毛模板、2滚筒、3从动带轮、4传动带、5立架、6主动轮、7固定架、8电机、9基座、10模板位置定位柱、11限位板；1-1起伏曲线外沿，1-2方槽，1-3直边外沿，1-4弧形槽，1-5插板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种直线程制鞋拉毛模板，拉毛模板的主体为一长板型结构，拉毛模板的下沿为直边外沿1-3，拉毛模板的上沿为一与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿1-1，鞋帮外周起伏弧线通过对标准鞋样进行打点扫描获得，每个拉毛模板的起伏曲线精确对应一种型号的鞋帮拉毛所需曲线。为了稳定固定拉毛模板，在拉毛模板的横向一端下部制有一方槽1-2，在拉毛模板的横向另一端上部制有一插板1-5，用于嵌入安装位置的插槽内，安装时在另一侧方槽内压入一顶杆从而配合插板稳定的固定拉毛模板；在插板下方的拉毛模板侧边制有一弧形槽1-4用于辅助准确安装定位。本模板水平固装在推板上端，多个不同型号的模板依次平行间隔均布在推板上，从而带动拉毛装置随着对应的模板的曲线进行起伏运动。为了更加节省空间，本模板采用滚筒式安装结构，参见附图4至附图5所示，滚筒式安装结构包括基座9、滚筒2、立架5、拉毛模板1、电机8以及传动带4，在基座上端置有一轴向为水平横向的滚筒，该滚筒的轴向两端中心伸出的滚筒轴分别同轴架设在两端的立架5上，滚筒在两侧的立架之间围绕自身的中心轴转动；滚筒的外周径向均布固装有多个拉毛模板1，拉毛模板是与滚筒的轴线同轴向的直线程模板，拉毛模板的外沿制有与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿；本实施例所示的滚筒上径向均布固装有20个拉毛模板，根据鞋型的设计情况拉毛模板的数量可以调整。为了控制滚筒的转动角度从而切换拉毛模板，在滚筒一侧的基座上固装有一固定架7，该固定架上固装有一电机8，该电机的输出轴同轴驱动安装有一主动轮6；滚筒的轴向一端同轴固装有一从动带轮3，该从动带轮与主动轮同轴向间隔设置，从动带轮的直径大于主动轮的直径，并且在主动轮与从动带轮之间驱动套装有一传动带4。电机驱动主动轮转动，主动轮通过传动带驱动从动带轮进行转动，从而带动滚筒进行转动，切换选择拉毛模板。为了便于安装和调节模板，在滚筒的端部同轴间隔安装有一限位板11，限位板上径向均布安装有多个横向设置的弹簧限位螺栓，每个弹簧限位螺栓顶压住在一个拉毛模板的侧边，从而锁定对应的拉毛模板。为了便于准确定位选择拉毛模板，在滚筒的轴向另一端的端部均布安装有多个径向设置的模板位置定位柱10，每个模板位置定位柱的安装为准均对应一个拉毛模板的位置；在模板位置定位柱安装位置的正下方安装有一位置探头，检测模板位置定位柱的位置从而准确定位模板的位置。加工方法为：⑴选择鞋样，由于不同鞋型的鞋底设计曲线不同，先确定具体的鞋型，然后选择该鞋型不同尺码的标准尺寸鞋样，每个型号一只，在鞋样下部的起毛周圈绘制出线型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：拉毛模板的主体为一长板型结构，拉毛模板的下沿为直边外沿，拉毛模板的上沿为一与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿。

【技术特征摘要】
1.一种直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：拉毛模板的主体为一长板型结构，拉毛模板的下沿为直边外沿，拉毛模板的上沿为一与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿。2.根据权利要求1所述的直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：每个拉毛模板的起伏曲线精确对应一种型号的鞋帮拉毛所需曲线。3.根据权利要求1所述的直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：在拉毛模板的横向一端下部制有一方槽，在拉毛模板的横向另一端上部制有一插板；在插板下方的拉毛模板侧边制有一弧形槽。4.根据权利要求1所述的直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：多个拉毛依次平行间隔均布在推板上，或将多个拉毛模板径向均布安装在滚筒式外周。5.根据权利要求1所述的直线程制鞋拉毛模板，其特征在于：拉毛模板的加工发法为：⑴选择鞋样，由于不同鞋型的鞋底设计曲线不同，先确定具体的鞋型，然后选择该鞋型不同尺码的标准尺寸鞋样，每个型号一只，在鞋样下部的起毛周圈绘制出线型，要求准确绘制鞋样的起毛周...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：天津马士通机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12