一种传动减速装置制造方法及图纸

一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴。所述蜗轮组件上的多个蜗轮齿嵌装在沟槽中，在蜗杆组件组件的驱动下蜗轮齿可在沟槽中沿沟槽方向运动并驱动蜗轮组件旋转。本实用新型专利技术提供的传动减速装置，结构紧凑、传动比大、精度高、摩擦磨损小，易于开展工业化生产制造，同时价格低廉，适用于工业机器人关节等具有大传动比要求和体积限制的精密重载传动场合。

Driving speed reduction device

The utility model relates to a driving and decelerating device, comprising a worm assembly, a worm gear component and an output shaft arranged in the box body, wherein the worm component is provided with an input shaft. A plurality of worm gear teeth on the worm gear assembly are embedded in the groove, and under the drive of the worm assembly, the worm gear teeth can move along the groove direction in the groove and drive the worm wheel assembly to rotate. The utility model provides a transmission speed reducer, compact structure, large transmission ratio, high precision, small frictional wear, easy to carry out industrial production and manufacture, low price, suitable for industrial robot joint with heavy load transmission requirements and precision than the volume limit of transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种传动减速装置
本技术属于机械工程
，涉及一种传动装置，特别涉及一种适用于工业机器人的传动减速装置。
技术介绍
传动减速装置是工业机器人的关键部件，主要用在驱动机构和执行机构之间进行匹配转速和传递转矩，从而实现降低转速和增加转矩的目的。目前在工业机器人
，经常用到的传动减速装置包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机和行星减速机等。然而，蜗轮蜗杆减速机结构笨重，传动效率低，精度较差，且输入与输出不同轴，运行稳定性差；谐波减速机的核心部件柔轮在运行中产生周期性形变，容易发生疲劳损坏，且整机的耐冲击性和刚性较差，输入转速受限；行星减速机虽然整体性能优异，能够满足设备运行需求，但是对部件原料选用、制造工艺和加工精度等方面的要求非常高，导致设备价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高精度、大传动比的传动减速装置，具有结构紧凑、外观小巧、不易磨损、承载能力强、生产制造工艺简单、价格低廉等特点，适用于工业机器人等精密重载、大传动比的场合。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴。所述蜗轮组件上的多个蜗轮齿嵌装在沟槽中，在蜗杆组件组件的驱动下蜗轮齿可在沟槽中沿沟槽方向运动并驱动蜗轮组件旋转。进一步，所述沟槽是由设置在蜗轮组件外表面的螺旋沟槽和设置在内部的引导沟槽首尾相接而形成的封闭结构。进一步，所述蜗轮齿为球形或近似球形。进一步，所述多个蜗轮齿在沟槽中依次排列相接，布满全部沟槽。进一步，所述蜗轮组件由近似半球形的下蜗轮体和上蜗轮体组合而成；所述下蜗轮体与上蜗轮体各自设有一个沟槽。本技术提供的一种传动减速装置，结构紧凑、传动比大、精度高、摩擦磨损小，易于开展工业化生产制造，同时价格低廉，适用于工业机器人关节等具有大传动比要求和体积限制的精密重载传动场合。附图说明图1为本技术一种传动减速装置的整体结构剖示图；图2为本技术一种传动减速装置的另一种整体结构剖视图；图3为本技术一种传动减速装置的整体结构示意图；图4为本技术一种传动减速装置的俯视图；图5为本技术一种传动减速装置的蜗杆组件的剖示图；图6为本技术一种传动减速装置的蜗杆齿的剖示图；图7为本技术一种传动减速装置的箱体的剖示图；图8为本技术一种传动减速装置的蜗轮组件的整体结构示意图；图9为本技术一种传动减速装置的蜗轮组件的剖示图；图10为本技术一种传动减速装置的蜗轮组件的另一种剖视图；图11为本技术一种传动减速装置的蜗轮组件的俯视图；图12为本技术一种传动减速装置的蜗轮齿安装体的整体结构示意图；图13为本技术一种传动减速装置的转盘组件的整体结构示意图；图14为本技术一种传动减速装置的转盘组件的主视图；图15为本技术一种传动减速装置的输出轴安装盘组件的整体结构示意图；图16为本技术一种传动减速装置的底盘组件的整体结构示意图；图17为本技术一种传动减速装置的输出轴的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至17给出的实施例，进一步说明本技术一种传动减速装置的具体实施方式。本技术一种传动减速装置不限于以下实施例的描述。如图1至图4所示，本技术提供了一种传动减速装置，包括蜗杆组件1、箱体2、蜗轮组件3、输出轴4、转盘组件5、输出轴安装组件6、底盘组件7。所述传动减速装置整体近似圆柱形，输出轴4和蜗杆组件1的输入轴11垂直位于传动减速装置的上方和下方，与传动减速装置的轴线重合。如图5至图6所示，所述蜗杆组件1包括输入轴11、下壳体12、第一螺栓3、上壳体14、第一蜗杆齿15。所述下壳体12和上壳体14均为近似半球形，拼合在一起，形成容纳蜗轮组件3的近似球形的球形空腔16；所述球形空腔16的上部开口，下部通过圆盘形的蜗杆底座17封闭，蜗杆底座17下方设有输入轴11。所述下壳体12、上壳体14、球形空腔16、蜗杆底座17和输入轴11的轴线重合。下壳体12和上壳体14的内侧设有与蜗轮组件3配合使用的第一蜗杆齿15，所述第一蜗杆齿15为螺旋齿。优选的，下壳体12与上壳体14通过多个第一螺栓13将第一蜗杆齿15固定在下壳体12和上壳体14内侧。这样做的益处在于，将第一蜗杆齿15独立加工获得齿形后，再借助第一螺栓13将上壳体14和下壳体12与第一蜗杆齿15通过螺栓孔18组合固定，可以克服螺旋状的第一蜗杆齿15位于球形空腔16一体成型加工难度大的难题，同时有效提升了第一蜗杆齿15的加工精度。如图7所示，所述箱体2整体为近似圆柱形，由圆盘形的下基座23、上基座26，以及圆筒形的中基座25组成，通过多个第二螺栓24连接固定。所述下基座23居中设有向下凹出的圆台，圆台内部设有第一推力轴承21，用于支撑蜗杆组件1的蜗杆底座17；圆台居中还设有第一角接触球轴承22，用于支撑蜗杆组件1的输入轴11。所述上基座26居中设有用于支撑输出轴4的第一上轴承27；上基座26上还设有3个周向均匀分布的第二上轴承28，用于支撑3个蜗轮组件3的回转轴36上端。装置整体组装完成后，仅输出轴4和蜗杆组件1的输入轴11分别从箱体2的上方和下方垂直伸出，其他部件均安装在箱体2的内部。通过采用圆柱形的箱体2，并将动力输入、输出方向与装置的几何轴心方向重合，以及将几何轴心与重心重合的设计，有利于装置整体结构紧凑小巧，运行平稳。如图8至图12所示，所述蜗轮组件3由近似半球形的下蜗轮体31和上蜗轮体33组合成近似球形，下蜗轮体31和上蜗轮体33之间设有圆盘形的中回转体32，沿轴线方向设有回转轴36，回转轴36的下端和上端分别沿轴线方向从近似球形的下部和上部延伸出来。所述下蜗轮体31与上蜗轮体33各自设有一个循环的沟槽；具体的，所述下蜗轮体31的沟槽由设置在外表面的螺旋沟槽和设置在内部的引导沟槽首尾相接而构成，沟槽里布满圆球形的第一蜗轮齿34，第一蜗轮齿34可在沟槽中循环往复运动；所述上蜗轮体33的沟槽结构与下蜗轮体31类似。作为一种具体的实施方式，上蜗轮体33通过内六角螺栓37与中回转体32连接，中回转体32通过第五螺栓30与下蜗轮体31连接。作为另一种具体的实施方式，回转轴36可采用独立结构，设计成为一个单独的部件；也可采用分体式结构。采用分体式结构时，回转轴36的上部通过多个第三螺栓35安装在上蜗轮体33上方，回转轴36的下部既可以采用与上部相同的实施方式，也可以与下蜗轮体31一体成型。中回转体32圆周均布有与转盘组件5配合使用的光滑凹槽。所述下蜗轮体31和上蜗轮体33上还设有蜗轮齿装体39，用于工厂生产拼装或检修时，向下蜗轮体31和上蜗轮体33的沟槽中安装第一蜗轮齿34；具体实施方式如图9所示，下蜗轮体31上设有与蜗轮齿装体39配合使用的安装槽，所述安装槽与下蜗轮体31的沟槽联通；拼装时，首先通过安装槽向下蜗轮体31的沟槽中安装第一蜗轮齿34，然后再将蜗轮齿装体39插入安装槽中以实现沟槽的封闭，最后利用多个第四螺栓38实现蜗轮齿装体39与安装槽之间的固定；上蜗轮体33的实施方式与此类似。本技术所采用3个蜗轮组件3与蜗杆组件1采用类似少齿差啮合方式实现大传动比输出。所述第一蜗杆齿15的齿面由球包络本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴，其特征在于：所述蜗轮组件上的多个蜗轮齿嵌装在沟槽中，在蜗杆组件组件的驱动下蜗轮齿可在沟槽中沿沟槽方向运动并驱动蜗轮组件旋转。

【技术特征摘要】
1.一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴，其特征在于：所述蜗轮组件上的多个蜗轮齿嵌装在沟槽中，在蜗杆组件组件的驱动下蜗轮齿可在沟槽中沿沟槽方向运动并驱动蜗轮组件旋转。2.根据权利要求1所述的一种传动减速装置，其特征在于：所述沟槽是由设置在蜗轮组件外表面的螺旋沟槽和设置在内部的引导沟槽首尾相接而形成的封闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓星桥，张攀，江源渊，冯志鹏，李双岑，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51