A reduction gear device comprises a box body arranged on the worm and worm gear assembly components and the output shaft of the worm assembly is arranged on the input shaft. Between the worm and worm gear assembly components, to achieve the first stage by meshing worm tooth is arranged on the worm on the assembly and set the first gear in gear assembly; the worm wheel assembly and the output shaft through the second stage gear transmission of rotary and rotary component is fixed on the output shaft of the worm gear is arranged in the assembly of the. The utility model provides a transmission speed reducer, compact structure, large transmission ratio, high precision, small frictional wear, easy to carry out industrial production and manufacture, low price, suitable for industrial robot joint with heavy load transmission requirements and precision than the volume limit of transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种传动减速装置
本技术属于机械工程
,涉及一种传动装置,特别涉及一种适用于工业机器人的传动减速装置。
技术介绍
传动减速装置是工业机器人的关键部件,主要用在驱动机构和执行机构之间进行匹配转速和传递转矩,从而实现降低转速和增加转矩的目的。目前在工业机器人
,经常用到的传动减速装置包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机和行星减速机等。然而,蜗轮蜗杆减速机结构笨重,传动效率低,精度较差,且输入与输出不同轴,运行稳定性差;谐波减速机的核心部件柔轮在运行中产生周期性形变,容易发生疲劳损坏,且整机的耐冲击性和刚性较差,输入转速受限;行星减速机虽然整体性能优异,能够满足设备运行需求,但是对部件原料选用、制造工艺和加工精度等方面的要求非常高,导致设备价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种高精度、大传动比的传动减速装置,具有结构紧凑、外观小巧、不易磨损、承载能力强、生产制造工艺简单、价格低廉等特点,适用于工业机器人等精密重载、大传动比的场合。为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种传动减速装置,包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴,所述蜗杆组件上还设有输入轴.所述蜗杆组件和蜗轮组件之间,通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动;所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动。进一步,所述输出轴和输入轴分别设置在传动减速装置相对的两端,输出轴和输入轴的轴心重合。进一步,所述蜗轮组件的轴线与输出轴的轴线方向平行,蜗轮组件设有3个,沿输出轴周向均匀分 ...
【技术保护点】
一种传动减速装置,包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴,所述蜗杆组件上还设有输入轴,其特征在于:所述蜗杆组件和蜗轮组件之间,通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动;所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动。
【技术特征摘要】
1.一种传动减速装置,包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴,所述蜗杆组件上还设有输入轴,其特征在于:所述蜗杆组件和蜗轮组件之间,通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动;所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种传动减速装置,其特征在于:所述输出轴和输入轴分别设置在传动减速装置相对的两端,输出轴和输入轴的轴心重合。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓星桥,张攀,江源渊,冯志鹏,李双岑,
申请(专利权)人:西华大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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