The utility model discloses a vehicle supply machine comprises a machine frame, a feeding mechanism, a lifting mechanism, a position limiting mechanism, grasping mechanism and a belt conveyor; the frame is horizontally fixed on the frame plate, feeding mechanism fixed on the machine frame in the bottom plate, a frame plate is located on the material body position above the open hole avoidance; the limiting mechanism is arranged on the avoidance holes, the limiting mechanism is arranged at the lower end near the feeding mechanism, a limiting mechanism is extended out of the frame plate, the lifting mechanism is arranged on the frame plate corresponding position limiting mechanism; the belt conveying line is arranged on the frame plate. The grasping mechanism is fixed on the frame plate located on the lifting mechanism and the position between the belt conveyor line. By the above method, the utility model can complete the positioning and transportation of the carrier, and the transportation is stable and orderly, and can be applied to vehicles of different sizes.
【技术实现步骤摘要】
一种载具供应机
本技术涉及供应机构领域,特别是涉及一种载具供应机。
技术介绍
在生产线上,通常由人工将载具摆放整齐后送到指定工位,但是人工搬运劳动强度大,而且载具的摆放位置不精准,载具的送料频率不定,搬送的效率低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种载具供应机,能够完成载具的定位及输送,输送平稳有序,载具的送料频率易于设定,能够适用于不同尺寸的载具。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种载具供应机,包括:机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线;所述机架上水平固定有机架板,所述上料机构固定在机架板下方的机架上,机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔;所述限位机构设在避让孔处,限位机构下端靠近上料机构设置,限位机构上端伸出于机架板,所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置;所述皮带输送线设在机架板上,所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置;所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降丝杆、升降电机和升降板,所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上,平移滑轨上设有平移滑块,平移底座固定在平移滑块上,平移底座与平移气缸连接,所述升降丝杆设在平移底座上,升降丝杆向下伸出,升降丝杆上设有升降丝杆螺母,升降板与升降丝杆螺母连接固定,升降电机固定在平移底座上,升降电机驱动升降丝杆。优选的,所述平移滑轨有两根,两根平移滑轨相互平行固定在避让孔两侧的机架板上,平移底座横跨在避让孔上方;所述升降板包括升降立板和升降底板,所述升降立板呈竖直方向设置,升降底板呈水平方向固定在升降立板上。优选的,所述上料 ...
【技术保护点】
一种载具供应机,其特征在于,包括:机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线;所述机架上水平固定有机架板,所述上料机构固定在机架板下方的机架上,机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔;所述限位机构设在避让孔处,限位机构下端靠近上料机构设置,限位机构上端伸出于机架板,所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置;所述皮带输送线设在机架板上,所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置;所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降丝杆、升降电机和升降板,所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上,平移滑轨上设有平移滑块,平移底座固定在平移滑块上,平移底座与平移气缸连接,所述升降丝杆设在平移底座上,升降丝杆向下伸出,升降丝杆上设有升降丝杆螺母,升降板与升降丝杆螺母连接固定,升降电机固定在平移底座上,升降电机驱动升降丝杆。
【技术特征摘要】
1.一种载具供应机,其特征在于,包括:机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线;所述机架上水平固定有机架板,所述上料机构固定在机架板下方的机架上,机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔;所述限位机构设在避让孔处,限位机构下端靠近上料机构设置,限位机构上端伸出于机架板,所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置;所述皮带输送线设在机架板上,所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置;所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降丝杆、升降电机和升降板,所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上,平移滑轨上设有平移滑块,平移底座固定在平移滑块上,平移底座与平移气缸连接,所述升降丝杆设在平移底座上,升降丝杆向下伸出,升降丝杆上设有升降丝杆螺母,升降板与升降丝杆螺母连接固定,升降电机固定在平移底座上,升降电机驱动升降丝杆。2.根据权利要求1所述的一种载具供应机,其特征在于:所述平移滑轨有两根,两根平移滑轨相互平行固定在避让孔两侧的机架板上,平移底座横跨在避让孔上方;所述升降板包括升降立板和升降底板,所述升降立板呈竖直方向设置,升降底板呈水平方向固定在升降立板上。3.根据权利要求1所述的一种载具供应机,其特征在于:所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座,两个上料托辊座平行设置,上料托辊座内设有若干托辊轴承,所述托辊有若干个,托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内。4.根据权利要求1所述的一种载具供应机,其特征在于:所述限位机构包括限位挡板和两块限位侧板,限位挡板和两块限位侧板固定在所述避让孔处的机架板上,限位侧板固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱曙光,汪炉生,柳洪哲,罗时帅,柳云鸿,
申请(专利权)人:荣旗工业科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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