一种基板传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基板传送机构，包括底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、搬入传感器、搬出传感器、停止传感器、传送马达、驱动轴、皮带、停止挡销、支撑台面和伺服马达；固定侧板固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，移动侧板可滑动的设在滑轨上；丝杆连接在固定侧板与移动侧板之间；驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动驱动轴；固定侧板和移动侧板上均设有皮带；搬入传感器、搬出传感器分别固定在固定侧板的前后两端；伺服马达固定在底板中心处，支撑台面固定在伺服马达上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。

Substrate transfer mechanism

The utility model discloses a substrate conveying mechanism, which comprises a base plate, a fixed side plate, plate, wire rod, mobile sensor, sensor, move into the move stop sensor, motor, drive shaft, transmission belt, stop pin, support platform and servo motor; the fixing side plate is fixed on one side of the bottom plate, the bottom plate and the other side of the corresponding the fixing side plate are fixed on the slide, mobile sliding plate can be arranged on the slide rail; the screw rod is connected between the fixed plate and the mobile side; the driving shaft bearing is fixed between the fixing side plate and the side plate through a mobile, motor drive transmission drive shaft; the fixed side plate and mobile side plates are arranged on the belt; move into, out of the sensor sensor are respectively fixed in the front and rear ends of the fixing side plate; the servo motor is fixed on the floor at the center of the supporting table is fixed on the servo motor. By the above method, the utility model can automatically complete the transmission of the substrate and can be adjusted according to the size of the substrate, and the application range is wide.

【技术实现步骤摘要】
一种基板传送机构
本技术涉及传送机构领域，特别是涉及一种基板传送机构。
技术介绍
贴片机工作时需要将基板搬动到指定位置，进行贴片工序，现有基板搬送机构的尺寸固定，无法调节，当加工不同尺寸的基板时需要跟换整套搬送机构，增加加工难度。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种基板传送机构，能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基板传送机构，包括：底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、搬入传感器、搬出传感器、停止传感器、传送马达、驱动轴、皮带、停止挡销、支撑台面和伺服马达；所述固定侧板固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，滑轨与固定侧板垂直设置，滑轨上固定有滑块，滑块上固定有侧板底座，所述移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述丝杆连接在固定侧板与移动侧板之间；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动所述驱动轴；所述固定侧板和移动侧板上均设有所述皮带，驱动轴与皮带传动；所述搬入传感器、搬出传感器分别固定在固定侧板的前后两端；所述伺服马达固定在底板中心处，支撑台面固定在伺服马达上；所述停止传感器和停止挡销固定在底板上靠近支撑台面且位于搬出传感器一侧的位置。优选的，所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；所述丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调整杆，调整杆上设有调整手柄。优选的，所述支撑台面的上表面中心处固定有定心销，支撑台面边缘处固定有支撑销。优选的，所述驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。本技术的有益效果是：本技术能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。附图说明图1是本技术一种基板传送机构一较佳实施例的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、固定侧板；2、移动侧板；3、丝杆；4、搬入传感器；5、搬出传感器；6、传送马达；7、驱动轴；8、停止挡销；9、支撑台面；10、定心销；11、支撑销；12、调整杆；13、调整手柄。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：一种基板传送机构，包括：底板、固定侧板1、移动侧板2、丝杆3、搬入传感器4、搬出传感器5、停止传感器、传送马达6、驱动轴7、皮带、停止挡销8、支撑台面9和伺服马达；所述固定侧板1固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，滑轨与固定侧板垂直设置，滑轨上固定有滑块，滑块上固定有侧板底座，所述移动侧板2固定在侧板底座上，移动侧板2与固定侧板1平行；固定侧板1上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；丝杆3一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，丝杆与固定侧板垂直，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调整杆12，调整杆上设有调整手柄13；所述驱动轴7通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达6驱动所述驱动轴；所述固定侧板和移动侧板上均设有所述皮带，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上；所述搬入传感器4、搬出传感器5分别固定在固定侧板1的前后两端；所述伺服马达固定在底板中心处，支撑台面9固定在伺服马达上，支撑台面的上表面中心处固定有定心销10，支撑台面边缘处固定有支撑销11；所述停止传感器和停止挡销8固定在底板上靠近支撑台面且位于搬出传感器一侧的位置。当基板被搬入，搬入传感器检测出基板后，传送马达驱动驱动轴，通过皮带开始传送，停止挡销升起；当基板到达停止挡销时，被停止传感器检测出，支撑台面上升，基板被定心销和支撑销所固定，固定后，下一块基板被送进，在支撑台面前等待，生产完成后停止挡销解除固定，基板被搬出，加工完成的基板通过搬出传感器时，停止挡销升起，下一块基板被挡住。本技术能够自动完成基板的传送，可根据基板尺寸调节，适用范围广。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板传送机构，其特征在于，包括：底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、搬入传感器、搬出传感器、停止传感器、传送马达、驱动轴、皮带、停止挡销、支撑台面和伺服马达；所述固定侧板固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，滑轨与固定侧板垂直设置，滑轨上固定有滑块，滑块上固定有侧板底座，所述移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述丝杆连接在固定侧板与移动侧板之间；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动所述驱动轴；所述固定侧板和移动侧板上均设有所述皮带，驱动轴与皮带传动；所述搬入传感器、搬出传感器分别固定在固定侧板的前后两端；所述伺服马达固定在底板中心处，支撑台面固定在伺服马达上；所述停止传感器和停止挡销固定在底板上靠近支撑台面且位于搬出传感器一侧的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基板传送机构，其特征在于，包括：底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、搬入传感器、搬出传感器、停止传感器、传送马达、驱动轴、皮带、停止挡销、支撑台面和伺服马达；所述固定侧板固定在底板一侧，底板上对应固定侧板的另一侧固定有滑轨，滑轨与固定侧板垂直设置，滑轨上固定有滑块，滑块上固定有侧板底座，所述移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述丝杆连接在固定侧板与移动侧板之间；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动所述驱动轴；所述固定侧板和移动侧板上均设有所述皮带，驱动轴与皮带传动；所述搬入传感器、搬出传感器分别固定在固定侧板的前后两端；所述伺服马达固定在底板中心处，支撑台面固定在伺服马达上；所述停止传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：万礼，
申请(专利权)人：苏州迪飞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32