一种用于弧焊机器人的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弧焊机器人的夹具，包括底架、夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四，底架的顶面为安装斜面，夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四的结构形同，夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四自左而右依次固定安装于安装斜面上，夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四均包括底座、快速压钳和压板，底座的顶面与安装斜面平行，底座顶面的中间开有左右贯通的安装槽一，底座顶面的前部开有左右贯通的安装槽二，快速压钳固定安装于底座顶面的后部，压板固定安装于安装槽一内，通过上述技术方案，解决了现有治具不能够快速重复安装圆形产品的问题。

Clamp for arc welding robot

The utility model discloses a fixture for welding robot, which comprises a bottom frame, a clamping mechanism, a clamping mechanism two, clamping mechanism three and a clamping mechanism four, the top surface of the underframe mounted inclined clamping mechanism, a clamping mechanism, a clamping mechanism three and two holding structure four a clamping mechanism, a clamping mechanism, two clamping mechanism and a clamping mechanism three from left to right are fixed on the mounting surface, a clamping mechanism, a clamping mechanism two, clamping mechanism three and a clamping mechanism four comprises a base, quick clamp pressure and pressure plate, the top surface the base and the installation of the plane parallel to the top surface of the base is arranged in the middle of left and right through a mounting groove, the top surface of the base has a mounting groove around the front through two, rapid pressure clamp is fixed on the top surface of the base plate is fixedly arranged in the mounting groove, through The utility model solves the problem that the existing fixture can not rapidly and repeatedly install the round product.

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧焊机器人的夹具
本技术涉及弧焊
，具体涉及一种用于弧焊机器人的夹具。
技术介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。现有弧焊机器人的工装大都为虎钳等传统治具，不适合快速重复定位圆形产品进行生产加工。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于弧焊机器人的夹具，解决了现有治具不能够快速重复安装圆形产品的问题。为解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种用于弧焊机器人的夹具，包括底架、夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四，所述底架的顶面为安装斜面，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四的结构形同，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四自左而右依次固定安装于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于弧焊机器人的夹具，其特征在于，包括底架、夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四，所述底架的顶面为安装斜面，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四的结构形同，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四自左而右依次固定安装于所述安装斜面上，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四均包括底座、快速压钳和压板，所述底座的顶面与所述安装斜面平行，所述底座顶面的中间开有左右贯通的安装槽一，所述底座顶面的前部开有左右贯通的安装槽二，所述快速压钳固定安装于所述底座顶面的后部，所述压板固定安装于所述安装槽一内，所述压板的前部至安装槽二的前端端。

【技术特征摘要】
1.一种用于弧焊机器人的夹具，其特征在于，包括底架、夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四，所述底架的顶面为安装斜面，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四的结构形同，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四自左而右依次固定安装于所述安装斜面上，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四均包括底座、快速压钳和压板，所述底座的顶面与所述安装斜面平行，所述底座顶面的中间开有左右贯通的安装槽一，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢迎，
申请(专利权)人：合肥和瑞机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34