The utility model discloses a water sampling UAV, which comprises a frame, the upper end of the frame is provided with a set of cross wing frame, cross wing frame is provided with four groups of rotors, the rotor is connected with the driving device, the frame has a hoisting mechanism, a hoisting mechanism is connected through a rope and water collecting device, water collecting device including water bottle, water bottle connected with the water pump through the pipeline, the water inlet of the water pump with a water inlet pipe, the water bottle lifting arm is fixedly connected with the upper end of the hoisting mechanism, a lifting arm and the hoisting mechanism is arranged on the machine frame, the upper frame, is arranged inside the flight controller, GPS positioning device, wireless communication device, cross wing frame is provided with a steering group. The water harvesting unmanned aerial vehicle (UAV) only needs the ground to set up the acquisition site, and the whole water harvesting process is implemented with one key. The efficiency is high, the operation accuracy is high, the sampling cost is low, and the risk is low.
【技术实现步骤摘要】
一种水质采样无人机
本技术涉及样品水质采样设备
,具体为一种水质采样无人机。
技术介绍
水源样品采样时目前对水源的化验一种必须的方式,但是目前的水源样品采集一般为人工采集,人工采集无法保证采水的地点准确性,在一些危险地区的样品水采集时更加有可能造成采水人员的损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水质采样无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种水质采样无人机,其组成包括:机架,所述的机架上端安装有一组十字翼架,所述的十字翼架上安装有四组旋翼,所述的旋翼与驱动装置连接,所述的机架内部具有卷扬机构,所述的卷扬机构通过绳索与采水装置连接,所述的采水装置包括采水水瓶,所述的采水水瓶通过管路与水泵连接,所述的水泵进水口处具有一根进水管,所述的采水水瓶上端具有吊装臂,所述的吊装臂与所述的卷扬机构固定连接,所述的卷扬机构安装在所述的机架上,所述的机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置、无线通讯装置,所述的十字翼架上安装有一组舵机。优选的,所述的驱动装置包括蓄电池,所述的蓄电池安装在所述的机架内部,所述的蓄电池与四组电子调速器电连接,所述的电子调速器分别与驱动电机、所述的飞行控制器电连接,所述的驱动电机伸出轴直接与所述的旋翼连接。优选的,所述的飞行控制器包括主处理器、协处理器,所述的主处理器与所述的协处理器安装在PCB基板上,所述的主处理器与所述的协处理器电连接,所述的主处理器与所述的电子调速器电连接,所述的协处理器与GPS定位装置、无线通讯装置电连接。优选的,所述的无线通讯装置包括无线接收装置,所述的无线接收装置与射频解 ...
【技术保护点】
一种水质采样无人机,其组成包括:机架(1),其特征在于:所述的机架(1)上端安装有一组十字翼架(2),所述的十字翼架(2)上安装有四组旋翼(3),所述的旋翼(3)与驱动装置连接,所述的机架(1)内部具有卷扬机构,所述的卷扬机构通过绳索与采水装置连接,所述的采水装置包括采水水瓶(4),所述的采水水瓶(4)通过管路与水泵(5)连接,所述的水泵(5)进水口处具有一根进水管(6),所述的采水水瓶(4)上端具有吊装臂(7),所述的吊装臂(7)与所述的卷扬机构固定连接,所述的卷扬机构安装在所述的机架上,所述的机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置(8)、无线通讯装置,所述的十字翼架上安装有一组舵机(9)。
【技术特征摘要】
1.一种水质采样无人机,其组成包括:机架(1),其特征在于:所述的机架(1)上端安装有一组十字翼架(2),所述的十字翼架(2)上安装有四组旋翼(3),所述的旋翼(3)与驱动装置连接,所述的机架(1)内部具有卷扬机构,所述的卷扬机构通过绳索与采水装置连接,所述的采水装置包括采水水瓶(4),所述的采水水瓶(4)通过管路与水泵(5)连接,所述的水泵(5)进水口处具有一根进水管(6),所述的采水水瓶(4)上端具有吊装臂(7),所述的吊装臂(7)与所述的卷扬机构固定连接,所述的卷扬机构安装在所述的机架上,所述的机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置(8)、无线通讯装置,所述的十字翼架上安装有一组舵机(9)。2.根据权利要求1所述的水质采样无人机,其特征在于:所述的驱动装置包括蓄电池,所述的蓄电池安装在所述的机架(1)内部,所述的蓄电池与四组电子调速器(10)电连接,所述的电子调速器...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘园,熊风,徐慧颖,
申请(专利权)人:南京慧能信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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