一种升降目标弹丸空间定位制造技术

本发明专利技术公开了一种升降目标弹丸空间定位，包括支架、下箱体、靶夹、上箱体和靶标，还包括弹丸落点声震波探测装置和靶标升降装置，上箱体尾部对称设置有四个导向轮，导向轮卡设于支架的两个竖直设置的槽钢内，靶标升降装置由主动链轮、从动链轮、链条和驱动电机组成，驱动电机设于下箱体内，其输出轴上通过键条连接有一主动链轮，从动链轮设置于支架的顶部，链条与主动链轮和从动链轮相配合，且链条的两端固定连接于上箱体的上端面和下端面上。采用上述技术方案后，本发明专利技术提供的一种升降目标弹丸空间定位，通过采用采用四位的压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

Space positioning of projectile with lifting target

The invention discloses a lifting projectile target space positioning, which comprises a bracket, a lower box body, the target folder, an upper box and a target, including acoustic wave detection device and projectile landing target lifting device on the tail of a tank body is symmetrically provided with four guide wheels, channel two vertical guide wheel which is arranged on the bracket arranged on the card. The target lifting device is composed of a driving sprocket, a driven sprocket, a chain and a driving motor, driving motor is arranged under the box body, the output shaft through a key bar is connected with a drive sprocket, a driven sprocket is arranged on the top of the bracket, and is matched with the chain drive sprocket and the driven sprocket, and the two ends of the chain is fixedly connected to the upper end face and the lower end of the box body. By adopting the technical scheme, a lifting target projectile location provided by the invention, by using piezoelectric pressure sensor four to detect the spatial coordinates of the projectile, reducing supplies at the same time can accurately detect the location of projectile.

【技术实现步骤摘要】
一种升降目标弹丸空间定位
本专利技术涉及一种升降目标弹丸空间定位。
技术介绍
在军队的正常训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，以往通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练，但是无法实现用来训练射击移动靶的要求，在现在的一些武警部队打靶训练中，出现了一些可以进行上下升降移动的插靶装置，但是也无法探测出弹丸运动的空间坐标，从而无法直接精准的探测出弹丸的定位。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种升降目标弹丸空间定位。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种升降目标弹丸空间定位，包括支架、下箱体、靶夹、上箱体和靶标，所述下箱体通过螺栓固设于支架上，所述靶夹与上箱体固定为一体，靶标固设于靶夹上，并用螺栓顶紧；还包括弹丸落点声震波探测装置和靶标升降装置，所述上箱体尾部对称设置有四个导向轮，所述导向轮卡设于支架的两个竖直设置的槽钢内，所述靶标升降装置由主动链轮、从动链轮、链条和驱动电机组成，所述驱动电机设于下箱体内，其输出轴上通过键条连接有一主动链轮，所述从动链轮设置于支架的顶部，所述链条与主动链轮和从动链轮相配合，且链条的两端固定连接于上箱体的上端面和下端面上，使得上箱体可以在链条的带动下，与靶标一起在主动链轮和从动链轮之间上下运动。进一步的，所述弹丸落点声震波探测装置由四个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成。进一步的，所述上箱体上左右各设置有一传感器安装架，所述四个压电式压力传感器分别固定安装于两个传感器安装架最外端及上箱体上表面的前后两端。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。进一步的，所述接收终端为耳机和显示器。进一步的，所述支架的上端和下端分别安装有一限位开关。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术提供的一种升降目标弹丸空间定位，通过采用由四个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成的弹丸落点声震波探测装置，即采用四位的压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。2、本专利技术提供的一种升降目标弹丸空间定位，通过采用由主动链轮、从动链轮、链条和驱动电机构成的靶标升降装置，结构简单的同时便于维修。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一种升降目标弹丸空间定位的结构示意图；图2为本专利技术一种升降目标弹丸空间定位的一级放大电路原理结构示意图；图3为本专利技术一种升降目标弹丸空间定位的二级放大及滤波电路原理结构示意图；图4为本专利技术一种升降目标弹丸空间定位的单片机处理电路原理结构示意图图5为图1局部侧视图。图中：1.支架2.下箱体3.靶夹4.上箱体41.导向轮5.靶标61.主动链轮62.从动链轮63.链条7.压电式压力传感器8.传感器安装架9.限位开关。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例参考图1、图2、图3、图4和图5，一种升降目标弹丸空间定位，包括支架1、下箱体2、靶夹3、上箱体4和靶标5，下箱体2通过螺栓固设于支架2上，所述靶夹3与上箱体4固定为一体，靶标5固设于靶夹3上，并用螺栓顶紧；还包括弹丸落点声震波探测装置和靶标升降装置，上箱体4尾部对称设置有四个导向轮41，导向轮41卡设于支架1的两个竖直设置的槽钢内，靶标升降装置由主动链轮、从动链轮62、链条63和驱动电机组成，驱动电机设于下箱体2内，其输出轴上通过键条连接有一主动链轮，从动链轮62设置于支架1的顶部，链条63与主动链轮和从动链轮62相配合，且链条63的两端固定连接于上箱体4的上端面和下端面上，使得上箱体4可以在链条63的带动下，与靶标5一起在主动链轮61和从动链轮62之间上下运动，弹丸落点声震波探测装置由四个压电式压力传感器7和与压电式压力传感器7相连接的数据采集处理电路组成，上箱体4上左右各设置有一传感器安装架8，所述四个压电式压力传感器7分别固定安装于两个传感器安装架8最外端及上箱体4上表面的前后两端，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成，一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成，一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端，接收终端为耳机和显示器，支架1的上端和下端分别安装有一限位开关9。工作原理：压电式压力传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接.二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接。无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。图2中，传感器1的Il+端分别与电阻R60、IC8A运算放大器的第3脚正极连接，第2脚负极与第l脚短接连接，第1脚上还与电阻R61的一端连接，电阻R61的另一端节点上分别与电容C14、C15、电阻R65的一端连接，电容C14的另一端依次分别与电阻R62、R63、R67、R70的一端连接，电容C15与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降目标弹丸空间定位，包括支架(1)、下箱体(2)、靶夹(3)、上箱体(4)和靶标(5)，所述下箱体(2)通过螺栓固设于支架(2)上，所述靶夹(3)与上箱体(4)固定为一体，靶标(5)固设于靶夹(3)上，并用螺栓顶紧；其特征在于：还包括弹丸落点声震波探测装置和靶标升降装置，所述上箱体(4)尾部对称设置有四个导向轮(41)，所述导向轮(41)卡设于支架(1)的两个竖直设置的槽钢内，所述靶标升降装置由主动链轮、从动链轮(62)、链条(63)和驱动电机组成，所述驱动电机设于下箱体(2)内，其输出轴上通过键条连接有一主动链轮，所述从动链轮(62)设置于支架(1)的顶部，所述链条(63)与主动链轮和从动链轮(62)相配合，且链条(63)的两端固定连接于上箱体(4)的上端面和下端面上，使得上箱体(4)可以在链条(63)的带动下，与靶标(5)一起在主动链轮(61)和从动链轮(62)之间上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种升降目标弹丸空间定位，包括支架(1)、下箱体(2)、靶夹(3)、上箱体(4)和靶标(5)，所述下箱体(2)通过螺栓固设于支架(2)上，所述靶夹(3)与上箱体(4)固定为一体，靶标(5)固设于靶夹(3)上，并用螺栓顶紧；其特征在于：还包括弹丸落点声震波探测装置和靶标升降装置，所述上箱体(4)尾部对称设置有四个导向轮(41)，所述导向轮(41)卡设于支架(1)的两个竖直设置的槽钢内，所述靶标升降装置由主动链轮、从动链轮(62)、链条(63)和驱动电机组成，所述驱动电机设于下箱体(2)内，其输出轴上通过键条连接有一主动链轮，所述从动链轮(62)设置于支架(1)的顶部，所述链条(63)与主动链轮和从动链轮(62)相配合，且链条(63)的两端固定连接于上箱体(4)的上端面和下端面上，使得上箱体(4)可以在链条(63)的带动下，与靶标(5)一起在主动链轮(61)和从动链轮(62)之间上下运动。2.根据权利要求1所述的一种升降目标弹丸空间定位，其特征在于：所述弹丸落点声震波探测装置由四个压电式压力传感器(7)和与压电式压力传感器(7)相连接的数据采集处理电路组成。3.根据权利要求2所述的一种升降目标弹丸空间定位，其特征在于：所述上箱体(4)上左右各设置有一传感器安装架(8)，所述四个压电式压力传感器(7)分别固定安装于两个传感器安装架(8)最外端及上箱体(4)上表面的前后两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东升，曾国示，刘宗和，
申请(专利权)人：军鹏特种装备股份公司，
类型：发明
国别省市：福建,35