打靶机构制造技术

本实用新型专利技术涉及军队训练器材技术领域，尤其涉及一种打靶机构。本实用新型专利技术公开的打靶机构，包括机架，在机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有齿轮，还包括与齿轮配合的齿条，齿条固定在可相对于机架移动的导轨上，驱动电机与无线控制系统电连接。由于设置了能由电机驱动而旋转的转动轴，可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而间接控制转动轴旋转，进而实现靶牌的显靶或隐靶状态；由于设置了齿轮和齿条传动系统，可以将主动转动轴的转动传递到从动转动轴，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能。

Target mechanism

The utility model relates to the technical field of an army training equipment, in particular to a target shooting mechanism. The utility model discloses a targeting mechanism, which comprises a frame, at least two rotating shafts are rotatably mounted on the frame, at the top of each rotating shaft is arranged on the target board, one of the rotary shaft and the reducer is connected to the output end of reducer input device is connected with the output shaft of the drive motor in each. A rotating shaft sleeve is provided with gear and rack gear, including the rack is fixed on the frame move relative to the guide rail, the driving motor and the wireless control system of electrical connection. Due to the arrangement of the can is driven to rotate by the motor shaft, can control the motor rotation through the wireless remote control system, thereby indirectly control the rotating shaft to rotate, so as to realize the target of explicit or implicit target target state; the gear and rack drive system can be transferred to the rotation of the driving rotating shaft driven rotating shaft thus, a motor driving multiple rotation axis function.

【技术实现步骤摘要】
打靶机构
本技术涉及军队训练器材
，尤其涉及一种打靶机构。
技术介绍
军队打靶场一般都设置在室外，为了防止靶牌的日晒雨淋，使用时将其推到指定位置，用完后将其收回库房，因此必须保证其搬动方便、快捷；在打靶中，由于需要靶牌有显靶和隐靶，既将靶牌旋转至90度，两种状态，并且靶牌周围比较危险，不能有人工控制，因此设计一种新型打靶机构，实现上述功能是很有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够远程控制靶牌显靶、隐靶状态的打靶机构。本技术解决其技术问题所采用的打靶机构，包括机架，在所述机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与驱动电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有齿轮，还包括与所述齿轮配合的齿条，所述齿条固定在可相对于机架移动的导轨上，所述驱动电机与无线控制系统电连接。进一步的是，还包括至少两组定位滑轮，所有定位滑轮均固定在所述机架的一侧，所述导轨滑动地设置在所述定位滑轮的滑槽内。进一步的是，所述定位滑轮的数目为两组，每一组定位滑轮包括上定位滑轮和下定位滑轮，导轨设置在上定位滑轮与下定位滑轮的滑槽形成的空隙内。进一步的是，每根转动轴的齿轮各自配合一段齿条，每段齿条固定在导轨的相应位置处。进一步的是，所有转动轴的齿轮与一根连续的齿条配合。进一步的是，所述机架包括主体支撑梁和设置在所述主体支撑梁两端的固定座，所述转动轴设置在所述主体支撑梁上，所述导轨设置在所述主体支撑梁的侧边。进一步的是，在所述固定座的底部可拆卸地设置有脚轮。进一步的是，在所述固定座的顶部可拆卸地设置有扶手。进一步的是，在所述脚轮上设置有刹车装置。本技术的有益效果是：由于设置了能由电机驱动从而旋转的转动轴，就可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而间接控制转动轴旋转，进而实现靶牌的显靶或隐靶状态；由于设置了齿轮和齿条传动系统，可以将主动转动轴的转动传递到从动转动轴，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能；由于设置了脚轮，可以方便工作人员搬动打靶机构，省时省力；由于设置了扶手，当需要移动打靶机构时，可以将扶手安装在机构上，前后各一组扶手，前面人拉、后面人推、两人合作操作、方便省力，当打靶机构安装在打靶场中使用时，将扶手拆下放置于指定位置处，不影响打靶人员的打靶。附图说明图1是本技术一个实施例的主视图；图2是本技术一个实施例的俯视图；图3是图1的A-A向结构示意图；图4是图1的B-B向结构示意图；图中部位及编号：机架1、主体支撑梁11、固定座12、脚轮13、扶手14、转动轴2、靶牌3、减速器4、驱动电机5、齿轮6、齿条7、导轨8、无线控制系统9、定位滑轮10、滑槽100、上定位滑轮101、下定位滑轮102。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图4所示，本技术的打靶机构，包括机架1，在所述机架1上可转动地设置有至少两根转动轴2，在本具体实施方式中，如图1所示，以设置两根转动轴2为例，在每根转动轴2的顶部设置有靶牌3，位于图1的右侧的转动轴2与减速器4的输出端连接，为了方便描述，将此转动轴2称为主动转动轴，将左侧的转动轴2称为从动转动轴，所述减速器4的输入端与驱动电机5的输出轴连接，在每根转动轴2上套设有齿轮6，齿轮6与转动轴2相对固定，从而使转动轴2转动时齿轮6也随之转动，还包括与所述齿轮6配合的齿条7，所述齿条7固定在可相对于机架1移动的导轨8上，齿条7可以通过焊接方式固定在导轨8上，所述驱动电机5与无线控制系统9电连接。本具体实施方式的结构的工作过程如下：在无线控制系统9上控制驱动电机5启动，驱动电机5输出轴的转动经过减速器4减速并传递给主动转动轴，从而使主动转动轴转动，主动传动轴的转动带动其上固定的齿轮6转动，由于齿轮6与齿条7啮合，从而使与主动转动轴相应的齿条7移动，由于齿条7固定在导轨8上，并且导轨8可相对于机架1移动，因此，齿条7的移动就带动导轨8移动，从而使固定在导轨8上的与从动转动轴相应的齿条7移动，这个齿条7的移动带动从动转动轴上的齿轮6转动，从而带动从动转动轴转动，最终实现主动传动轴与从动转动轴的同步转动，进而实现两个靶牌3在显靶和隐靶之间的转换。全程可实现远程控制，无需工作人员手动转靶，提高了安全性。具体的，导轨8可以通过定位滑轮机构滑动地设置在机架1上，如图1、图2和图4所示，上述具体实施方式还包括至少两组定位滑轮10，所有定位滑轮10均固定在所述机架1的一侧，所述导轨8滑动地设置在所述定位滑轮10的滑槽100内。导轨8安装在定位滑轮10的滑槽100内，由于定位滑轮10可转动，可以减小导轨8移动时与滑轮之间的摩擦，使导轨8的移动更加灵活。定位滑轮10可以通过焊接方式固定在机架1的一侧，齿条7固定在导轨8上的相应位置处，使齿条7与对应的转动轴2上的齿轮6啮合，从而实现力矩的传动。当然，也可以用普通的滑槽代替定位滑轮10，将滑槽固定在机架1的一侧，导轨8可滑动地设置在滑槽内，只是这种配合结构使得导轨8与滑槽之间的摩擦力较大，不利于力矩的传递。具体，为了保证导轨8的稳定性，如图1、图2和图4所示，所述定位滑轮10的数目为两组，每一组定位滑轮10包括上定位滑轮101和下定位滑轮102，导轨8设置在上定位滑轮101与下定位滑轮102的滑槽100形成的空隙内。上定位滑轮101与下定位滑轮102对导轨8起到限位的作用，防止导轨8从定位滑轮10上掉下来。具体，为了使整个打靶机构的结构尽量简单，如图2所示，每根转动轴2的齿轮6各自配合一段齿条7，每段齿条7固定在导轨8的相应位置处。齿条7的长度只需满足转动轴2需要转动的角度即可，不必太长。当然，所有转动轴2的齿轮6也可与一根连续的齿条7配合，这种连续的齿条7可以满足齿轮6较大的转动角度需求。具体，为了进一步使整个打靶机构的结构尽量简单，如图1和图2所示，所述机架1包括主体支撑梁11和设置在所述主体支撑梁11两端的固定座12，所述转动轴2设置在所述主体支撑梁11上，所述导轨8设置在所述主体支撑梁11的侧边。为了减轻整个打靶机构的重量，如图3和图4所示，主体支撑梁11还可以为空心梁结构。具体，为了方便工作人员移动打靶机构，如图1所示，在所述固定座12的底部可拆卸地设置有脚轮13。为了使打靶或者不需要移动打靶机构时，打靶机构位置固定，在所述脚轮13上设置有刹车装置。具体，为了方便工作人员移动打靶机构，如图1和图2所示，在所述固定座12的顶部可拆卸地设置有扶手14。当需要移动打靶机构时，将扶手14安装在固定座12上，前后各一组扶手14，前面人拉、后面人推、两人合作操作、方便省力；当打靶机构安装在打靶场中使用时，将扶手14拆下放置于指定位置处，不影响打靶人员的打靶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
打靶机构，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上可转动地设置有至少两根转动轴(2)，在每根转动轴(2)的顶部设置有靶牌(3)，其中一根转动轴(2)与减速器(4)的输出端连接，所述减速器(4)的输入端与驱动电机(5)的输出轴连接，在每根转动轴(2)上套设有齿轮(6)，还包括与所述齿轮(6)配合的齿条(7)，所述齿条(7)固定在可相对于机架(1)移动的导轨(8)上，所述驱动电机(5)与无线控制系统(9)电连接。

【技术特征摘要】
1.打靶机构，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上可转动地设置有至少两根转动轴(2)，在每根转动轴(2)的顶部设置有靶牌(3)，其中一根转动轴(2)与减速器(4)的输出端连接，所述减速器(4)的输入端与驱动电机(5)的输出轴连接，在每根转动轴(2)上套设有齿轮(6)，还包括与所述齿轮(6)配合的齿条(7)，所述齿条(7)固定在可相对于机架(1)移动的导轨(8)上，所述驱动电机(5)与无线控制系统(9)电连接。2.根据权利要求1所述的打靶机构，其特征在于：还包括至少两组定位滑轮(10)，所有定位滑轮(10)均固定在所述机架(1)的一侧，所述导轨(8)滑动地设置在所述定位滑轮(10)的滑槽(100)内。3.根据权利要求2所述的打靶机构，其特征在于：所述定位滑轮(10)的数目为两组，每一组定位滑轮(10)包括上定位滑轮(101)和下定位滑轮(102)，导轨(8)设置在上定位滑轮(101)与下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗银，张方彪，屈伟，
申请(专利权)人：四川建设机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51