打靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及军队训练器材技术领域，尤其涉及一种打靶装置。本实用新型专利技术公开的打靶装置，包括机架，在机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有传动链轮，还包括与传动链轮配合的环形的传动链条，传动链条依次绕设在每根转动轴上的传动链轮上，电机与无线控制系统电连接。由于设置了能由电机驱动从而旋转的转动轴和传动链轮与传动链条的传动系统，就可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能，进而同时实现多个靶牌的显靶或隐靶状态。

Shooting device

The utility model relates to the technical field of an army training equipment, in particular to a shooting device. The shooting device disclosed by the utility model comprises a frame, at least two rotating shafts are rotatably mounted on the frame, at the top of each rotating shaft is arranged on the target board, one of the rotary shaft and the reducer is connected to the output end of the input and the output shaft of the reducer motor is connected in each a rotating shaft is sleeved on the drive sprocket, chain drive also comprises a ring matched with the drive sprocket, the drive chain in each turn around the rotation shaft of the drive wheel, motor and wireless control system for electrical connection. Because of the energy driven by the motor to rotate the rotating shaft and a drive sprocket and a transmission chain drive system, you can control the rotation of the motor through the wireless remote control system, in order to achieve a motor to drive a rotating shaft of the rotating function, so as to realize the multiple target explicit or implicit target state and target.

【技术实现步骤摘要】
打靶装置
本技术涉及军队训练器材
，尤其涉及一种打靶装置。
技术介绍
军队打靶场一般都设置在室外，为了防止靶牌的日晒雨淋，使用时将其推到指定位置，用完后将其收回库房，因此必须保证其搬动方便、快捷；在打靶中，由于需要靶牌有显靶和隐靶，既将靶牌旋转至90度，两种状态，并且靶牌周围比较危险，不能有人工控制，因此设计一种新型打靶装置，实现上述功能是很有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够远程控制靶牌显靶、隐靶状态的打靶装置。本技术解决其技术问题所采用的打靶装置，包括机架，在所述机架上可转动地设置有至少两根转动轴，在每根转动轴的顶部设置有靶牌，其中一根转动轴与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与电机的输出轴连接，在每根转动轴上套设有传动链轮，还包括与所述传动链轮配合的环形的传动链条，所述传动链条依次绕设在每根转动轴上的传动链轮上，所述电机与无线控制系统电连接。进一步的是，本技术还包括电机驱动系统，所述电机驱动系统包括所述电机、电机驱动模块和无限控制模块，所述无限控制模块的输入端与所述无限控制系统的输出端电连接，所述无限控制模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的输出与端所述电机电连接。进一步的是，所述无线控制系统包括无线数据转发模块、MCU模块、LCD显示模块和按键操作模块，所述无线数据转发模块的输出端与所述无限控制模块的输入端电连接，所述无线数据转发模块的输入端与所述MCU模块电连接，所述LCD显示模块的输入端与所述MCU模块电连接，所述按键操作模块的输出端与所述MCU模块电连接。进一步的是，所述机架包括主体支撑梁和设置在所述主体支撑梁两端的固定座，所述转动轴、减速器和电机均设置在所述主体支撑梁上。进一步的是，在所述固定座的底部可拆卸地设置有脚轮。进一步的是，在所述固定座的顶部可拆卸地设置有扶手。进一步的是，在所述脚轮上设置有刹车装置。本技术的有益效果是：由于设置了能由电机驱动从而旋转的转动轴，就可通过远程的无线控制系统控制电机旋转，从而间接控制转动轴旋转，进而实现靶牌的显靶或隐靶状态；由于设置了传动链轮和传动链条传动系统，可以将主动转动轴的转动传递到从动转动轴，从而实现一个电机同时驱动多个转动轴转动的功能；由于设置了脚轮，可以方便工作人员搬动打靶装置，省时省力；由于设置了扶手，当需要移动打靶装置时，可以将扶手安装在机构上，前后各一组扶手，前面人拉、后面人推、两人合作操作、方便省力，当打靶装置安装在打靶场中使用时，将扶手拆下放置于指定位置处，不影响打靶人员的打靶。附图说明图1是本技术一个实施例的主视图；图2是本技术一个实施例的俯视图；图3是本技术的一个实施例的电路原理图；图4是本技术的一个实施例的电路原理图；图中部位及编号：机架100、主体支撑梁101、固定座102、脚轮103、扶手104、转动轴1、靶牌2、减速器3、电机4、传动链轮5、传动链条6、无线控制系统7、无线数据转发模块71、MCU模块72、LCD显示模块73、按键操作模块74、电机驱动系统8、电机驱动模块81、无限控制模块82。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图4所示，本技术的打靶装置，包括机架100，在所述机架100上可转动地设置有至少两根转动轴1，在本具体实施方式中，如图1所示，以设置两根转动轴1为例，在每根转动轴1的顶部设置有靶牌2，位于图1的右侧的转动轴1与减速器3的输出端连接，为了方便描述，将此转动轴1称为主动转动轴，将左侧的转动轴1称为从动转动轴，所述减速器3的输入端与电机4的输出轴连接，在每根转动轴1上套设有传动链轮5，传动链轮5与转动轴1相对固定，从而使转动轴1转动时传动链轮5也随之转动，还包括与所述传动链轮5配合的传动链条6，所述传动链条6依次绕设在每根转动轴1上的传动链轮5上，所述电机4与无线控制系统7电连接。本具体实施方式的装置的工作过程如下：在无线控制系统7上控制电机4启动，电机4输出轴的转动经过减速器3减速并传递给主动转动轴，从而使主动转动轴转动，主动传动轴的转动带动其上固定的传动链轮5转动，由于传动链轮5与传动链条6啮合，从而使传动链条6转动，进而带动从动转动轴相应的传动链轮5转动，进而带动从动转动轴转动，最终实现主动传动轴与从动转动轴的同步转动，进而实现两个靶牌2在显靶和隐靶之间的转换。全程可实现远程控制，无需工作人员手动转靶，提高了安全性。具体的，上述具体实施方式还包括电机驱动系统8，所述电机驱动系统8包括所述电机4、电机驱动模块81和无限控制模块82，所述无限控制模块82的输入端与所述无线控制系统7的输出端电连接，所述无限控制模块82的输出端与所述电机驱动模块81的输入端电连接，所述电机驱动模块81的输出与端所述电机4电连接。所述无线控制系统7包括无线数据转发模块71、MCU模块72、LCD显示模块73和按键操作模块74，所述无线数据转发模块71的输出端与所述无限控制模块82的输入端电连接，所述无线数据转发模块71的输入端与所述MCU模块72电连接，所述LCD显示模块73的输入端与所述MCU模块72电连接，所述按键操作模块74的输出端与所述MCU模块72电连接。采用无限控制系统7通过无限数据转发模块71以无线的方式连接电机驱动系统8的无限控制模块82，进而远程控制整个打靶装置的电机4，从而实现远程控制转靶；无限控制系统7的LCD显示模块73可以显示靶当前的状态，已转动的角度等，具备良好的人机互动性；无限控制系统7的按键操作模块74支持人机操作，操作人员可以输入指定的角度，由无限控制系统7将角度信息通过无限数据转发模块71传递给电机驱动系统8的无限控制模块82，进而控制电机驱动模块81，使电机4转动指定的角度，从而实现指定角度的转靶。无限控制系统7结合电机驱动系统8可大大提高打靶操作的灵活性和安全性。具体，为了使整个打靶装置的结构尽量简单，如图1和图2所示，所述机架100包括主体支撑梁101和设置在所述主体支撑梁101两端的固定座102，所述转动轴1、减速器3和电机4均设置在所述主体支撑梁101上。为了减轻整个打靶装置的重量，主体支撑梁101还可以为空心梁结构。具体，为了方便工作人员移动打靶装置，如图1所示，在所述固定座102的底部可拆卸地设置有脚轮103。为了使打靶或者不需要移动打靶装置时，打靶装置位置固定，在所述脚轮103上设置有刹车装置。具体，为了方便工作人员移动打靶装置，如图1和图2所示，在所述固定座102的顶部可拆卸地设置有扶手104。当需要移动打靶装置时，将扶手104安装在固定座102上，前后各一组扶手104，前面人拉、后面人推、两人合作操作、方便省力；当打靶装置安装在打靶场中使用时，将扶手104拆下放置于指定位置处，不影响打靶人员的打靶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
打靶装置，包括机架(100)，其特征在于：在所述机架(100)上可转动地设置有至少两根转动轴(1)，在每根转动轴(1)的顶部设置有靶牌(2)，其中一根转动轴(1)与减速器(3)的输出端连接，所述减速器(3)的输入端与电机(4)的输出轴连接，在每根转动轴(1)上套设有传动链轮(5)，还包括与所述传动链轮(5)配合的环形的传动链条(6)，所述传动链条(6)依次绕设在每根转动轴(1)上的传动链轮(5)上，所述电机(4)与无线控制系统(7)电连接。

【技术特征摘要】
1.打靶装置，包括机架(100)，其特征在于：在所述机架(100)上可转动地设置有至少两根转动轴(1)，在每根转动轴(1)的顶部设置有靶牌(2)，其中一根转动轴(1)与减速器(3)的输出端连接，所述减速器(3)的输入端与电机(4)的输出轴连接，在每根转动轴(1)上套设有传动链轮(5)，还包括与所述传动链轮(5)配合的环形的传动链条(6)，所述传动链条(6)依次绕设在每根转动轴(1)上的传动链轮(5)上，所述电机(4)与无线控制系统(7)电连接。2.根据权利要求1所述的打靶装置，其特征在于：还包括电机驱动系统(8)，所述电机驱动系统(8)包括所述电机(4)、电机驱动模块(81)和无限控制模块(82)，所述无限控制模块(82)的输入端与所述无线控制系统(7)的输出端电连接，所述无限控制模块(82)的输出端与所述电机驱动模块(81)的输入端电连接，所述电机驱动模块(81)的输出与端所述电机(4)电连接。3.根据权利要求2所述的打靶装置，其特征在于：所述无线控制系统(7)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗银，张方彪，屈伟，
申请(专利权)人：四川建设机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51