一种折叠式电动门制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。该折叠式电动门简化了驱动部分的结构，且通过在中部设置支撑轮可以提高折叠门的使用寿命。

Folding type electric door

The invention provides a foldable electric door, the electric door comprises a door body and a door, the door body comprises at least two door body unit, rotary connection between adjacent door units, in order to make the electric door in the switching process, the bending between the door body unit relative to each other and turn to the adjacent stack set or a certain angle stacking state, the door body unit at least fully extended door body structure in the end state of the electric door are arranged at the bottom of the door machine, the door body and the door body unit fixed on the other end of the connecting device; the door machine and install ground by rolling friction, which drives the door body folding back or open action, by folding door state change unit to realize the control of the electric door switch state. The folding electric door simplifies the structure of the driving part, and the service life of the folding door can be improved by setting a support wheel in the middle.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式电动门
本专利技术涉及电动门设备的
，具体是涉及一种折叠式电动门的结构。
技术介绍
现有技术中悬折门一般其驱动电机位于相邻门体单元的连接位置处，且门体单元的底部没有设置支撑轮结构，该种形式的悬折门由于电机一方面需要承担门体进行折叠驱动的作用，另一方面还需要承担门体单元的横向载荷，因此会降低悬折门的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种折叠式电动门，以解决现有技术中悬折门由于结构不合理而导致的使用寿命较低的技术问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。根据本专利技术一优选实施例，开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体单元上。根据本专利技术一优选实施例，所述开门机的数量至少为两个，且对称的设置于同一门体单元的底部。根据本专利技术一优选实施例，所述门体的一段或者多段门体单元的底部设有滑动支撑轮，所述滑动支撑轮用于从中部对门体结构起到支撑作用。根据本专利技术一优选实施例，所述滑动支撑轮为万向轮。根据本专利技术一优选实施例，所述滑动支撑轮设于门体单元之间的连接位置处的至少一侧门体单元底部的一端。根据本专利技术一优选实施例，所述转动机构为麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。根据本专利技术一优选实施例，所述转动机构包括多个沿所述外转子的外侧环周均匀设置的小滚子组件，多个所述小滚子组件的外轮缘共同构成了麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。根据本专利技术一优选实施例，所述门体一端门体单元的侧边与门体固定装置转动连接。根据本专利技术一优选实施例，磁极固定环内壁环周设有安装槽，所述磁极设于所述安装槽内，所述安装槽的深度与所述磁极的厚度相同，以使所述磁极在安装到所述安装槽后，其外端面与安装槽的槽口端面平齐。相对于现有技术，本专利技术提供的折叠式电动门，其一端通过设置具有麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘结构的开门机，并控制开门机的运行轨迹，即可实现折叠式开关门动作；相较于传统的折叠门结构，本实施例中的技术方案一方面大大简化了折叠门驱动部分的结构，另一方面可以提高折叠门的使用寿命(尤其是相较于驱动电机设于门体单元连接位置处的结构形式)，同时还降低了产品的成本，具有很好的市场推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图；图2是图1实施例中电机的爆炸示意图；图3是图1实施例中电机去掉后盖的结构正视图；图4是图1实施例中电机的磁极与定子对应结构的示意图；图5是图1实施例中外转子的结构剖视图；图6是图1实施例中磁极固定环的结构剖视图；图7是本专利技术开门机第一实施例的结构示意图；图8是本专利技术开门机第二实施例的结构示意图；图9是本专利技术电动伸缩门一优选实施例的结构示意图；图10是图9实施例中电动伸缩门驱动装置的结构示意简图；图11是图10实施例中驱动装置的侧视拆分示意图；图12是本专利技术分段伸缩式电动门一优选实施例的结构示意图；图13是本专利技术折叠式电动门一优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本专利技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例首先提供一种低压低转速大转矩的直流无刷结构电机，请一并参阅图1和图2，图1是本专利技术低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图，图2是图1实施例中电机的爆炸示意图，该电机100包括但不限于以下结构组成：外转子110、内定子120、前盖130、后盖140以及中心轴150。具体而言，该外转子110包括磁极固定环111以及磁极112。本实施例的技术方案中，磁极固定环111也可以相当于电机的外壳，当然，在其他实施例中，还可以在磁极固定环111的外周再设置一外壳结构，关于这部分的详细技术方案，此处不再详细拓展。其中，磁极固定环111的两侧侧边上分别设有螺纹孔1111，请一并参阅图3，图3是图1实施例中电机去掉后盖的结构正视图；前盖130和后盖140通过螺栓(图中未示)与螺纹孔1111的配合，实现与磁极固定环111的固定连接，该磁极固定环111与前盖130以及后盖140共同形成电机完整的密封外壳结构。本实施例中电机的磁极112的数量为24片，磁极112沿磁极固定环111内壁环周均匀排列，且磁极112的N、S极朝向交替设置。请参阅图4，图4是图1实施例中电机的磁极与定子对应结构的示意图。从图中可以看出，本实施例中电机的磁极112沿磁极固定环111内壁在环周方向上相互紧靠设置，这种设计结构可以增大磁场密度，进而为电机100可以获得较大的转矩输出提供先决条件。请一并参阅图5和图6，图5是图1实施例中外转子的结构剖视图，图6是图1实施例中磁极固定环的结构剖视图；优选地，本实施例中的磁极固定环111的内壁环周设有安装槽1112，磁极112设于安装槽1112内，其中，该安装槽1112的深度D与磁极112的厚度设计为相同，以使磁极112在安装到安装槽1112后，其外端面与安装槽1112的槽口端面平齐，进而保证磁极112不会脱落，不易生锈。进一步地，为了使磁极112可以可靠、稳定的安装于安装槽1112内，磁极112的长度设计为稍小于安装槽1112的长度L，同时在加工安装槽1112时，需要注意安装槽1112底部清角的加工，以保证在磁极112安装进安装槽1112时，磁极112可以紧靠安装槽1112的底部。而磁极112与安装槽1112的连接形式可以采用胶水粘接或者利用过盈配合的卡接，此处不做具体限定。其中，该磁极固定环111优选采用磁性材料制成，譬如钢材，磁性材料可以进一步增强电机整体的磁场密度，且磁性材料的磁极固定环111对磁场还具有保护作用，以便不漏磁。优选地，请继续参阅图3，本实施例中外转子110和内定子120之间气隙S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式电动门，其特征在于，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式电动门，其特征在于，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。2.根据权利要求1所述的电动门，其特征在于，开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体单元上。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军华，王卫华，
申请(专利权)人：王卫华，
类型：发明
国别省市：河南,41