一种无人飞行器的体感控制手柄制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行控制技术领域，公开了一种无人飞行器的体感控制手柄，包括壳体和设置于壳体的电池仓，其特征在于：所述壳体设置有开关控制装置、信号处理装置和遥杆控制装置，所述开关控制装置、遥杆控制装置均与信号处理装置电性连接，信号处理装置设置有用于检测壳体姿态的电子水平仪，所述信号处理装置与电池仓电性连接，本实用新型专利技术的手柄不但结构简单、而且适用于初学者操控飞行器，操作容易，控制更加简单。

Body sense control handle of unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the flight control technology field, discloses a vehicle body control handle, including battery shell and is arranged in the shell, which is characterized in that the shell is provided with a switch control device, signal processing device and a joystick control device, the switch control device, remote control rod device and the signal processing device is electrically connected with the signal processing device is arranged for electronic level detection of shell profile, the signal processing device is electrically connected with the battery compartment, the handle of the utility model has the advantages of simple structure, suitable for beginners and control aircraft, easy operation, easy control.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器的体感控制手柄
本技术涉及飞行控制
，尤其涉及一种无人飞行器的体感控制手柄。
技术介绍
随着无人飞行器的需求越来越大，现在已出现了大量的无人飞行器制造商，这些无人飞行器主要包括：螺旋浆式、四旋翼式等，现有的无人飞行器都需要利用控制端与飞行器建立飞行控制连接，操作者在地面也就是控制端用于控制飞行器的飞行姿态。特别是对于四旋翼飞行器来说，现有的控制方式往往是控制手柄，利用其摇杆与电位器的配合来实现加速、转弯等基本动作，当需要将控制四旋翼飞行器保持连续侧飞状态时，则往往需要非常熟练的操作者才能间断式完成，显然，对于非熟练或熟练的操作人员来说，均难以达到连续侧飞状态的保持，有鉴于此，专利技术人作出了新的专利技术创造。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人飞行器的体感控制手柄，本控制手柄具有结构简单、容易操作和控制的优点。为实现上述目的，本技术的一种无人飞行器的体感控制手柄，包括壳体和设置于壳体的电池仓，所述壳体设置有开关控制装置、信号处理装置和遥杆控制装置，所述开关控制装置、遥杆控制装置均与信号处理装置电性连接，信号处理装置设置有用于检测壳体姿态的电子水平仪，所述信号处理装置与电池仓电性连接。进一步的，所述开关控制装置包括第一PCB板，所述第一PCB板设置有电源开关和体感触发开关，所述壳体的顶部设置有供电源开关伸出的第一通孔，所述壳体的前部设置有供体感触发开关伸出的第二通孔，所述第一PCB板与信号处理装置电性连接。优选的，所述第一PCB板还设置有相机控制开关，所述壳体的前部设置有供相机控制开关伸出的和三通孔。进一步的，所述信号处理装置包括第二PCB板，所述第二PCB板连接有MCU、信号接收装置和用于将编译的信号发送给飞行器的信号发送装置，所述信号接收装置与电子水平仪电性连接，所述信号接收装置通过第二PCB板与MCU电性连接，所述信号发送装置通过第二PCB板与MCU电性连接。进一步的，所述信号处理装置还连接有用于使壳体振动的振动马达。优选的，所述遥杆控制装置包括控制座和与控制座活动连接的控制杆，所述控制座与信号处理装置电性连接，所述壳体的顶部设置有第四通孔，所述控制杆穿过第四通孔。进一步的，所述信号处理装置还设置有用于控制飞行器的马达转速的微调装置。优选的，所述微调装置包括第一微调按钮、第二微调按钮、第三微调按钮和第四微调按钮，所述壳体的顶部设置有供第一微调按钮、第二微调按钮、第三微调按钮和第四微调按钮的第五通孔。本专利技术的一种无人飞行器的控制手柄控制方法，当体感按键开启时，电子水平仪检测当前手柄的姿态，如当前手柄为左侧倾斜状态，则电子水平仪将左侧倾斜信号L发送给信号处理装置，由信号处理装置处理信号并由信号发送装置发送给飞行器，飞行器为左侧倾斜状态；如当前手柄为右侧倾斜状态，则电子水平仪将左侧倾斜信号L发送给信号处理装置，由信号处理装置处理信号并由信号发送装置发送给飞行器，飞行器为右侧倾斜状态；如当前手柄为前端下倾斜状态，则电子水平仪将左侧倾斜信号L发送给信号处理装置，由信号处理装置处理信号并由信号发送装置发送给飞行器，飞行器向前飞行；如当前手柄为前端上倾斜状态，则电子水平仪将左侧倾斜信号L发送给信号处理装置，由信号处理装置处理信号并由信号发送装置发送给飞行器，飞行器向后飞行；当体感按键关闭时，飞行器当前飞行状态恢复为悬停状态。进一步改进的，当手柄启动体感控制时，手柄至少发生一次振动。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的一种无人飞行器的体感控制手柄，本控制手柄利用电子水平仪检测当前手柄的姿态，从而将这种姿态信号发送到信号处理装置处理为飞行器接收的控制信号，操作者完全可以利用自身的手部握部手柄，再通过手部直接控制手柄的当前姿态，随即被电子水平仪所侦测，将将对应的信号发送到信号处理装置处理为对应的飞行器控制信号，这种利用手部直接进行倾斜手柄的方式来控制飞行器以获得飞行器对应的姿态，本专利技术的手柄不但结构简单、而且适用于初学者操控飞行器，操作容易，控制更加简单；而本专利技术还提供了一种无人飞行器的控制手柄控制方法，本控制方法可使飞行器保持连续的侧飞状态，使飞行器在临时通过倾斜障碍时，显得更加容易。附图说明图1是本技术手柄的主视图。图2是本技术手柄的结构分解示意图。图3是本技术手柄的俯视图。图4是本技术手柄的全剖视图。附图标记：壳体--1，底壳--11，面壳--12，电池仓--13，开关控制装置--2，第一PCB板--21，电源开关--22，体感触发开关--23，相机控制开关--24，信号处理装置--3，第二PCB板--31，遥杆控制装置--4，控制座--41，控制杆--42，电子水平仪--5，振动马达--6，微调装置--7，第一微调按钮--71，第二微调按钮--72，第三微调按钮--73，第四微调按钮--74。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。参见图1至图4，本技术提供一种无人飞行器的体感控制手柄，包括壳体1和设置于壳体1的电池仓13，电池仓13用于安装普通的电池，其中，壳体1包括底壳11和面壳12，面壳12与底壳11通过螺钉等固定，而电池仓13可较佳的设置于底壳11的底面，所述壳体1设置有开关控制装置2、信号处理装置3和遥杆控制装置4，所述开关控制装置2、遥杆控制装置4均与信号处理装置3电性连接，信号处理装置3设置有用于检测壳体1姿态的电子水平仪5，所述信号处理装置3与电池仓13电性连接。本体感控制手柄的工作原理是：开关控制装置2主要用于控制手柄的电源，以及控制体感控制功能的开启或关闭等，当体感控制功能处于开启状态时，电子水平仪5检测当前手柄的姿态，例如：当前手柄为左侧倾斜状态时，电子水平仪5传送信号给信号处理装置3，信号处理装置3将电子水平仪5的电信号处理为飞行器所能接收的遥控信号，并且由信号发送装置将遥控信号发送，由飞行器接收而得以改变飞行器的当前姿态为左侧倾斜状态。由此可以看出，本控制手柄利用电子水平仪5检测当前手柄的姿态，从而将这种姿态信号发送到信号处理装置3处理为飞行器接收的控制信号，操作者完全可以利用自身的手部握部手柄，再通过手部直接控制手柄的当前姿态，随即被电子水平仪5所侦测，将将对应的信号发送到信号处理装置3处理为对应的飞行器控制信号，这种利用手部直接进行倾斜手柄的方式来控制飞行器以获得飞行器对应的姿态，本专利技术的手柄不但结构简单、而且适用于初学者操控飞行器，操作容易，控制更加简单。通常，飞行器在准备飞行前，需要使控制手柄的相关控制得到限制，在本技术方案中，所述开关控制装置2包括第一PCB板21，所述第一PCB板21设置有电源开关22和体感触发开关23，所述壳体1的顶部设置有供电源开关22伸出的第一通孔，所述壳体1的前部设置有供体感触发开关23伸出的第二通孔，所述第一PCB板21与信号处理装置3电性连接。电源开关22的作用在于控制整个手柄的电源，当飞行器需要起飞时，打开该电源开关22，利用手柄的遥杆控制装置4使飞行器起飞升起处于悬停状态，当需要调整飞行器的姿态或进行水平飞行时，使用者可直接利用手指按下体感触发开关23，这时，本手柄的体感控制被启动，电子水平仪5检测当前手柄的姿态，操作者需要飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的体感控制手柄，包括壳体和设置于壳体的电池仓，其特征在于：所述壳体设置有开关控制装置、信号处理装置和遥杆控制装置，所述开关控制装置、遥杆控制装置均与信号处理装置电性连接，信号处理装置设置有用于检测壳体姿态的电子水平仪，所述信号处理装置与电池仓电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的体感控制手柄，包括壳体和设置于壳体的电池仓，其特征在于：所述壳体设置有开关控制装置、信号处理装置和遥杆控制装置，所述开关控制装置、遥杆控制装置均与信号处理装置电性连接，信号处理装置设置有用于检测壳体姿态的电子水平仪，所述信号处理装置与电池仓电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的体感控制手柄，其特征在于：所述开关控制装置包括第一PCB板，所述第一PCB板设置有电源开关和体感触发开关，所述壳体的顶部设置有供电源开关伸出的第一通孔，所述壳体的前部设置有供体感触发开关伸出的第二通孔，所述第一PCB板与信号处理装置电性连接。3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的体感控制手柄，其特征在于：所述第一PCB板还设置有相机控制开关，所述壳体的前部设置有供相机控制开关伸出的和三通孔。4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的体感控制手柄，其特征在于：所述信号处理装置包括第二PCB板，所述第二PCB板连接有MCU、信号接收装置和用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖炯亮，
申请(专利权)人：广东司马航模实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44