抱持型车辆搬运器制造技术

本发明专利技术涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动。本发明专利技术采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开与水平对向运动，结构简单，实现车辆的抱持抬升效率高、可靠性好。

Holding type vehicle carrier

The invention relates to a holding device of vehicle handling, including holding mechanism and supporting mechanism connected at both ends of the holding mechanism comprises a walking mechanism, hold on to the coupling matrix, sliding is arranged on a base plate on the sliding and the rotating shaft is rotatably connected to each end of the slide plate holding arm. The matrix arranged on the track and start closing track, folding and rail connections track angle is an obtuse angle, holding arm arranged on the guide wheel, guide wheel set and hold arm rotating shaft of the non coaxial guide wheel is accommodated in the expansion track or closed orbit and when the sliding plate sliding on the substrate when the wheel is drive in orbit or close out track slide so as to realize the holding arm to rotate relative sliding plate. The invention adopts the mode set to slide and hold the coupling, in the expansion of track and folding orbit formation mechanism on the substrate, realize the holding arm swing and level to the movement, has the advantages of simple structure, the realization of vehicle lift hold high efficiency and good reliability.

【技术实现步骤摘要】
抱持型车辆搬运器
本专利技术涉及车辆搬运器，尤其涉及一种抱持轮胎型智能车辆搬运器。
技术介绍
随着城市的发展和人民生活水平的提高，城市车辆出现爆炸式的增长，为了解决停车难的问题，机械式智能立体停车将成为城市车位建设发展的重要方向。目前主流的智能立体车库的车辆搬运器分为有载体型和无载体型。其中有载体型搬运器，即先行采用统一的载车板归一化各类型车辆，再利用搬运器对统一规整的载车板运输搬运，进而实现车辆的搬运。由于有载体型搬运器需要在每个车位配备至少一块载车板，车库建设成本高，且需要中转载车板，车库存取效率低。无载体型搬运器包括梳齿型搬运器、夹持型搬运器和抱持型搬运器。其中梳齿型搬运器采用搬运器梳齿与车位梳齿的上下交错完成车辆的抬升和下降，接着水平移动实现车辆搬运及停放。由于采用梳齿上下错动实现车辆搬运，设备笨重庞大，适用车辆轴距范围有限，且每车位安装布置车位梳架，停车高度需求空间高，施工繁琐。夹持型搬运器和抱持型搬运器是目前新型的车辆纵向直接搬运设备。其直接从车辆前部或后部直行至车辆下部，前后两部分相对展开运动，寻找车辆的前后轮轴，再利用夹持杆或抱持臂展开将车辆轮胎抬升，整体直行实现车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱持型车辆搬运器，包括搬运单元，其特征在于，所述搬运单元包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，所述抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对、借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，以及设置在基体上用于驱动所述滑动板对在基体上滑动的动力源，所述基体上设置展开轨道和收合轨道，所述展开轨道的延伸方向与滑动板对在基体上的滑动方向平行，所述收合轨道与所述展开轨道的连接角为钝角，所述抱持臂上设置导轮，所述导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，所述导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当所述滑动板在基体上滑动时所述导轮被带动在所述展开轨道或收合轨道上滑行进而实现所述抱持臂相对所述滑动板转...

【技术特征摘要】
1.一种抱持型车辆搬运器，包括搬运单元，其特征在于，所述搬运单元包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，所述抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对、借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，以及设置在基体上用于驱动所述滑动板对在基体上滑动的动力源，所述基体上设置展开轨道和收合轨道，所述展开轨道的延伸方向与滑动板对在基体上的滑动方向平行，所述收合轨道与所述展开轨道的连接角为钝角，所述抱持臂上设置导轮，所述导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，所述导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当所述滑动板在基体上滑动时所述导轮被带动在所述展开轨道或收合轨道上滑行进而实现所述抱持臂相对所述滑动板转动。2.根据权利要求1所述的抱持型车辆搬运器，其特征在于，每一抱持臂包括本体和转动设置在本体一端的支撑轮，所述支撑轮用于支撑车辆的轮胎，所述导轮和转动轴设置在本体的另一端。3.根据权利要求2所述的抱持型车辆搬运器，其特征在于，所述抱持臂的本体上还设置抱持臂行走轮机构。4.根据权利要求3所述的抱持型车辆搬运器，其特征在于，所述本体包括铰接的滑摆端和夹杆端，所述导轮设置在滑摆端上，所述转动轴设置在夹杆端靠近滑摆端的端部，所述抱持臂行走轮机构设置在夹杆端远离滑摆端的端部。5.根据权利要求3所述的抱持型车辆搬运器，其特征在于，所述抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华锋，王伟，邓海镇，李铎，黄拾龙，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44