腰部及下肢复合式拉伸锻炼器制造技术

一种腰部及下肢复合式拉伸锻炼器，包括座椅结构、用于横劈叉的横劈叉机构、用于坐姿屈膝的屈膝机构、用于坐位体前屈的体前屈机构和动力总成，所述动力总成包括用于驱动横劈叉机构的丝杠传动机构、用于驱动屈膝机构的屈膝传动机构和用于驱动体前屈机构的齿条传动机构；所述横劈叉机构包括腿搁置框架以及安装在腿搁置框架上的大腿板和小腿板，所述大腿板的后端与腿搁置框架的后端铰接，所述大腿板的前端与所述小腿板的后端铰接，所述小腿板向前下方倾斜布置。本发明专利技术提供了一种体积小、价格低、方便不易移动的人群锻炼多个身体部位的腰部及下肢复合式拉伸锻炼器。

Combined stretching apparatus for waist and lower limbs

A waist and lower limb composite tensile exercise device, comprising a seat structure, for cross split mechanism, cross splits for knee mechanism, knee flexion posture for body mechanism and dynamic body antexion assembly, the power assembly includes a screw drive mechanism for driving mechanism, transmission mechanism of cross split knees the driving mechanism for driving the knees and body flexion mechanism rack transmission mechanism; the cross split mechanism comprises a frame and use legs arranged on the legs on thigh and calf plate plate on the frame, the thigh plate and the back end of the leg on the rearward end of the frame is hinged, wherein the front end of the thigh and the lower leg plate plate the back end is hinged, the leg forward and downward inclined plate. The invention provides a combined type stretching exerciser for waist and lower limbs, which has the advantages of small size, low cost, convenient and difficult moving.

【技术实现步骤摘要】
腰部及下肢复合式拉伸锻炼器
本专利技术涉及锻炼器
，尤其是涉及一种腰部及下肢复合式拉伸锻炼器。
技术介绍
近年来，随着医疗水平的不断提高，人口的平均寿命不断增长，老年人口大幅度增加，有资料显示因偏瘫、残疾而需要卧床休养的病人数量正快速增加。由此可见针对卧床病人和老年人的康复机械存在着巨大的市场，这些人群因不易活动而有许多容易僵化萎缩的部位需要锻炼。
技术实现思路
为了克服现有锻炼器存在不适用于卧床人群的缺陷，本专利技术提供了一种体积小、价格低、方便不易移动的人群锻炼多个身体部位的腰部及下肢复合式拉伸锻炼器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腰部及下肢复合式拉伸锻炼器，包括座椅结构、用于横劈叉的横劈叉机构、用于坐姿屈膝的屈膝机构、用于坐位体前屈的体前屈机构和动力总成，所述动力总成包括用于驱动横劈叉机构的丝杠传动机构、用于驱动屈膝机构的屈膝传动机构和用于驱动体前屈机构的齿条传动机构；所述座椅结构包括座椅框架和坐垫，所述坐垫设置在所述座椅框架上；所述横劈叉机构包括腿搁置框架以及安装在腿搁置框架上的大腿板和小腿板，所述大腿板的后端与腿搁置框架的后端铰接，所述大腿板的前端与所述小腿板的后端铰接，所述小腿板向前下方倾斜布置，所述横劈叉机构设置有两个，分别为用于左腿横劈叉的左横劈叉机构和用于右腿横劈叉的右横劈叉机构，所述体前屈机构位于所述座椅结构的前方，所述左横劈叉机构和右横劈叉机构分别位于所述体前屈机构的左右两侧；所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架的前端左侧通过合页铰接；所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架的前端右侧通过合页铰接；所述丝杠传动机构包括丝杠、丝杠螺母、左连杆和右连杆，所述丝杠前后布置，所述左连杆与右连杆分别位于丝杠的左右两侧，所述丝杠的后端可转动的安装在座椅框架的底部并与丝杠驱动电机连接，所述丝杠螺母套装在丝杠的前端，所述左连杆的前端、右连杆的前端均与所述丝杠螺母铰接，所述左连杆的后端与所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端底部铰接，所述右连杆的后端与所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端底部铰接；所述屈膝机构包括第一光轴、第一滑块和用于将小腿板向后推动的推杆，所述第一光轴前后布置并安装在腿搁置框架的内侧，所述推杆位于所述小腿板的前侧，所述推杆通过第一滑块可前后滑动的安装在所述第一光轴上；所述第一滑块与所述屈膝传动机构连接；所述体前屈机构包括体前屈框架以及安装在体前屈框架上的第二光轴、手柄板和手柄，所述体前屈框架位于左腿横劈叉机构的腿搁置框架与右腿横劈叉机构的腿搁置框架之间并与座椅框架的前端连接，所述第二光轴前后布置，所述手柄固定在手柄板的前端顶面上，所述手柄板通过第二滑块可前后滑动的安装在第二光轴上；所述齿条传动机构包括齿条、齿轮和第一转轴，所述齿条前后安装在手柄板的底部，所述第一转轴左右布置，所述第一转轴位于所述第二光轴的下方并可转动的安装在体前屈框架上，所述齿轮安装在所述第一转轴上并位于手柄板的下方，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一转轴与第一转轴驱动机构连接。进一步，所述屈膝传动机构包括第一副锥齿轮、第二转轴、第一电磁离合器、第一主动同步带轮、第三转轴、第一从动同步带轮、第二从动同步带轮、第三从动同步带轮、第四转轴、第四从动同步带轮、第五转轴、第一链轮、第二链轮和第六转轴，所述第二转轴、第三转轴均上下竖直布置并可转动的安装在座椅框架上，所述第一副锥齿轮安装在第二转轴的上端，所述第二转轴的下端通过第一电磁离合器与第三转轴的上端连接，所述第一主动同步带轮安装在第三转轴上，所述第四转轴上下竖直布置并可转动的安装在体前屈框架的后端上，所述第一从动同步带轮、第二从动同步带轮、第三从动同步带轮均安装在所述第四转轴上，所述第二从动同步带轮位于所述第一从动同步带轮的下方，所述第三从动同步带轮位于所述第一从动同步带轮的上方，所述第一主动同步带轮通过同步带与所述第一从动同步带轮连接；所述第五转轴上下竖直布置并可转动的安装在体前屈框架上，所述体前屈框架的左右两侧的后端分别设有所述第五转轴，所述第四从动同步带轮安装在第五转轴的下端上，所述第二从动同步带轮通过同步带与体前屈框架左侧的第四从动同步带轮连接，所述第三从动同步带轮通过同步带与体前屈框架右侧的第四从动同步带轮连接；所述第五转轴的上端安装有所述第一链轮，所述第六转轴上下竖直布置并可转动的安装在体前屈框架上，所述体前屈框架的左右两侧的前端分别设有所述第六转轴，所述第二链轮安装在第六转轴的上端，所述第一链轮通过链条与所述第二链轮连接，所述链条与连接杆的下端固定连接，所述连接杆的上端设置在第一滑块的前方并与第一滑块接触；所述体前屈框架左侧的连接杆与体前屈框架右侧的连接杆错位布置；所述第一转轴驱动机构包括第二副锥齿轮、第七转轴、第二电磁离合器、第二主动同步带轮、第八转轴和第五从动同步带轮，所述第七转轴、第八转轴左右横向布置并可转动的安装在座椅框架上，所述第二副锥齿轮安装在第七转轴的右端，所述第七转轴的左端通过第二电磁离合器与第八转轴的右端连接，所述第二主动同步带轮安装在第八转轴上，所述第五从动同步带轮安装在第一转轴上，所述二主动同步带轮通过同步带与所述第五从动同步带轮连接；所述第一副锥齿轮、第二副锥齿轮均与主锥齿轮啮合，所述主锥齿轮安装在主轴的前端，主驱动电机通过电机联轴器与主轴的后端连接。再进一步，所述动力总成还包括单片机、横劈叉开关、坐姿屈膝开关和坐位体前屈开关，所述横劈叉开关、坐姿屈膝开关和坐位体前屈开关均与所述单片机连接，所述单片机分别与丝杠驱动电机、主驱动电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器连接。本专利技术的有益效果主要表现在：体积小、价格低；为卧床人群的康复锻炼提供便捷，同时减轻家属及护理人员的负担，自动、安全、高效。附图说明图1为本专利技术的整体示意图。图2为本专利技术的支撑框架示意图。图3为本专利技术的丝杠传动机构示意图。图4为本专利技术的屈膝传动机构示意图。图5为本专利技术的齿条传动机构示意图。图6为左腿横劈叉机构的腿搁置框架上的推杆与右腿横劈叉机构的腿搁置框架上的推杆之间的布置图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图6，一种腰部及下肢复合式拉伸锻炼器，包括座椅结构1、用于横劈叉的横劈叉机构、用于坐姿屈膝的屈膝机构4、用于坐位体前屈的体前屈机构5和动力总成2，所述动力总成2包括用于驱动横劈叉机构的丝杠传动机构3、用于驱动屈膝机构的屈膝传动机构和用于驱动体前屈机构的齿条传动机构；所述座椅结构包括座椅框架201和坐垫，所述坐垫设置在所述座椅框架201上；所述横劈叉机构包括腿搁置框架202以及安装在腿搁置框架202上的大腿板410和小腿板412，所述大腿板410的后端与腿搁置框架202的后端铰接，所述大腿板410的前端与所述小腿板412的后端铰接，所述小腿板412向前下方倾斜布置，所述横劈叉机构设置有两个，分别为用于左腿横劈叉的左横劈叉机构和用于右腿横劈叉的右横劈叉机构，所述体前屈机构位于所述座椅结构的前方，所述左横劈叉机构和右横劈叉机构分别位于所述体前屈机构的左右两侧；所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架201的前端左侧通过合页302铰接；所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架201的前端右侧通过合页30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腰部及下肢复合式拉伸锻炼器，其特征在于：包括座椅结构、用于横劈叉的横劈叉机构、用于坐姿屈膝的屈膝机构、用于坐位体前屈的体前屈机构和动力总成，所述动力总成包括用于驱动横劈叉机构的丝杠传动机构、用于驱动屈膝机构的屈膝传动机构和用于驱动体前屈机构的齿条传动机构；所述座椅结构包括座椅框架和坐垫，所述坐垫设置在所述座椅框架上；所述横劈叉机构包括腿搁置框架以及安装在腿搁置框架上的大腿板和小腿板，所述大腿板的后端与腿搁置框架的后端铰接，所述大腿板的前端与所述小腿板的后端铰接，所述小腿板向前下方倾斜布置，所述横劈叉机构设置有两个，分别为用于左腿横劈叉的左横劈叉机构和用于右腿横劈叉的右横劈叉机构，所述体前屈机构位于所述座椅结构的前方，所述左横劈叉机构和右横劈叉机构分别位于所述体前屈机构的左右两侧；所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架的前端左侧通过合页铰接；所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架的前端右侧通过合页铰接；所述丝杠传动机构包括丝杠、丝杠螺母、左连杆和右连杆，所述丝杠前后布置，所述左连杆与右连杆分别位于丝杠的左右两侧，所述丝杠的后端可转动的安装在座椅框架的底部并与丝杠驱动电机连接，所述丝杠螺母套装在丝杠的前端，所述左连杆的前端、右连杆的前端均与所述丝杠螺母铰接，所述左连杆的后端与所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端底部铰接，所述右连杆的后端与所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端底部铰接；所述屈膝机构包括第一光轴、第一滑块和用于将小腿板向后推动的推杆，所述第一光轴前后布置并安装在腿搁置框架的内侧，所述推杆位于所述小腿板的前侧，所述推杆通过第一滑块可前后滑动的安装在所述第一光轴上；所述第一滑块与所述屈膝传动机构连接；所述体前屈机构包括体前屈框架以及安装在体前屈框架上的第二光轴、手柄板和手柄，所述体前屈框架位于左腿横劈叉机构的腿搁置框架与右腿横劈叉机构的腿搁置框架之间并与座椅框架的前端连接，所述第二光轴前后布置，所述手柄固定在手柄板的前端顶面上，所述手柄板通过第二滑块可前后滑动的安装在第二光轴上；所述齿条传动机构包括齿条、齿轮和第一转轴，所述齿条前后安装在手柄板的底部，所述第一转轴左右布置，所述第一转轴位于所述第二光轴的下方并可转动的安装在体前屈框架上，所述齿轮安装在所述第一转轴上并位于手柄板的下方，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一转轴与第一转轴驱动机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种腰部及下肢复合式拉伸锻炼器，其特征在于：包括座椅结构、用于横劈叉的横劈叉机构、用于坐姿屈膝的屈膝机构、用于坐位体前屈的体前屈机构和动力总成，所述动力总成包括用于驱动横劈叉机构的丝杠传动机构、用于驱动屈膝机构的屈膝传动机构和用于驱动体前屈机构的齿条传动机构；所述座椅结构包括座椅框架和坐垫，所述坐垫设置在所述座椅框架上；所述横劈叉机构包括腿搁置框架以及安装在腿搁置框架上的大腿板和小腿板，所述大腿板的后端与腿搁置框架的后端铰接，所述大腿板的前端与所述小腿板的后端铰接，所述小腿板向前下方倾斜布置，所述横劈叉机构设置有两个，分别为用于左腿横劈叉的左横劈叉机构和用于右腿横劈叉的右横劈叉机构，所述体前屈机构位于所述座椅结构的前方，所述左横劈叉机构和右横劈叉机构分别位于所述体前屈机构的左右两侧；所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架的前端左侧通过合页铰接；所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端与座椅框架的前端右侧通过合页铰接；所述丝杠传动机构包括丝杠、丝杠螺母、左连杆和右连杆，所述丝杠前后布置，所述左连杆与右连杆分别位于丝杠的左右两侧，所述丝杠的后端可转动的安装在座椅框架的底部并与丝杠驱动电机连接，所述丝杠螺母套装在丝杠的前端，所述左连杆的前端、右连杆的前端均与所述丝杠螺母铰接，所述左连杆的后端与所述左腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端底部铰接，所述右连杆的后端与所述右腿横劈叉机构的腿搁置框架的后端底部铰接；所述屈膝机构包括第一光轴、第一滑块和用于将小腿板向后推动的推杆，所述第一光轴前后布置并安装在腿搁置框架的内侧，所述推杆位于所述小腿板的前侧，所述推杆通过第一滑块可前后滑动的安装在所述第一光轴上；所述第一滑块与所述屈膝传动机构连接；所述体前屈机构包括体前屈框架以及安装在体前屈框架上的第二光轴、手柄板和手柄，所述体前屈框架位于左腿横劈叉机构的腿搁置框架与右腿横劈叉机构的腿搁置框架之间并与座椅框架的前端连接，所述第二光轴前后布置，所述手柄固定在手柄板的前端顶面上，所述手柄板通过第二滑块可前后滑动的安装在第二光轴上；所述齿条传动机构包括齿条、齿轮和第一转轴，所述齿条前后安装在手柄板的底部，所述第一转轴左右布置，所述第一转轴位于所述第二光轴的下方并可转动的安装在体前屈框架上，所述齿轮安装在所述第一转轴上并位于手柄板的下方，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一转轴与第一转轴驱动机构连接。2.如权利要求1所述的腰部及下肢复合式拉伸锻炼器，其特征在于：所述屈膝传动机构包括第一副锥齿轮、第二转轴、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，周邦达，许垚锦，周锦扬，龚飞，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33