一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，属于安全控制技术领域。本发明专利技术蓝牙模块与测量电路相连接，测量电路与A/D转换电路相连接，A/D转换电路与功率放大电路Ⅰ相连接，功率放大电路Ⅰ与单片机控制模块Ⅰ相连接，单片机控制模块Ⅰ分别与显示模块、报警装置Ⅰ相连接，电源Ⅰ分别与蓝牙模块、单片机控制模块Ⅰ、报警装置Ⅰ相连接，构成蓝牙测距模块；红外感应电路与功率放大电路Ⅱ相连接，功率放大电路Ⅱ与单片机控制模块Ⅱ相连接，单片机控制模块Ⅱ与报警装置Ⅱ相连接。本发明专利技术结构简单、操作灵活、成本低廉、环保耐用，对居民的生命安全起到较好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置
本专利技术涉及一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，属于安全控制

技术介绍
随着城市化的高速发展，现代的城市规划将空间规划摆在了一个重要的位置，为了充分的利用有限的空间资源，建造高层建筑，电梯无疑是解决其中运输问题的唯一选择。电梯专利技术至今已有100多年，并且使用的规模日渐壮大，在实现方便快捷的同时，事故也随之发生，根据国内外有关电梯事故的统计资料显示：现有的电梯事故中，80%以上是由于厅门系统发生故障或维修失物导致的，说明电梯厅门作为事故重灾区，必须引起相关的高度重视。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，以用于解决轿厢未到指定楼层而厅门打开造成的电梯井事故。本专利技术技术方案是：一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，包括蓝牙模块1、测量电路2、A/D转换电路3、功率放大电路Ⅰ4、单片机控制模块Ⅰ5、显示模块6、报警装置Ⅰ7、电源Ⅰ8、红外感应电路9、功率放大电路Ⅱ10、单片机控制模块Ⅱ11、报警装置Ⅱ12、电源Ⅱ13、厅门门锁装置14；其中，蓝牙模块1与测量电路2相连接，测量电路2与A/D转换电路3相连接，A/D转换电路3与功率放大电路Ⅰ4相连接，功率放大电路Ⅰ4与单片机控制模块Ⅰ5相连接，单片机控制模块Ⅰ5分别与显示模块6、报警装置Ⅰ7相连接，电源Ⅰ8分别与蓝牙模块1、单片机控制模块Ⅰ5、报警装置Ⅰ7相连接，构成蓝牙测距模块；红外感应电路9与功率放大电路Ⅱ10相连接，功率放大电路Ⅱ10与单片机控制模块Ⅱ11相连接，单片机控制模块Ⅱ11与报警装置Ⅱ12相连接，电源Ⅱ13分别与红外感应电路9、单片机控制模块Ⅱ11、报警装置Ⅱ12相连接，构成红外感应模块；蓝牙测距模块和红外感应模块分别与厅门门锁装置14相连接。所述蓝牙模块1包括：芯片CC2541、电阻R1、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、晶振Y1、Y2、电感L1、L2、L3；其中，芯片CC2541的管脚32、33分别与电容C1、C2相连接，晶振Y1接到C1、C2之间，管脚40与电容C3连接，管脚22、23分别与电容C4、C5连接，晶振Y2接在C4、C5之间，电容C6、C7串联，电容C8与电感L2串联，分别与芯片CC2541管脚25，26连接，电感L1接在电容C6、C7之间，电容C9接在电容C8和电感L2之间并且接地，电感L3接在电容C7和电感L2之间并且通过C10后接地。所述功率放大电路Ⅰ4包括：运算放大器Op1、Op2、电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、电容C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19；其中电阻R3的一端接输入信号INPUT，另一端与运算放大器Op1的正极连接，电阻R2的一端接地另一端与Op1的负极连接，电容C11、C12并行连接通过Op1的上端管脚接入，电容C13、C14并行接入Op1的下端管脚，可变电阻R4接在Op1的负极和输出端口之间，电容C15与电阻R5并联并串接在Op1的输出端，且接到运算放大器Op2的正极，Op2的负极接入-15V电压，电容C16、C17并联接入Op2的下端管脚，电容C18、C19并联接入Op2的上端管脚，Op2的输出端与电阻R6、R7串接，电阻R7的另一端接地。所述红外感应电路9包括：探头、电容C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、电阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、运算放大器Op3、Op4、三极管Q3、Q4、Q5、二极管D1；其中，电容C20的一端与探头正极相连接，另一端接地，电容C21一端与运算放大器Op3的负极连接，另一端与电容C22串联接到探头的负极端，电阻R8、R9并联接到三极管Q1的集电极上，电阻R8的一端与三极管Q1的基极连接，Q1发射极接探头的负极；电阻R10与电容C23串联接到运算放大器Op3的正极端，电阻R11接在Op3的输出端和电阻R10之间，电容C24与电阻R11并联同样接在Op3输出端和电阻R10之间；运算放大器Op3的输出端与Op4的负极连接，可变电阻R12接在探头的正负极之间，并延伸分支接入到Op4的正极；电阻R13接在运算放大器Op4的输出端和三极管Q2的基极之间，电阻R14与Q2的集电极连接，且二极管D1接在探头的正极和电阻R14之间，三极管Q3的发射极与Q2的基极连接，Q3的基极与电阻R17连接，电容C26、电阻R15、R16串联连接。所述单片机控制模块Ⅰ5包括芯片AT89C52、电阻R18、按键K1、电容C27、C28、C29、晶振Y3；所述的显示模块6包括芯片LCD1602、阴排；所述报警装置Ⅰ7包括电阻R19、三极管Q4、扬声器；其中，芯片AT89C52的管脚18、19分别与电容C27、C28连接，晶振Y3接在管脚18、19之间，电容C27、C28另一端串联接地；芯片AT89C52管脚9与电容C29连接，按键开关K1与电容C29并联并与电阻R18连接构成复位电路；芯片LCD1602管脚1、2、3串联接地，芯片LCD1602管脚4、5、6分别与芯片AT89C52的管脚21、22、23连接，芯片AT89C52的管脚32到39分别与排阴的管脚1到8相连接；电阻R19与芯片AT89C52的管脚25连接并接到三极管Q4的基极上，扬声器的一端与Q4的发射极连接，另一端接地。本专利技术利用蓝牙模块实时接收信号分析计算出轿厢距离各层的距离，再通过红外感应电路进行轿厢到位确认，保证轿厢未到指定楼层，厅门不会打开的故障。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、操作灵活、成本低廉、环保耐用，对居民的生命安全起到较好的保护作用，可以通过蓝牙模块测距，准确定位电梯轿厢的位置，加之红外感应电路的使用，构成轿厢位置的确定双保险，保证在轿厢不到指定楼层不开启厅门，为用户的人身安全做出有力的保障。附图说明图1是本专利技术的整体结构连接框图；图2是本专利技术的测距示意图；图3是本专利技术的蓝牙模块电路图；图4是本专利技术的功率放大电路Ⅰ电路图；图5是本专利技术的红外感应电路图；图6是本专利技术的单片机控制模块电路图。图1-6中各标号：1-蓝牙模块、2-测量电路、3-A/D转换电路、4-功率放大电路Ⅰ、5-单片机控制模块Ⅰ、6-显示模块、7-报警装置Ⅰ、8-电源Ⅰ、9-红外感应电路、10-功率放大电路Ⅱ、11-单片机控制模块Ⅱ、12-报警装置Ⅱ，13-电源Ⅱ、14-厅门门锁装置、15-基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置、16-电梯轿厢。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-6所示，一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，包括蓝牙模块1、测量电路2、A/D转换电路3、功率放大电路Ⅰ4、单片机控制模块Ⅰ5、显示模块6、报警装置Ⅰ7、电源Ⅰ8、红外感应电路9、功率放大电路Ⅱ10、单片机控制模块Ⅱ11、报警装置Ⅱ12、电源Ⅱ13、厅门门锁装置14；其中，蓝牙模块1与测量电路2相连接，测量电路2与A/D转换电路3相连接，A/D转换电路3与功率放大电路Ⅰ4相连接，功率放大电路Ⅰ4与单片机控制模块Ⅰ5相连接，单片机控制模块Ⅰ5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：包括蓝牙模块（1）、测量电路（2）、A/D转换电路（3）、功率放大电路Ⅰ（4）、单片机控制模块Ⅰ（5）、显示模块（6）、报警装置Ⅰ（7）、电源Ⅰ（8）、红外感应电路（9）、功率放大电路Ⅱ（10）、单片机控制模块Ⅱ（11）、报警装置Ⅱ（12）、电源Ⅱ（13）、厅门门锁装置（14）；其中，蓝牙模块（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与A/D转换电路（3）相连接，A/D转换电路（3）与功率放大电路Ⅰ（4）相连接，功率放大电路Ⅰ（4）与单片机控制模块Ⅰ（5）相连接，单片机控制模块Ⅰ（5）分别与显示模块（6）、报警装置Ⅰ（7）相连接，电源Ⅰ（8）分别与蓝牙模块（1）、单片机控制模块Ⅰ（5）、报警装置Ⅰ（7）相连接，构成蓝牙测距模块；红外感应电路（9）与功率放大电路Ⅱ（10）相连接，功率放大电路Ⅱ（10）与单片机控制模块Ⅱ（11）相连接，单片机控制模块Ⅱ（11）与报警装置Ⅱ（12）相连接，电源Ⅱ（13）分别与红外感应电路（9）、单片机控制模块Ⅱ（11）、报警装置Ⅱ（12）相连接，构成红外感应模块；蓝牙测距模块和红外感应模块分别与厅门门锁装置（14）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：包括蓝牙模块（1）、测量电路（2）、A/D转换电路（3）、功率放大电路Ⅰ（4）、单片机控制模块Ⅰ（5）、显示模块（6）、报警装置Ⅰ（7）、电源Ⅰ（8）、红外感应电路（9）、功率放大电路Ⅱ（10）、单片机控制模块Ⅱ（11）、报警装置Ⅱ（12）、电源Ⅱ（13）、厅门门锁装置（14）；其中，蓝牙模块（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与A/D转换电路（3）相连接，A/D转换电路（3）与功率放大电路Ⅰ（4）相连接，功率放大电路Ⅰ（4）与单片机控制模块Ⅰ（5）相连接，单片机控制模块Ⅰ（5）分别与显示模块（6）、报警装置Ⅰ（7）相连接，电源Ⅰ（8）分别与蓝牙模块（1）、单片机控制模块Ⅰ（5）、报警装置Ⅰ（7）相连接，构成蓝牙测距模块；红外感应电路（9）与功率放大电路Ⅱ（10）相连接，功率放大电路Ⅱ（10）与单片机控制模块Ⅱ（11）相连接，单片机控制模块Ⅱ（11）与报警装置Ⅱ（12）相连接，电源Ⅱ（13）分别与红外感应电路（9）、单片机控制模块Ⅱ（11）、报警装置Ⅱ（12）相连接，构成红外感应模块；蓝牙测距模块和红外感应模块分别与厅门门锁装置（14）相连接。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：所述蓝牙模块（1）包括：芯片CC2541、电阻R1、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、晶振Y1、Y2、电感L1、L2、L3；其中，芯片CC2541的管脚32、33分别与电容C1、C2相连接，晶振Y1接到C1、C2之间，管脚40与电容C3连接，管脚22、23分别与电容C4、C5连接，晶振Y2接在C4、C5之间，电容C6、C7串联，电容C8与电感L2串联，分别与芯片CC2541管脚25，26连接，电感L1接在电容C6、C7之间，电容C9接在电容C8和电感L2之间并且接地，电感L3接在电容C7和电感L2之间并且通过C10后接地。3.根据权利要求1所述的基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：所述功率放大电路Ⅰ（4）包括：运算放大器Op1、Op2、电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、电容C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19；其中电阻R3的一端接输入信号INPUT，另一端与运算放大器Op1的正极连接，电阻R2的一端接地另一端与Op1的负极连接，电容C11、C12并行连接通过Op1的上端管脚接入，电容C13、C14并行接入Op1的下端管脚，可变电阻R4接在Op1的负极和输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，史舒鹏，范洪博，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53