工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置及测试方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置及测试方法
本专利技术涉及一种用于工程机械液压缸及导轨动态摩擦参数测试实验装置及其测试方法，特别是一种能够同时进行工程机械液压缸和滑动导轨结合面的动态摩擦参数进行测试的实验装置和测试方法。
技术介绍
液压缸和导轨是工程机械系统中广泛应用的组件或部件。液压缸或导轨组件结合面摩擦直接影响其所在机械系统的定位与运动精度。由于一直以来对摩擦的测定及建模工作不足，往往出现液压系统执行机构定位不准的问题。因此需要专利技术一种简单易行并且准确的测定典型机械部件摩擦参数的实验装置及其测试方法。工程机械作业时，时常受到冲击载荷的影响，因此所建立的摩擦特性测试装置中，应当可以实现在不同类型冲击载荷作用下系统的快速响应速度跟踪功能。摩擦是一种复杂的物理现象，不仅具有速度、加速度依赖性，而且具有滞回和记忆特性。通常情况下，无论是在系统设计，还是在仿真及其实验参数的确定过程中，摩擦环节往往被简单地处理成库伦摩擦力、粘性摩擦力抑或静摩擦力(Stribek效应)的形式。国内外学术界一直以来从未停止对摩擦建模的研究。在学术界内，面向控制过程的模型中有两个摩擦...
【技术保护点】
一种工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：包括被测液压缸(11)、加载液压缸(12)、对接机构(13)、拉压力传感器(14)、轮辐式力传感器(15)、滑块(17)、导轨(18)及位移传感器，所述被测液压缸(11)的轴线、加载液压缸(12)的轴线与所述导轨(18)在同一水平面内，所述加载液压缸(12)的活塞末端连接所述轮辐式力传感器(15)，所述轮辐式力传感器(15)另一端连接于所述对接机构(13)上，所述对接机构(13)另一端连接所述被测液压缸(11)的活塞，所述对接机构(13)上在所述轮辐式力传感器(15)外侧可拆卸连接所述拉压力传感器(14)，所述拉压力传...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：包括被测液压缸(11)、加载液压缸(12)、对接机构(13)、拉压力传感器(14)、轮辐式力传感器(15)、滑块(17)、导轨(18)及位移传感器，所述被测液压缸(11)的轴线、加载液压缸(12)的轴线与所述导轨(18)在同一水平面内，所述加载液压缸(12)的活塞末端连接所述轮辐式力传感器(15)，所述轮辐式力传感器(15)另一端连接于所述对接机构(13)上，所述对接机构(13)另一端连接所述被测液压缸(11)的活塞，所述对接机构(13)上在所述轮辐式力传感器(15)外侧可拆卸连接所述拉压力传感器(14)，所述拉压力传感器(14)另一端连接所述滑块(17)，所述滑块(17)位于所述导轨(18)上，所述位移传感器设置于靠近所述加载液压缸(12)活塞处。2.根据权利要求1所述的工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：还包括四个固定支座(21、22、23、24)，所述四个固定支座上均开有一安装孔，四个所述安装孔的中心在同一直线上，所述被测液压缸(11)沿长度方向的两端分别安装于两固定支座的安装孔内，所述加载液压缸(12)沿长度方向的两端分别安装于另外两固定支座的安装孔内。3.根据权利要求2所述的工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：所述四个固定支座(21、22、23、24)均固定于工作平台(25)上，所述位移传感器设置于所述工作平台(25)上。4.根据权利要求1所述的工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：所述导轨(18)为一组，所述一组导轨(18)分别位于所述被测液压缸(11)的两侧，所述滑块(17)为两块，所述滑块(17)与导轨(18)一一对应。5.根据权利要求3所述的工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：所述工作平台(25)上固定有导轨支架(26)，所述导轨(18)固定于所述导轨支架(26)上。6.根据权利要求1所述的工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置，其特征在于：所述对接机构(13)与所述拉压力传感器(14)之间设置有万向节(20)，所述万向节(20)与所述对接机构(13)之间可拆卸连接。7.采用上述权利要求1-6任一所述工程机械液压缸及导轨的摩擦特性测试装置进行工程机械液压缸摩擦特性的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：(一)将对接机构(13)与滑块(17)之间断开连接；(二)测试静态摩擦力：设置常值跟踪速度v和加载力Fl，使被测液压缸(11)通过对接机构(13)在加载液压缸(1...
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