一种二维移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种二维移动平台。该二维移动平台包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置，其中所述X方向移动装置包括X方向移动轨道、主动轮、第一驱动装置、X方向运动平台以及平台底座，所述Y方向移动装置包括Y方向移动轨道、支撑轮、Y方向运动平台以及第二驱动装置，所述烟气吸收装置包括多个吸气管、环形总管以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。该二维移动平台能够实现在X‑Y轴两个方向上的自由移动，有效地控制碳纤维材料的受热部位和受热时间，具有结构简单，易于维护，可靠性高，成本低，便于烟气收集的优点。

Two dimensional mobile platform

The utility model relates to the technical field of mobile platforms, in particular to a two-dimensional mobile platform. The two-dimensional mobile platform including X direction moving device, Y direction moving device and gas absorption device, wherein the device comprises a X direction X direction moving track, driving wheel, a first driving device, a X motion platform and platform base, the mobile device comprises a Y direction Y direction, Y direction, the support wheel rail the motion platform and the second driving device, the smoke absorption device comprises an annular duct tube, and a plurality of intake gas pipeline, wherein each of the suction pipe are respectively communicated with the annular duct, the annular duct and the gas pipeline is communicated. The two-dimensional mobile platform can realize the free movement in the X Y axis two directions, effectively control the heating position of carbon fiber materials and heating time, has the advantages of simple structure, easy maintenance, high reliability, low cost, easy collection of flue gas.

【技术实现步骤摘要】
一种二维移动平台
本技术涉及移动平台
，尤其涉及一种二维移动平台。
技术介绍
碳纤维材料具有质量轻、机械强度高、耐腐蚀性能好和热膨胀低等特点，广泛应用于航天、汽车、建筑、通信等工业领域。随着航空航天、汽车制造、体育用品等产业的高速发展，碳纤维材料的需求量与日俱增。尽管碳纤维材料具有很多优异的性能，但其废弃物无法生物降解，因此需要进行妥善处理和有效回收，减少对污染的环境。在进行碳纤维材料回收时，需要将碳纤维材料放置在操作平台上通过太阳光对其表面进行光热处理，并对处理时产生的烟气进行及时回收，因此为了使碳纤维材料能够受热均匀，需要操作平台能够进行二维自由移动。然而现有的二维移动平台的传动装置大都采用齿轮、齿条的传动机构来实现，这种传动机构结构复杂，维护工作量大，加大了生产和装配成本，而且不便于烟气的回收。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种二维移动平台，解决现有的二维移动平台结构复杂，维护工作量大，成本高，不便于烟气回收的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种二维移动平台，包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置；其中所述X方向移动装置包括两个平行设置的X方向移动轨道、与所述X方向移动轨道相配合的主动轮、与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮上的X方向运动平台以及设置在所述X方向运动平台底部的两个平台底座，所述平台底座与所述X方向移动轨道一一对应；所述Y方向移动装置包括两个平行设置的Y方向移动轨道、与所述Y方向移动轨道相配合的支撑轮和导向轮、设置在所述支撑轮上的Y方向运动平台、以及与所述Y方向运动平台驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道设置在所述X方向运动平台上，所述Y方向移动轨道与所述X方向移动轨道相垂直；所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台的四周的多个吸气管、环绕设置在所述Y方向运动平台四周的环形总管、以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。进一步地，所述平台底座为矩形底座，所述矩形底座设有沿X方向设置的槽形轨道，所述主动轮中间设有凹槽，所述主动轮通过所述凹槽与所述矩形底座的槽形轨道相配合，所述主动轮通过第一轴承安装在所述矩形底座的槽形轨道中。进一步地，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一减速机、与所述第一减速机的输出轴连接的转轴，所述转轴与所述主动轮相连。具体地，所述第一减速机的输出轴通过第一联轴器与所述转轴相连。进一步地，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴连接的丝杠、以及与所述丝杠相配合的滑动块，所述滑动块与所述Y方向运动平台固定连接。具体地，所述第二减速机的输出轴通过第二联轴器与所述丝杠相连。具体地，在所述丝杠的两端分别设有限制所述Y方向运动平台移动行程的限位挡块。进一步地，所述Y方向运动平台的底部固定连接有两个支撑轮安装座，所述支撑轮通过第二轴承安装在所述支撑轮安装座上。进一步地，所述Y方向运动平台的底部固定连接有两个导向轮安装座，其中所述支撑轮安装座设置在两个所述导向轮安装座之间，所述导向轮通过第三轴承安装在所述导向轮安装座上，所述导向轮沿所述Y方向移动轨道的侧壁滑动设置。特别地，所述Y方向运动平台从上到下依次由第一高温隔热涂料层、第一铸铁层、耐高温材料层、第二高温隔热涂料层和第二铸铁层组成。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的二维移动平台，由第一驱动装置带动X方向运动平台运动，使得X方向运动平台实现X方向的往复移动，由第二驱动装置带动Y方向运动平台运动，使得Y方向运动平台实现Y方向的往复移动，进而使在Y方向运动平台上进行光热处理的碳纤维材料能够均匀受热，再通过设置在Y方向运动平台四周的吸气管吸收热处理过程中产生的烟气。本技术通过在X-Y轴两个方向上的自由移动，能够有效地控制碳纤维材料的受热部位和受热时间，可广泛应用于热处理大尺寸材料，同时通过烟气吸收装置吸收热处理过程中产生的烟气污染，具有结构简单，易于维护，可靠性高，成本低，便于烟气收集的优点。附图说明图1是本技术二维移动平台的整体结构图；图2是本技术的X方向移动装置的结构图；图3是本技术的第一驱动装置的结构图；图4是本技术的Y方向移动装置的结构图；图5是本技术的第二驱动装置的结构图；图6是本技术的支撑轮、导向轮与Y方向移动轨道的装配示意图。图中：1：X方向移动装置；101：X方向移动轨道；102：主动轮；103：X方向运动平台；104：第一伺服电机；105：第一减速机；106：转轴；107：第一联轴器；108：平台底座；2：Y方向移动装置；201：Y方向移动轨道；202：支撑轮；203：Y方向运动平台；204：第二伺服电机；205：第二减速机；206：丝杠；207：滑动块；208：第二联轴器；209：限位挡块；210：支撑轮安装座；211：导向轮安装座；212：导向轮；301：吸气管；302：环形总管；303：气体输送管道。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术实施例提供的二维移动平台，包括X方向移动装置1、Y方向移动装置2和烟气吸收装置。所述X方向移动装置1包括两个平行设置的X方向移动轨道101、与所述X方向移动轨道101相配合的主动轮102、与所述主动轮102驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮102上的X方向运动平台103、以及设置在所述X方向运动平台103底部的两个平台底座108，所述平台底座108与所述X方向移动轨道101一一对应。所述Y方向移动装置2包括两个平行设置的Y方向移动轨道201、与所述Y方向移动轨道201相配合的支撑轮202和导向轮212、设置在所述支撑轮202上的Y方向运动平台203、以及与所述Y方向运动平台203驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道201设置在所述X方向运动平台103上，所述Y方向移动轨道201与所述X方向移动轨道101相垂直。所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台203四周的多个吸气管301、环绕设置在所述Y方向运动平台203四周的环形总管302、以及气体输送管道303，其中所述吸气管301由竖直部以及沿所述竖直部向所述Y方向运动平台203的内侧弯折的弯折部组成。各所述吸气管301分别与所述环形总管302相连通，所述环形总管302与所述气体输送管道302相连通。本技术实施例所述的二维移动平台，由第一驱动装置带动X方向运动平台运动，使得X方向运动平台实现X方向的往复移动，由第二驱动装置带动Y方向运动平台运动，使得Y方向运动平台实现Y方向的往复移动，进而使在Y方向运动平台上进行光热处理的碳纤维材料能够均匀受热，再通过设置在Y方向运动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维移动平台，其特征在于：包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置；其中所述X方向移动装置包括两个平行设置的X方向移动轨道、与所述X方向移动轨道相配合的主动轮、与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮上的X方向运动平台以及设置在所述X方向运动平台底部的两个平台底座，所述平台底座与所述X方向移动轨道一一对应；所述Y方向移动装置包括两个平行设置的Y方向移动轨道、与所述Y方向移动轨道相配合的支撑轮和导向轮、设置在所述支撑轮上的Y方向运动平台、以及与所述Y方向运动平台驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道设置在所述X方向运动平台上，所述Y方向移动轨道与所述X方向移动轨道相垂直；所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台的四周的多个吸气管、环绕设置在所述Y方向运动平台四周的环形总管、以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。

【技术特征摘要】
1.一种二维移动平台，其特征在于：包括X方向移动装置、Y方向移动装置和烟气吸收装置；其中所述X方向移动装置包括两个平行设置的X方向移动轨道、与所述X方向移动轨道相配合的主动轮、与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置、设置在所述主动轮上的X方向运动平台以及设置在所述X方向运动平台底部的两个平台底座，所述平台底座与所述X方向移动轨道一一对应；所述Y方向移动装置包括两个平行设置的Y方向移动轨道、与所述Y方向移动轨道相配合的支撑轮和导向轮、设置在所述支撑轮上的Y方向运动平台、以及与所述Y方向运动平台驱动连接的第二驱动装置，其中所述Y方向移动轨道设置在所述X方向运动平台上，所述Y方向移动轨道与所述X方向移动轨道相垂直；所述烟气吸收装置包括设置在所述Y方向运动平台的四周的多个吸气管、环绕设置在所述Y方向运动平台四周的环形总管、以及气体输送管道，其中各所述吸气管分别与所述环形总管相连通，所述环形总管与所述气体输送管道相连通。2.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述平台底座为矩形底座，所述矩形底座设有沿X方向设置的槽形轨道，所述主动轮中间设有凹槽，所述主动轮通过所述凹槽与所述矩形底座的槽形轨道相配合，所述主动轮通过第一轴承安装在所述矩形底座的槽形轨道中。3.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅生伟，陈晓弢，薛小代，陈来军，司杨，郭永庆，
申请(专利权)人：青海大学，清华大学，
类型：新型
国别省市：青海,63