【技术实现步骤摘要】
车辆的门装置
本专利技术涉及一种车辆的门装置,在所述车辆的门装置中,通过使连接于车体的连杆机构水平转动,从而使连接于所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在开口部的全闭位置与全开位置间移动。
技术介绍
在专利文献1中记载有与上述车辆的门装置相关的技术。专利文献1记载的门装置是在公交车等中使用的滑动门装置。如图13所示,滑动门100通过上下一对主连杆104r和辅助连杆104S而与车体101连接。此外,通过使主连杆104r和辅助连杆104S根据驱动部104的动作而相对于车体101水平转动,从而滑动门100沿车体101的表面在上下车口101w的全闭位置与全开位置(未图示)间移动。此外,在滑动门100的前部和后部设置有关闭锁定机构(未图示),在滑动门100将上下车口101w封闭的状态下,所述关闭锁定机构将所述滑动门100与车体101连接。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2004-132004号公报为了使闭锁机构在将滑动门100关闭时工作,需要利用滑动门100的关闭力来使上下车口101w的周缘的挡风雨条(未图示)弹性变形,从而减小滑动门100与上下车口1 ...
【技术保护点】
一种车辆的门装置,通过使连接到车体的连杆机构水平转动,来使连接到所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在门开口部的全闭位置与全开位置间移动,其特征在于,所述车辆的门装置包括:电动式的驱动部,该驱动部设置于所述车体,以使所述连杆机构水平转动;前、后的电动关闭器,前、后的所述电动关闭器设置于所述门的前端部和后端部;以及门控制部,该门控制部对所述驱动部和前、后的电动关闭器的动作进行控制,前、后的所述电动关闭器通过在所述门处于所述门开口部的全闭位置时,使前、后的所述电动关闭器各自的卡合部钩挂在设置于所述门开口部的前端部和后端部处的被卡合部并发生转动,从而以使所述门与所述门开 ...
【技术特征摘要】
2016.02.03 JP 2016-0188021.一种车辆的门装置,通过使连接到车体的连杆机构水平转动,来使连接到所述连杆机构的转动自由端侧的门沿所述车体的表面在门开口部的全闭位置与全开位置间移动,其特征在于,所述车辆的门装置包括:电动式的驱动部,该驱动部设置于所述车体,以使所述连杆机构水平转动;前、后的电动关闭器,前、后的所述电动关闭器设置于所述门的前端部和后端部;以及门控制部,该门控制部对所述驱动部和前、后的电动关闭器的动作进行控制,前、后的所述电动关闭器通过在所述门处于所述门开口部的全闭位置时,使前、后的所述电动关闭器各自的卡合部钩挂在设置于所述门开口部的前端部和后端部处的被卡合部并发生转动,从而以使所述门与所述门开口部的周缘间的间隙减小的方式使所述门发生位移来进行全闭锁定。2.如权利要求1所述的车辆的门装置,其特征在于,所述驱动部包括:电机;齿轮机构,所述齿轮机构将所述电机的旋转力增大后输出;电磁离合器,该电磁离合器设置在所述电机与所述齿轮机构之间;以及两个角度传感器,这两个角度传感器是对电机的旋转角度进行检测的传感器,且以使相位错开的方式设置,所述门控制部根据来自两个所述角度传感器的信号来对所述门的移动方向和移动速度以及所述门的位置进行检测,然后,所述门控...
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