清扫装置及具有其的清扫车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种清扫装置及具有其的清扫车，其中，清扫装置包括：基体；扫盘装置，包括工作状态和停止状态；摆杆机构，设置在基体和扫盘装置之间；补偿机构，设置在基体和摆杆机构之间，补偿机构能够使扫盘装置处于工作状态时始终与待清扫面接触。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中需要频繁手动调节扫刷的问题。

【技术实现步骤摘要】
清扫装置及具有其的清扫车
本专利技术涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种清扫装置及具有其的清扫车。
技术介绍
道路清扫车作为环卫设备之一，是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，不但可以清扫垃圾，还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，保证道路的干净整齐，防止尘土飞扬，维持了路面的良好工作状况，延长路面的使用寿命，减少和预防交通事故的发生等，因此，广泛应用于城市街道，市政广场以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫作业。道路清扫车一般是在二类汽车底盘基础上，加装清扫系统和风机、吸嘴、垃圾箱等组成的气力输送等系统改装而成。在清扫作业时，利用扫刷将路面垃圾扫至吸嘴前面，利用风机运转时在气力输送系统中所产生的动压和静压，通过吸嘴将垃圾吸入垃圾箱内，达到清除路面垃圾的目的。清扫装置是道路清扫车的重要组成部分，清扫装置中的扫刷则是最大的日常损耗件，在日常清扫作业时与地面频繁摩擦进而产生磨损。随着扫刷磨损程度增加，会出现扫刷与地面接触面积减小、甚至扫刷悬于地面上不与地面接触的情况，此时扫刷无法将垃圾扫至吸嘴前面，进而影响清扫装置的清扫效果。因此，操作者需根据扫刷磨损情况，经常手动调节扫刷与地面的接触深度，以保证扫刷可以良好地清扫路面。以目前的清扫频率和磨损情况，操作者大约每周需要调节扫刷一次，工作负荷较大。相应的，设备的维护工作量也较大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种清扫装置及具有其的清扫车，以解决现有技术中需要频繁手动调节扫刷的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种清扫装置，包括：基体；扫盘装置，包括工作状态和停止状态；摆杆机构，设置在基体和扫盘装置之间；补偿机构，设置在基体和摆杆机构之间，补偿机构能够使扫盘装置处于工作状态时始终与待清扫面接触。进一步地，补偿机构包括液压缸和驱动液压缸的液压控制系统，液压缸的第一端设置在基体上，液压缸的第二端设置在摆杆机构上，液压控制系统包括油源和减压溢流阀，减压溢流阀的第一进出口与油源相连，减压溢流阀的第二进出口与液压缸相连。进一步地，液压控制系统还包括设置在油源和减压溢流阀之间的第一阀门以及设置在减压溢流阀和液压缸之间的第二阀门。进一步地，第一阀门为换向阀，液压控制系统还包括梭阀，换向阀包括进液口、第三进出口和第四进出口，梭阀位于换向阀和第二阀门之间，梭阀包括第五进出口、第六进出口及第七进出口，进液口与油源相连接，第三进出口与第五进出口相连，第四进出口与第一进出口相连，第六进出口与第二进出口相连，第七进出口与液压缸相连，换向阀具有使进液口与第三进出口相连通的第一工位以及使进液口与第四进出口相连通的第二工位。进一步地，第二阀门为电磁阀，电磁阀具有从梭阀向液压缸单向连通的第三工位以及从梭阀向液压缸双向连通的第四工位。进一步地，液压控制系统还包括回油箱，减压溢流阀的溢流口与回油箱相连，换向阀的回油口与回油箱相连。进一步地，液压缸为单作用油缸。进一步地，摆杆机构为四连杆机构，四连杆机构包括与基体固定连接的第一杆、与扫盘装置固定连接的第二杆以及连接在第一杆和第二杆之间的第三杆和第四杆，第三杆位于第四杆的上方，补偿机构连接在基体和第三杆之间。进一步地，四连杆机构呈平行四边形设置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种清扫车，包括车体以及设置在车体上的清扫装置，清扫装置为上述的清扫装置。应用本专利技术的技术方案，扫盘装置通过摆杆机构连接在基体上，当扫盘装置处于工作状态时，补偿机构通过控制摆杆机构使扫盘装置始终保持与待清扫面接触的状态，避免清扫装置出现因扫盘装置磨损或者上下浮动导致扫盘装置与待清扫面分离，无法有效地扫除待清扫面上的杂物，影响清扫装置的清扫效果。进而，具有上述结构的清扫装置使操作者不必频繁地手动调节清扫装置，以使扫盘装置与待清扫面相接触。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的清扫装置的实施例在工作状态时的结构示意图；图2示出了图1的清扫装置在停止状态时的结构示意图；以及图3示出了图1的清扫装置的补偿结构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、基体；20、扫盘装置；30、摆杆机构；31、第一杆；32、第二杆；33、第三杆；34、第四杆；40、补偿机构；41、液压缸；42、液压控制系统；421、油源；422、减压溢流阀；4221、第一进出口；4222、第二进出口；4223、溢流口；423、换向阀；4231、进液口；4232、第三进出口；4233、第四进出口；4234、回油口；424、梭阀；4241、第五进出口；4242、第六进出口；4243、第七进出口；425、电磁阀；426、回油箱。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1示出了根据本专利技术的清扫装置的实施例在工作状态时的结构示意图；图2示出了图1的清扫装置在停止状态时的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的清扫装置包括基体10、扫盘装置20、摆杆机构30以及补偿机构40。其中，扫盘装置20包括工作状态和停止状态。摆杆机构30设置在基体10和扫盘装置20之间。补偿机构40设置在基体10和摆杆机构30之间，补偿机构40能够使扫盘装置20处于工作状态时始终与待清扫面接触。应用本实施例的技术方案，扫盘装置20通过摆杆机构30连接在基体10上，当扫盘装置20处于工作状态时，补偿机构40通过控制摆杆机构30使扫盘装置20始终保持与待清扫面接触的状态，避免清扫装置出现因扫盘装置20磨损或者上下浮动导致扫盘装置20与待清扫面分离，无法有效地扫除待清扫面上的杂物，影响清扫装置的清扫效果。进而，具有上述结构的清扫装置使操作者不必频繁地手动调节清扫装置，以使扫盘装置与待清扫面相接触。本实施例的清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫装置，其特征在于，包括：基体(10)；扫盘装置(20)，包括工作状态和停止状态；摆杆机构(30)，设置在所述基体(10)和所述扫盘装置(20)之间；补偿机构(40)，设置在所述基体(10)和所述摆杆机构(30)之间，所述补偿机构(40)能够使所述扫盘装置(20)处于所述工作状态时始终与待清扫面接触。

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其特征在于，包括：基体(10)；扫盘装置(20)，包括工作状态和停止状态；摆杆机构(30)，设置在所述基体(10)和所述扫盘装置(20)之间；补偿机构(40)，设置在所述基体(10)和所述摆杆机构(30)之间，所述补偿机构(40)能够使所述扫盘装置(20)处于所述工作状态时始终与待清扫面接触。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述补偿机构(40)包括液压缸(41)和驱动所述液压缸(41)的液压控制系统(42)，所述液压缸(41)的第一端设置在所述基体(10)上，所述液压缸(41)的第二端设置在所述摆杆机构(30)上，所述液压控制系统(42)包括油源(421)和减压溢流阀(422)，所述减压溢流阀(422)的第一进出口(4221)与所述油源(421)相连，所述减压溢流阀(422)的第二进出口(4222)与所述液压缸(41)相连。3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述液压控制系统(42)还包括设置在所述油源(421)和所述减压溢流阀(422)之间的第一阀门以及设置在所述减压溢流阀(422)和所述液压缸(41)之间的第二阀门。4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述第一阀门为换向阀(423)，所述液压控制系统(42)还包括梭阀(424)，所述换向阀(423)包括进液口(4231)、第三进出口(4232)和第四进出口(4233)，所述梭阀(424)位于所述换向阀(423)和所述第二阀门之间，所述梭阀(424)包括第五进出口(4241)、第六进出口(4242)及第七进出口(4243)，所述进液口(4231)与所述油源(421)相连接，所述第三进出口(4232)与所述第五进出口(4241)相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，李文芳，彭旭，朱立，
申请(专利权)人：长沙福田汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43