一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，包括驾驶舱和垃圾车厢，该驾驶舱和垃圾车厢卡接；还包括控制模块、GPS模块、动力模块、位移传感器和机械手，机械手包括机械指节、机械手掌和机械手臂，GPS模块和位移传感器均与控制模块电性连接；位移传感器用于测量机械指节间的相对运动位置；动力模块用于驱动机械指节、机械手掌以及机械手臂的移动；GPS模块，用于对定位车辆当前的位置。本发明专利技术的垃圾存储一体机能够通过机械手的使用使得装卸垃圾实现全程自动化处理，结构简单，成本相对较低，并且通过设置GPS模块使得对于垃圾存储一体机的位置管理更为的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机
本专利技术属于垃圾处理
，尤其涉及一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机。
技术介绍
目前全自动收集、运输城市生活垃圾的专用机动车，包括驾驶室和盛装垃圾的全封闭车厢，但是当前的垃圾车不能够准确定位，并且对于清扫垃圾的时候也会有一些不便之处。目前全自动收集、运输城市生活垃圾的专用机动车，包括驾驶室、盛装垃圾的全封闭车厢及垃圾桶爬升装置，其中，带压缩装置的全封闭车厢用于将垃圾压缩后存储，垃圾桶爬升装置是垃圾车停到立于街道侧的垃圾桶旁，垃圾桶爬升装置正向运行，即将垃圾桶抓到该装置的轨道上，再提升垃圾桶沿着轨道爬升到车厢上部，翻转垃圾桶，将桶内的垃圾倒入车厢，垃圾桶爬升装置再反向运行，将垃圾桶放回街道旁。它具有自动化程度高，实现封闭运输等优点，深受环卫部门的欢迎。但它全自动化机械的结构复杂，进而推高了其造价，影响推广使用；最后是它需要专门垃圾桶与之配套，现行的垃圾桶全部作废，加大了推广使用的成本，阻碍了推广使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，其能解决方便清理垃圾以及垃圾车移动定位的技术问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，包括驾驶舱和垃圾车厢，该驾驶舱和垃圾车厢卡接；还包括控制模块、GPS模块、动力模块和机械手，所述机械手包括机械指节、机械手掌和机械手臂，所述GPS模块和动力模块与控制模块电性连接；所述动力模块用于驱动机械指节、机械手掌以及机械手臂的移动；所述GPS模块，用于对定位车辆当前的位置。优选的，还包括扫地装置，该扫地装置设置于驾驶舱与垃圾车厢之间，该扫地装置与控制模块电性连接。优选的，所述扫地装置的数量为两个。优选的，还包括摄像头和图像识别模块，所述摄像头通过图像识别模块与控制模块电性连接，该摄像头设置于驾驶室前方，该摄像头用于识别车辆行驶方向上的垃圾。优选的，还包括吸嘴，该吸嘴与垃圾车厢内连通，该吸嘴通过一风机将地面上的垃圾吸入垃圾车厢内。优选的，还包括冲洗装置与水箱，所述冲洗装置为喷嘴，该喷嘴与水箱连通，在该喷嘴口处设置有电磁阀，该电磁阀与控制模块电性连接。优选的，所述喷嘴的数量为多个。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的垃圾存储一体机能够通过机械手的使用使得装卸垃圾实现全程自动化处理，结构简单，成本相对较低，并且通过设置GPS模块使得对于垃圾存储一体机的位置管理更为的方便。附图说明图1为本专利技术的垃圾存储一体机的结构图；图2为本专利技术的机械手的结构图；图3为本专利技术的垃圾存储一体机的结构图。附图标记：1、驾驶舱；2、垃圾车厢；3、机械手；31、机械手臂；32、机械手掌；33、机械指节；4、水箱。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1、图2和图3所示，本专利技术提供了一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，包括驾驶舱1和垃圾车厢2，该驾驶舱1和垃圾车厢2卡接；还包括控制模块、GPS模块、动力模块、扫地装置、机械手3、冲洗装置、吸嘴、水箱4、摄像头、图像识别模块和风机，所述GPS模块、扫地模块、冲洗装置和动力模块均与控制模块电性连接；该扫地装置设置于驾驶舱1与垃圾车厢2之间，该扫地装置与控制模块电性连接；所述扫地装置的数量为两个，分别设置在驾驶舱1与垃圾车厢2连接处的两侧；该扫地装置为盘扫，通过电机的转动来带动圆盘转动，并且该圆盘上设置有刷毛来对其进行地面上的垃圾进行相应的清理；且该圆盘是可以上下进行移动的，当不需要使用该扫地装置的时候，可以通过调整上下移动的高度将该圆盘向上收缩从而保护该扫地装置上的刷毛不被损坏；该吸嘴与垃圾车厢2内连通，该吸嘴通过一风机将地面上的垃圾吸入垃圾车厢2内；通过该吸嘴可以将地面上一些不容易清扫的垃圾进行相应的处理，比如灰尘和一些积水；在进行设置的时候，还可以将垃圾车厢2设置为两部分，一部分用于盛放比较干燥的垃圾，比如从垃圾桶中倒入的垃圾，另外一部分用于盛放比较湿润的垃圾，该部分与吸嘴连通，从而使得两种来源的垃圾可以比较清楚的区分开；所述冲洗装置为喷嘴，该喷嘴与水箱4连通，在该喷嘴口处设置有电磁阀，该电磁阀与控制模块电性连接；所述喷嘴的数量为多个；该水箱4内设置有大量的清水，控制模块通过控制电磁阀的开关，从而控制是否有水从喷嘴处喷出水来，从而使得清扫过的地面保持湿润的状态。该喷嘴的设置可以是多样的，该喷嘴不仅仅可以设置用来对地面进行加湿，其还可以设置在垃圾车厢2的两侧，从而使得其可以作为洒水车来使用，通过调整喷射的距离以及角度，从而使其能够准确的对道路两篇的花草树木来进行浇灌，以增加了该垃圾车的使用功能；所述摄像头通过图像识别模块与控制模块电性连接，该摄像头设置于驾驶舱1前方，该摄像头用于识别车辆行驶方向上的垃圾；当识别到有一些容易阻碍车辆行驶的垃圾的时候，可以通过控制机械手3的动作来将该垃圾清除，从而使得垃圾车的行驶更加的顺畅，不会由于存在有大件的垃圾或者玻璃瓶这些危险的垃圾，使得环卫工人本身还需要停车处理；故而机械手3的设置不仅仅可以设置在驾驶舱1后方，还可以设置于驾驶舱1的前方以配合摄像头来进行使用，对识别到的垃圾进行抓取处理；所述机械手3包括机械指节33、机械手掌32和机械手臂31，所述动力模块用于驱动机械指节33、机械手掌32以及机械手臂31的移动，该动力模块主要是用于驱动机械手3的运动，通过机械手3抓取垃圾箱，并将垃圾箱内的垃圾倒入垃圾车厢2内，从而使得对垃圾的处理实现自动化；所述GPS模块，用于对定位车辆当前的位置，通过GPS模块从而建立完整的环卫线路，并能够定位每一个环卫车的位置，便于更方便的分配环卫任务，并且通过长时间的对环卫路线的监控能够使得相关的管理部门通过对环卫路线的研究得出更为科学合理的环卫路线，通过直接数据的统计使得该GPS模块的设置具有更为长远的意义。本专利技术的工作原理：环卫工人可以驾驶本专利技术的垃圾存储一体机，从而对城市进行保洁；每到达一个垃圾桶的停放点，环卫工人通过使用本专利技术的垃圾存储一体机，从而可以实现不下车而直接清理垃圾的问题。当达到相应地点时，通过控制机械手3，抓取到垃圾桶，并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车厢2里，最后将垃圾桶放回到原位，从而完成垃圾清理，在整个过程中通过机械手3的使用提高了清理垃圾的效率。如果在行车的过程中，遇到有酒瓶这些杂物，有时如果没有发现很有可能影响到车辆的安全以及周围的行人的安全，通过设置摄像头以及图像识别模块从而识别出来该酒瓶，从而提醒驾驶员来清理道路前方的障碍物。由于设置的有GPS模块使得相关的管理部门能够实时的了解到垃圾清理的进展，使得管理部门能够对整个城市的环保工作有一个总体的了解，更加便于部署以后的环保工作。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，包括驾驶舱和垃圾车厢，该驾驶舱和垃圾车厢卡接；其特征在于，还包括控制模块、GPS模块、动力模块和机械手，所述机械手包括机械指节、机械手掌和机械手臂，所述GPS模块和动力模块均与控制模块电性连接；所述动力模块用于驱动机械指节、机械手掌以及机械手臂的移动；所述GPS模块，用于对定位车辆当前的位置。

【技术特征摘要】
1.一种集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，包括驾驶舱和垃圾车厢，该驾驶舱和垃圾车厢卡接；其特征在于，还包括控制模块、GPS模块、动力模块和机械手，所述机械手包括机械指节、机械手掌和机械手臂，所述GPS模块和动力模块均与控制模块电性连接；所述动力模块用于驱动机械指节、机械手掌以及机械手臂的移动；所述GPS模块，用于对定位车辆当前的位置。2.如权利要求1所述的集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，其特征在于，还包括扫地装置，该扫地装置设置于驾驶舱与垃圾车厢之间，该扫地装置与控制模块电性连接。3.如权利要求2所述的集移动、定位、清扫为一体的垃圾存储一体机，其特征在于，所述扫地装置的数量为两个。4.如权利要求1所述的集移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：侨银环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44