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本发明提供了一种清扫装置及具有其的清扫车，其中，清扫装置包括：基体；扫盘装置，包括工作状态和停止状态；摆杆机构，设置在基体和扫盘装置之间；补偿机构，设置在基体和摆杆机构之间，补偿机构能够使扫盘装置处于工作状态时始终与待清扫面接触。本发明的技...
该专利属于长沙福田汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙福田汽车科技有限公司授权不得商用。

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