用来清洁纺织机器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用来清洁由多个相同的工位（2）构成的纺织机器（21）的方法，其中对工位（2）提出清洁要求，并且可移动的清洁装置（1）移向待清洁的工位（2）并且对该工位进行清洁。按本发明专利技术建议，依赖于在各个工位上自最后一个清洁过程以来出现的事件，提出清洁要求。此外，本发明专利技术还涉及一种纺织机器（21），其具有多个相同的工位(2)、可移动的清洁装置（1）和控制装置(23)，其中控制装置（23）这样构成，即其中对工位（2）提出清洁要求，并且所述清洁装置（1）移向已提出清洁要求的工位（2）并且对该工位进行清洁，并且该控制装置这样构成，即依赖于在各工位（2）上自最后一个清洁过程以来出现的事件，提出清洁要求。

【技术实现步骤摘要】
用来清洁纺织机器的方法
本专利技术涉及一种用来清洁由多个相同工位构成的纺织机器的方法，其中对工位提出清洁要求，并且可移动的清洁装置移向待清洁的工位并且对该工位进行清洁。本专利技术还涉及一种纺织机器，其具有多个相同的工位、可移动的清洁装置和控制装置。
技术介绍
通过可移动的清洁装置对纺织机器的工位进行清洁，是众所周知的。在此具有许多不同的方法，清洁装置根据这些方式移向单个的工位。因此在EP0259622B1中描述了一种方法，清洁装置在第一工位处从一个工位移向另一个工位，直到最后一个工位。如果这种工作循环结束了，则清洁装置立即或者在一定的等待时间之后从头开始下一个工作循环。但在此方法中没有考虑到，单个工位的受污速度是不同的。这一点的原因例如在于存放材料是不同的，还在于突然出现的纱线断裂的数量不同，抑或只在于这些工位在纺织机器上的空间位置是不同的。但相应地，单个的工位来必须在不同的时间进行清洁。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，建议了一种用来清洁由多个相同的工位构成的纺织机器的方法，该方法考虑了单个工位的不同受污情况。此目的通过用来清洁纺织机器的方法和具有独立的专利权利要求的特征的纺织机器得以实现。建议了一种用来清洁由多个相同的工位构成的纺织机器的方法。该纺织机器在此例如能够指转子式纺织机、喷气式纺织机、环锭纺织机抑或绕线机或另一纺织机器，其具有相同的相互连接的工位并且由可移动的清洁装置进行清洁。对于纺织机来说，工位在此指这样的单元，即该单元将来自罐子的纤维带纺成纱线并且将该纱线缠绕在梭心上。在此方法中，对工位提出了清洁要求。既能够通过工位自身，也能够通过纺织机器的控制装置来实现这一点。如果已提出了清洁要求，则可移动的清洁装置移向该工位，并对该工位进行清洁。按本专利技术，依赖于在各工位上自最后一个清洁过程以来出现的事件，提出清洁要求。在此，该事件就是自最后一个清洁过程以来出现的工位受污的标志。该方法考虑了单个工位的不同受污情况。有利的是，所述事件包括预先设定的干扰、预先设定的测量数值的组合（优选以质量测量数值的形式）、接线过程、梭心的更换和/或罐子的更换。例如纱线断裂或清纱器剪切也属于干扰。在此，能够将所有预先设定的干扰抑或只将几个预先设定的干扰看作是所述事件。测量数值（优选质量测量数值）例如是纱线的厚度或颜色。这种测量数值的特定组合在此显示了工位上的清洁需求，并因此同样能够看作是事件。接线过程在此既指两个松开的纱线端部在纱线断裂或清纱器剪切之后的连接，也指纱线接在空的或部分缠线的梭心上。梭心和罐子更换在此直接表明，已经加工了多个纱线或织物。因为对于每个加工过的纱线或织物数量来说都还会出现一定的污物，所以梭心和罐子更换对于出现的污物来说是良好的契机。在每个接合过程中也会出现污物，或者污物会卷起来。因此这对于工位的污物来说也是一个良好的契机。但所述事件清单并不是独有的：根据纺织机器的不同，也能够考虑其它事件，例如通过检修装置进行的特定的保养过程或者磨损部件的更换。有利的是，在被工位要求进行清洁移动时，也依赖于在各个工位上自最后一次清洁过程以来出现的事件，对处于清洁装置的路径上的工位进行清洁。在此所述依赖这样进行选择，即如果这些工位自身还没有提出清洁要求，但由于已经出现的事件能够预见到它很快就要提出清洁要求，则也已经对处于清洁装置的路径上的工位进行清洁。因此避免了不必要地频繁地或进一步地移动清洁装置，这提高了清洁装置的效率。有利的是，所述依赖是指超过了优选经加权的事件的数量。在此例如罐子更换表明了，已经加工了相当多数量的纱线，相应地也导致了严重的污染。即罐子更换的加权系数相当高。相反，单个的接合过程只会引起相对较小的污染，因此接合过程的加权系数选择得相对较小。如果特定的阈值被加权的事件超过，则表明，已达到了特定程度的污染。因此提出清洁要求。对于位于清洁装置的路径上的工位来说（如同上面描述的一样），选择略小的阈值，以便确定，是否在进行清洁移动时同时对这些工件进行清洁。如果这些工位还没有达到可能会提出清洁要求的所述阈值，则也能够已经对这些工位进行清洁。还有利的是，所述事件是根据其至各个工位的距离而被加权的。因此，大多数污染都是由各个工位自身上的纺纱运转引起的。但相邻工位上的纺纱运转也会使工位出现一定的污杂，但该污染会随着间距的增大而减少。出现所述事件的工位朝观察的工位之间的距离越大，加权系数选择得越小。通常对一对相邻不远的工位的事件进行考虑，就足够了。还尤其有利的是，所述依赖是指所述事件的预先设定的顺序。如果例如在两个梭心更换之间超过了特定数量的接线过程，则从中可以推断出，此处存在着错误。该错误的原因可能是工位的污染太过严重，但也可能具有其它原因。在出现特定数量的接线过程之后依次提出清洁要求，其目的是，消除作为错误原因的污染。如果在完成清洁之后还是出现了许多接线过程，则该错误可能是其它原因引起的。在这种情况下，检修装置必须对工位进行检修，或者操作人员必须研究频频出现接线过程的原因。如果对工位进行的最后一次清洁已经过去了很长时间，则该工位尤其还可能被环境空气中的灰尘或纤维污染。如果自该工位的最后一次清洁以来已经过了特定的时间，则有利的是，给这些工位提出清洁要求，以确保不会过度地污染相应的工位。有利的是，只对运行中的工位提出清洁要求。如果一个工位较长时间没有运转，则能够通过相邻工位上的事件提出清洁要求。但只有该工位很快就要重新运转的情况下，才值得提出清洁要求。因为这一点对于长时间未运转的工位来说是不可预料的，所以不对未运转的工位提出清洁要求。另一方面，如果未运转的工位位于清洁装置的路径上，则有利的是，根据自最后一次清洁过程以来出现的事件，也对该工位进行清洁，从而避免该工位的过度污杂。有利的是，作为单独的清洁机组对可移动的清洁装置进行驱动。随后，清洁装置能够在很大程度上与其它检修装置无关地沿着纺织机器移动，并因此朝单个的工位移动，并且清洁要求的完成不必与其它检修要求协调。但还有利的是，作为较大的可移动的检修装置的一部分，对该清洁装置进行驱动。因此清洁装置不需要单独的驱动器，并且不必考虑清洁装置和更大的检修装置之间的可能的碰撞（其中检修装置例如构成为伺务机器人，其执行上述接线过程）。对于具有大量工位的纺织机器来说，需要一个以上的清洁装置，以便满足清洁要求。那么有利的是，设置相交区域，其能够由至少两个清洁装置进行清洁。通过适当地分配出现在相交区域中的清洁要求，能够提高清洁装置的效率。在此优选最多一个清洁装置在规定的时间停留在相交区域中。这是一个简单但有效的方法，以避免清洁装置之间的碰撞。有利的是，在相交区域中对工位提出了清洁要求，则该清洁过程由工作负荷较小的清洁装置执行。因此对工作负荷进行调节，并且提高清洁装置的效率。有利的是，在相交区域中对工位提出了清洁要求，则该清洁过程由靠近该工位（已对此工位提出清洁要求）的清洁装置执行。借助该策略，避免了清洁装置的不必要的行驶路程，并且能够时间接近地执行清洁工作。此外还建议了一种具有多个相同的工位的纺织机器。该纺织机器还具有可移动的清洁装置和控制装置。在此该控制装置这样构成，即对工位提出清洁要求，并且该清洁装置移向已提出清洁要求的工位并且对该工位进行清洁。按本专利技术，该控制装置这样构成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来清洁由多个相同的工位（2）构成的纺织机器（21）的方法，其中对工位（2）提出清洁要求，并且可移动的清洁装置（1）移向待清洁的所述工位（2）并且对所述工位进行清洁，其特征在于，依赖于在各个工位（2）上自最后一个清洁过程以来出现的事件，提出清洁要求。

【技术特征摘要】
2016.02.04 DE 102016102010.91.一种用来清洁由多个相同的工位（2）构成的纺织机器（21）的方法，其中对工位（2）提出清洁要求，并且可移动的清洁装置（1）移向待清洁的所述工位（2）并且对所述工位进行清洁，其特征在于，依赖于在各个工位（2）上自最后一个清洁过程以来出现的事件，提出清洁要求。2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述事件包括预先设定的干扰、预先设定的测量数值的组合、接线过程、梭心（9）的更换和/或罐子（4）的更换，所述测量数值优选是质量测量数值的形式。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在被工位（2）要求进行清洁移动时，也依赖于在各个工位（2）上自最后一次清洁过程以来出现的事件，对处于所述清洁装置（1）的路径上的工位（2）进行清洁。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述依赖是指超过了优选经加权的事件的数量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述事件是根据其至各个工位（2）的距离而被加权的。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述依赖是指所述事件的预先设定的顺序。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果自工位（2）的最后一次清洁以来已经过去了预先设定的时间，则对该工位（2）提出清洁要求。8.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：路德维格·布劳恩，A·斯蒂芬，冈瑟·莱因哈特，
申请(专利权)人：立达英格尔施塔特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE