一种工程车辆液压行驶系统两驱‑四驱液压切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工程车辆液压行驶系统两驱‑四驱液压切换装置，包括液压泵、液压马达一、液压马达二、液压马达三、所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵分别与液压马达一、液压马达二、液压马达三连接；所述液压马达一与前轮驱动桥连接，所述液压马达二、液压马达三分别与右后轮、左后轮连接；还包括一个液压切换阀，液压切换阀的进油口分别与液压马达二和液压马达三的排量控制口连接；本实用新型专利技术的两驱‑四驱液压切换装置，更符合收割机的行驶和作业工况的要求，可以兼具传统车辆液压系统两驱和四驱的优点，节能性更好。

A construction vehicle hydraulic driving system two drive four-wheel drive hydraulic switching device

The utility model discloses a construction vehicle hydraulic driving system two drive four-wheel drive hydraulic switching device comprises a hydraulic motor, hydraulic pump, a hydraulic motor, hydraulic motor, two three, the hydraulic pump is connected with the engine, driven by the engine; the hydraulic pump and hydraulic motor respectively, a hydraulic motor, a hydraulic motor two three a connection; the hydraulic motor is connected with a front wheel drive axle, the hydraulic motor, hydraulic motor two three respectively and the right rear wheel, left rear connection; also includes a hydraulic switch valve, oil inlet hydraulic switching valve port are respectively connected with the hydraulic motor two and three hydraulic motor displacement control of the joints; the utility model two drive four-wheel drive hydraulic switching device, more in line with the harvester driving and operating conditions, advantages of the two drive and four-wheel drive vehicles with traditional hydraulic system, better energy saving.

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆液压行驶系统两驱-四驱液压切换装置
本技术属工程车辆液压驱动
，具体涉及一种工程车辆液压行驶系统两驱-四驱液压切换装置。
技术介绍
目前，国内收割机液压行驶系统有两驱方案和四驱方案，其中，两驱方案的液压原理图如图1所示，其工作原理和特点如下：收割机两驱液压系统包括一个液压泵和一个液压马达，其中，液压泵与发动机连接，液压马达与前轮驱动桥连接，发动机输出的动力经过液压泵、液压马达、前桥到达两个前轮，两个前轮驱动收割机行走。后轮是转向轮，没有驱动功能。上述的前轮驱动系统的优点有：结构简单、成本低、操纵方便；上述前轮驱动系统的缺点有：驱动力不足，特别是在爬坡、通过泥泞路段、地面附着力较小时，收割机的通过性显著降低，影响作业速度和效率。现有收割机四驱液压系统的原理图如图2所示，工作原理和特点如下：四驱液压系统包括一个液压泵和三个液压马达。液压泵与发动机连接，一个液压马达与前轮驱动桥连接，另外两个液压马达分别与两个后轮连接。发动机的动力经过液压泵、三个液压马达分别传输到两个前轮和两个后轮，实现了四轮驱动。上述四轮驱动液压系统的优点是：驱动力充足，在爬坡、泥泞路段等工况下，车辆的通过性仍然很强；上述四轮驱动系统的缺点是：能量消耗大。无论路面时好时坏，车辆都采用四轮驱动，能量消耗大，经济性差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种可以根据收割机工况的需要进行切换的两驱-四驱液压切换装置，本技术的技术方案如下：一种工程车辆液压行驶系统两驱-四驱液压切换装置，包括液压泵、液压马达一、液压马达二、液压马达三、所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵的出油口分别与液压马达一、液压马达二、液压马达三的进油口连接；所述液压马达一的输出轴与前轮驱动桥连接，所述液压马达二、液压马达三的输出轴分别与右后轮、左后轮连接；还包括一个液压切换阀，所述液压切换阀的进油口分别与液压马达二和液压马达三的排量控制口连接，即液压马达二和液压马达三的排量控制口并联连接至切换阀的进油口；所述液压切换阀的出油口与油箱连接；还包括Can总线、控制器和控制手柄，液压泵的控制模块、液压马达转速传感器、液压切换阀的电磁铁模块均与Can总线电连接；控制器、控制手柄也与Can总线电连接；本技术的两驱-四驱液压切换装置，通过液压切换阀控制两个后轮驱动液压马达排量，当两个后轮驱动液压马达排量处在零位，只有前轮驱动液压马达工作，为两驱状态；当通过控制切换阀电磁铁控制切换阀工作，把两个后驱动液压马达激活（即把马达排量从零位推到工作位），从而实现了从两驱模式切换到四驱模式，即发动机的动力经过液压泵、三个液压马达分别传输到两个前轮和两个后轮，实现了四轮驱动。收割机的工况特点如下：收割机在工作时，分为作业工况和行驶工况。在收割机行驶时，一般路面条件较好，行驶速度较高，此时，适合采用两驱液压系统来驱动，达到节能的目标；在收割机进行收割作业时，如果地面条件较好，可以采用两驱系统，如果地面出现上坡、泥泞等情况，则需要四轮驱动系统。根据以上对收割机工况系统的分析，最理想的收割机液压行驶驱动系统是两驱、四驱可切换的系统，根据工况的需要进行切换，达到节能的目标。本技术的一种工程车辆液压行驶系统两驱-四驱液压切换装置，更符合收割机的行驶和作业工况的要求，可以兼具传统车辆液压系统两驱和四驱的优点，节能性更好。附图说明图1是现有两驱液压系统的原理图。图2是现有四驱液压系统的原理图。图3是本技术的原理图。附图标号说明：液压马达一1、液压马达二2、液压马达三3、液压泵4、右前轮5、左前轮6、右后轮7、左后轮8、液压切换阀9、Can总线10、控制器11、控制手柄12。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明，如图3所示，一种工程车辆液压行驶系统两驱-四驱液压切换装置，包括液压泵4、液压马达一1、液压马达二2、液压马达三3、所述液压泵4与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵4的出油口分别与液压马达一1、液压马达二2、液压马达三3的进油口连接；所述液压马达一1的输出轴与前轮驱动桥连接，所述液压马达二2、液压马达三3的输出轴分别与右后轮7、左后轮8连接；还包括一个液压切换阀9，液压切换阀9包括阀体和阀芯，阀芯安装在阀体里面，在阀体上具有一个进油口和一个出油口；所述液压切换阀的进油口分别与液压马达二和液压马达三的排量控制口连接，即液压马达二和液压马达三的排量控制口并联连接至切换阀的进油口；所述液压切换阀的出油口与油箱连接；还包括Can总线10、控制器11和控制手柄12，液压泵4的控制模块、液压马达转速传感器、液压切换阀9的电磁铁模块均与Can总线10电连接；控制器11、控制手柄12也与Can总线电连接；本技术的系统工作时，控制器采集马达转速传感器的信号和控制手柄的信号（收割机的行走机构由驾驶员通过手柄进行控制，即，手柄向前推，收割机前进；手柄向后推，收割机后退；手柄向左推，收割机左转；手柄向右推，收割机右转。手柄的操作信号输入到控制器后，控制器根据手柄的操作信号对液压系统进行控制，实现手柄的操作意图），并对液压泵排量、液压切换阀进行控制。常态下，液压系统工作在两驱状态，即，两个后轮驱动液压马达排量处在零位，不工作。只有前轮驱动液压马达工作。当控制器通过马达转速传感器检测到车速较低时，通过控制液压切换阀电磁铁控制切换阀工作，把两个后驱动液压马达激活（即把马达排量从零位推到工作位），从而实现了从两驱模式切换到四驱模式。反之，当控制器检测到液压马达的转速回复到正常范围时，通过控制液压切换阀电磁铁控制切换阀回复原位，两个后轮驱动液压马达的排量回到零位，车辆又回复到两驱模式。当然，液压切换阀的控制也可以采用手动方式，在操作室内设置液压切换阀的控制按钮，驾驶员也可以根据情况手动控制两驱-四驱的切换。本方案提供的两驱-四驱切换的液压驱动系统，更符合收割机的行驶和作业工况的要求，可以兼具传统车辆液压系统两驱和四驱的优点，节能型更好。以上是对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆液压行驶系统两驱‑四驱液压切换装置，其特征在于，包括液压泵、液压马达一、液压马达二、液压马达三、所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵分别与液压马达一、液压马达二、液压马达三连接；所述液压马达一与前轮驱动桥连接，所述液压马达二、液压马达三分别与右后轮、左后轮连接；还包括一个液压切换阀，所述液压切换阀的进油口分别与液压马达二和液压马达三的排量控制口连接，即液压马达二和液压马达三的排量控制口并联连接至切换阀的进油口；所述液压切换阀的出油口与油箱连接；还包括Can总线、控制器和控制手柄，液压泵的控制模块、液压马达转速传感器、液压切换阀的电磁铁模块均与Can总线电连接；控制器、控制手柄也与Can总线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆液压行驶系统两驱-四驱液压切换装置，其特征在于，包括液压泵、液压马达一、液压马达二、液压马达三、所述液压泵与发动机连接，由发动机驱动；所述液压泵分别与液压马达一、液压马达二、液压马达三连接；所述液压马达一与前轮驱动桥连接，所述液压马达二、液压马达三分别与右后轮、左后轮连接；还包括一个液压切换阀，所述液压切换阀的进油口分别与液压马达二和液压马达三的排量控制口连接，即液压马达二和液压马...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩慧仙，曹显利，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43