一种丝锥研磨上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体，所述丝锥自动上下料设备主体的一侧设有电箱模块，在丝锥自动上下料设备主体的一侧设有丝锥研磨设备，在丝锥自动上下料设备主体的一侧还设有成品落入料仓，在丝锥自动上下料设备主体上设有Y方向运动模组，在Y方向运动模组上设有Z方向运动模组，在Z方向运动模组上设有弹夹式料盘，在弹夹式料盘的一侧设有前后运动模组。本实用新型专利技术丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2‑5台丝锥研磨设备，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。

The utility model relates to a mechanical hand for grinding and feeding a tap

The utility model discloses a tap grinding by manipulator, including tap automatic feeding equipment body, electric box module arranged on the automatic feeding equipment of the main body of the tap, on one side of the automatic feeding device is provided with a main tap tap on one side of the grinding equipment, automatic feeding equipment main tap the product is also provided with a fall in the bunker, tap automatic feeding device main body is provided with a movement direction Y module in the Y direction movement module is provided with the Z direction moving in the direction of Z module, motion module is arranged on the clip plate, before and after the side clip type tray with motion module. The utility model taps grinding by manipulator, a staff can manage 2 5 taps grinding equipment, and mechanical hand feeding each time is a fixed position, with advantages of stable efficiency, and less prone to danger, artificial feeding is more stable and safer, greatly reduced the labor cost and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种丝锥研磨上下料机械手
本技术涉及丝锥研磨
，尤其是一种丝锥研磨上下料机械手。
技术介绍
传统行业对丝锥的研磨制作通常是人工将丝锥毛胚放入研磨磨床内部，使磨床对丝锥进行加工处理，通常一根丝锥加工周期在1-20分钟不等，而每一台设备必须配备一个工作者，对其上下料的工作，其生产效率底，且油污较多，并且操作者离砂轮近距离接触，容易发生危险等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种丝锥研磨上下料机械手，具有生产效率高和使用安全的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体，所述丝锥自动上下料设备主体的一侧设有电箱模块，在电箱模块的底部设有滑轮，在丝锥自动上下料设备主体的一侧设有丝锥研磨设备，在丝锥自动上下料设备主体的一侧还设有成品落入料仓，在丝锥自动上下料设备主体上设有Y方向运动模组，在Y方向运动模组上设有Z方向运动模组，在Z方向运动模组上设有弹夹式料盘，在弹夹式料盘上设有方孔，在弹夹式料盘的一侧设有前后运动模组，在前后运动模组上设有夹爪，在夹爪的下方设有流道。作为本技术进一步的方案：所述Y方向运动模组和Z方向运动模组通过电机和丝杆导轨运动。作为本技术进一步的方案：所述弹夹式料盘固定在Y方向运动模组和Z方向运动模组上，弹夹式料盘通过Y方向运动模组和Z方向运动模组做阵列运动。与现有技术相比，本技术有益效果：本技术丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2-5台丝锥研磨设备，避免了工作人员在工作的中间产生停顿而造成产量降低的情况，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，在不影响工艺的前提下，使用伺服电机和丝杆导轨传动，传动更精确，放入磨床内部位置更准，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1-丝锥研磨设备；2-丝锥自动上下料设备主体；3-Z方向运动模组；4-Y方向运动模组；5-前后运动模组；6-弹夹式料盘；7-成品落入料仓；8-电箱模块；9-流道；10-滑轮；11-夹爪；12-方孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体2，丝锥自动上下料设备主体2的一侧设有电箱模块8，电箱模块8的内部设有电路控制部分，在电箱模块8的底部设有滑轮10，在丝锥自动上下料设备主体2的一侧设有丝锥研磨设备1，设置的丝锥研磨设备1用于丝锥加工，在丝锥自动上下料设备主体2的一侧还设有成品落入料仓7，在丝锥自动上下料设备主体2上设有Y方向运动模组4，在Y方向运动模组4上设有Z方向运动模组3，Y方向运动模组4和Z方向运动模组3通过电机和丝杆导轨的传动方式进行运动，在Z方向运动模组3上设有弹夹式料盘6，弹夹式料盘6固定在Y方向运动模组4和Z方向运动模组3上，Y方向运动模组4和Z方向运动模组3带动弹夹式料盘6做阵列运动，在弹夹式料盘6上设有方孔12，弹夹式料盘6上设有很多可插入丝锥毛胚的方孔12，使用前，将丝锥插满弹夹式料盘6，并通过前后运动模组5上方的夹爪11进行取出，放入磨床内部，在弹夹式料盘6的一侧设有前后运动模组5，在前后运动模组5上设有夹爪11，前后运动模组5上设置的夹爪11，可将产品放入磨床内，并对磨床内部的丝锥进行取出，在夹爪11的下方设有流道9，当成品取出后，通过流道9流入成品落入料仓7，该丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2-5台丝锥研磨设备1，避免了工作人员在工作的中间产生停顿而造成产量降低的情况，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，在不影响工艺的前提下，使用伺服电机和丝杆导轨传动，传动更精确，放入磨床内部位置更准，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。综上所述：本技术丝锥研磨上下料机械手，一个工作人员可以同时管理2-5台丝锥研磨设备1，避免了工作人员在工作的中间产生停顿而造成产量降低的情况，且机械手上料可以每次都是固定位置，具有效率稳定，且不易发生危险的优点，在不影响工艺的前提下，使用伺服电机和丝杆导轨传动，传动更精确，放入磨床内部位置更准，相比人工上料更稳定，且更安全，大大的降低了劳动成本以及提高了生产效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体(2)，其特征在于：所述丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧设有电箱模块(8)，在电箱模块(8)的底部设有滑轮(10)，在丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧设有丝锥研磨设备(1)，在丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧还设有成品落入料仓(7)，在丝锥自动上下料设备主体(2)上设有Y方向运动模组(4)，在Y方向运动模组(4)上设有Z方向运动模组(3)，在Z方向运动模组(3)上设有弹夹式料盘(6)，在弹夹式料盘(6)上设有方孔(12)，在弹夹式料盘(6)的一侧设有前后运动模组(5)，在前后运动模组(5)上设有夹爪(11)，在夹爪(11)的下方设有流道(9)。

【技术特征摘要】
1.一种丝锥研磨上下料机械手，包括丝锥自动上下料设备主体(2)，其特征在于：所述丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧设有电箱模块(8)，在电箱模块(8)的底部设有滑轮(10)，在丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧设有丝锥研磨设备(1)，在丝锥自动上下料设备主体(2)的一侧还设有成品落入料仓(7)，在丝锥自动上下料设备主体(2)上设有Y方向运动模组(4)，在Y方向运动模组(4)上设有Z方向运动模组(3)，在Z方向运动模组(3)上设有弹夹式料盘(6)，在弹夹式料盘(6)上设有方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张来生，石军，宋旋，
申请(专利权)人：东莞市佳积智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44