一种卷簧机机械手间歇机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮的圆心处设置有主动转轴，所述主动轮的一侧设置有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽的中心处设置有连接杆，所述连接杆远离主动转轴的一端设置有卡接柱，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的中心处设置有从动转轴，所述从动轮的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽。本实用新型专利技术通过从动轮和主动轮的设计，使得卷簧机机械手能够周期性的进行转动、暂停的循环作业，使得卷簧机机械手在打结的过程中机械手能够停止不转，而打完结后机械手又旋转一个固定角度，实现了机械手的精密间歇运动，且本结构结构简单，安装便捷，造价低廉，适用于各种中小型企业，适宜推广使用。

Intermittent mechanism of mechanical hand of coiling spring machine

The utility model discloses a spring coiling machine robot intermittent mechanism, comprising a driving wheel and a driven wheel, the center of the driving wheel is arranged on the driving shaft, one side of the driving wheel is provided with a first circular arc groove at the center of the first circular groove is provided with a connecting rod, wherein one end of the connecting rod from the driving shaft of setting a clamping column, one side of the driving wheel is provided with a driven wheel, the driven wheel is arranged at the center of the driven shaft, the driven wheel lateral distance is provided with four circular groove second. The utility model through the design from the wheel and the driving wheel, the rolling mechanical spring machine hand can periodically rotate, suspend the operation cycle, the volume of mechanical spring machine hand to stop does not turn in the mechanical process of hand knotted, and after the end of the manipulator and rotation of a fixed angle, to achieve precision the intermittent motion of the manipulator, and the structure has the advantages of simple structure, convenient installation, low cost, suitable for all kinds of small and medium enterprises, suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种卷簧机机械手间歇机构
本技术涉及间歇机构
，尤其涉及一种卷簧机机械手间歇机构。
技术介绍
传统的双椎形弹簧是卷制好一个两端直径大中间直径中的弹簧，再由打结机两端打结形成一个两同端封闭的弹簧，在实现这些过程的自动化生产时需要一个机械手机构将卷制好的弹簧取出再送住打结机进行打结，在完成一端的打结后机器的弹簧成型部分又送出下一个弹簧，垂直的一条机械手臂又取出该弹簧之后机械手臂又旋转一定角度然后摆动送到第一个打结桶，同时打完一端结的前一个弹簧也同时送至第二个打结桶进行打结。在打结的过程中机械手需要停止不转，而打完结后机械手又需要旋转一角度。然而现有的卷簧机机械手上的间歇机构无法完成此种工作，常常使得旋转的间歇精度不够，且结构复杂，安装过于繁琐，造价高昂，一般的中小型企业无法负荷，无形中增加了企业的生产成本，为此我们设计出一种卷簧机机械手间歇机构，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卷簧机机械手间歇机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮的圆心处设置有主动转轴，所述主动轮的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮（1）和从动轮（2），其特征在于，所述主动轮（1）的圆心处设置有主动转轴（3），所述主动轮（1）的一侧设置有第一圆弧槽（4），所述第一圆弧槽（4）的中心处设置有连接杆（5），所述连接杆（5）远离主动转轴（3）的一端设置有卡接柱（6），所述主动轮（1）的一侧设置有从动轮（2），所述从动轮（2）的中心处设置有从动转轴（7），所述从动轮（2）的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽（8），所述第二圆弧槽（8）两两之间设置有径向的卡接槽（9），所述主动轮（1）的圆弧段与第二圆弧槽（8）相互匹配接触，所述卡接柱（6）与卡接槽（9）活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮（1）和从动轮（2），其特征在于，所述主动轮（1）的圆心处设置有主动转轴（3），所述主动轮（1）的一侧设置有第一圆弧槽（4），所述第一圆弧槽（4）的中心处设置有连接杆（5），所述连接杆（5）远离主动转轴（3）的一端设置有卡接柱（6），所述主动轮（1）的一侧设置有从动轮（2），所述从动轮（2）的中心处设置有从动转轴（7），所述从动轮（2）的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽（8），所述第二圆弧槽（8）两两之间设置有径向的卡接槽（9），所述主动轮（1）的圆弧段与第二圆弧槽（8）相互匹配接触，所述卡接柱（6）与卡接槽（9）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种卷簧机机械手间歇机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，张小龙，
申请(专利权)人：山西金控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14