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本实用新型公开了一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮的圆心处设置有主动转轴，所述主动轮的一侧设置有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽的中心处设置有连接杆，所述连接杆远离主动转轴的一端设置有卡接柱，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所...
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