智能桥切机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能桥切机，包括机架、横梁、四方箱、升降箱、机头部件、移板装置、贴标签装置和控制箱，控制箱装有智能排版系统，按照最大出材率对每块大板进行模拟排版，确定每块大板的切割方案，并给出每块规格板的代码，贴标签装置根据智能排版系统给出的代码，在大板切割前，将打印有代码的标签纸贴在对应的规格板上，移板装置可在切割过程中，自动移动可能被误伤的规格板。本发明专利技术的智能桥切机，通配备智能排版系统、移板装置和贴标签装置，不仅可以实现全自动智能切割，还可以自动贴标签，减少了对人工的依赖，使得整个加工过程实现全自动智能化，极大地缩短了加工时间。

Intelligent bridge cutting machine

The invention discloses an intelligent bridge cutting machine, which comprises a frame, beam, square box, lifting box, head part and the moving plate device, labeling device and control box, equipped with intelligent control box typesetting system, according to the maximum yield of each plate to simulate the layout, determine each plate cutting scheme, and gives the each specification board code label device according to the intelligent typesetting system gives the code in the plate before cutting, will print code label paper posted on the corresponding specification plate, the plate moving device can automatically move in the cutting process, may be harming the specification board. The invention of the intelligent bridge cutting machine, equipped with intelligent typesetting system, through the moving plate device and labeling device not only can realize the intelligent automatic cutting, can also automatically label, to reduce artificial dependence, make the whole process to realize automatic intelligent, greatly shorten the processing time.

【技术实现步骤摘要】
智能桥切机
本专利技术涉及石材加工
，特别是涉及一种智能桥切机。
技术介绍
随着社会的发展，人们对于石材装修的接受程度越来越高，目前，天然石材加工流程如下：荒料-大板-规格板-成型-打磨-抛光-入库。由于天然石材其天然属性客观上决定了其本身具有花纹、色调差异及材质缺陷，而大的工程需要的规格板很多，这些规格板需要多张大板切割而成，为了保证整体的装饰效果，在规格板的切割前后，均需要对其进行排版。目前，石材行业都是采用人工进行排版，先根据工程整体的装饰效果人工列出所需规格板的相应规格，然后再根据石材大板的规格手动做大板切割方案，再把切割方案图交给工人到普通的桥切机上手动切割，等所有的大板切割完成后，再把每一块规格板平铺到地面上看整个的装饰效果(即花纹、颜色过渡是否自然，色差是否明显，其余缺陷是否超出质量标准等)。首先，人工排板效率低，人工成本高，需要花费大量的时间以及人力进行现场排版，而且还不能保证高的出材率(由于石材的价格相对较高，出材率十分重要)。采用人工排版，整个安装排版效果需要等到所有大板切割完成后才能看到效果，而且往往因为色差不可调和而造成产品批量报废，如将有色差，风格各异的大板切割成规格板后再来进行整体拼接排板，往往由于风格、色差不可调和而造成大批量产品报废，还需要重新找大板切割，极大地造成了石板的浪费。人工排板占用场地多、劳动强度大，越是大的工程，占用的场地及搬运的次数越多，增加了工厂的成本。其次，对于切好的规格板，为了方便统计和使用，需要给予编码标签。现有的做法是用笔在石板上写编码或者把打印好编码标签的纸粘在石板上，这种人手操作的办法需要比较多时间，而且达到的效果不太好。最后，在切割大板的过程中，往往需要在两块石板之间下刀切割，为了避免切坏旁边的石板，需要人工把两块石板移开，留出间隙，然后再切割石板。采用人工移板，需要耗费比较大的体力，操作也不方便，由于移动的精度不准确也会造成切割出来的石板尺寸不对，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能桥切机，具有自动排版、自动贴标签和自动移板功能，以减少对人工的依赖，实现加工过程的自动化和智能化，提高加工效率。为实现以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种智能桥切机，包括机架、架设在机架左右支架上且沿Y轴前后移动的横梁、设置在横梁上且沿X轴左右移动的四方箱、设置在四方箱上且沿Z轴上下移动的升降箱、设置在升降箱底部且绕Z轴旋转的机头部件，还包括设置在机头部件侧部的移板装置、设置在四方箱上的贴标签装置、及带有智能排版系统的控制箱，所述智能排版系统包括：图像获取模块：用于获取工程图样和待切割的大板图片；自动排版模块：按照最大出材率对每块大板进行模拟排版，并进行模拟切割，然后对所有模拟生成的规格板进行综合排版，预览整个排版效果，确定每块大板的切割方案；代码生成模块：根据大板切割方案，给出每块大板对应的各块规格板的代码，所述代码包括编号、尺寸、材料信息；所述贴标签装置用于将智能排版系统给出的代码打印到标签上，并在大板切割前，将带有代码的标签分别贴在对应的各块规格板上；所述移板装置用于在机头部件可能误伤已经切割好的规格板时，搬离已切割好的规格板。进一步地，所述贴标签装置包括标签打印部件和标签贴合部件，其中：标签打印部件包括用于打印标签纸的标签机和用于回收卷纸的电动卷纸器，标签纸贴合在卷纸上；所述标签贴合部件包括第一气缸、第二气缸和第一真空吸盘，第二气缸安装在第一气缸的线性活动端，第一真空吸盘安装在第二气缸的线性活动端，第一真空吸盘在第二气缸的带动下将标签纸从标签打印部件中吸出、且在第一气缸的带动下将标签纸贴合在规格板上。优选地，所述标签打印部件还包括可调喷气阀，设置在标签机的出口，用于将标签纸从卷纸上脱离、并使标签纸平行悬空。进一步地，所述标签贴合部件还包括吸盘固定板、多个T型导向杆和弹簧，吸盘固定板和第二气缸的线性活动端固定连接，T型导向杆的竖端穿过吸盘固定板上的导向孔和弹簧后，与第一真空吸盘固定连接。进一步地，所述标签贴合部件还包括气缸固定座、气缸连接板、两组相互配合的导向杆和直线轴承，所述第一气缸固定在气缸固定座中部，所述第二气缸固定在气缸连接板底部，第一气缸的线性活动端和气缸连接板中部固定连接，导向杆的底端分别固定连接在气缸连接板的左右两侧，直线轴承分别固定在气缸固定座的左右两侧。进一步地，所述吸板机构包括减速机电机、电机座、滚珠丝杠、底座、滚珠螺母、直线导轨副、升降座和第二真空吸盘，底座固定在刀头部件的侧面，直线导轨副竖直安装在底座上，升降座安装在直线导轨副上，滚珠螺母固定在升降座顶部，第二真空吸盘固定在升降座底部，减速机电机通过电机座固定在底座顶部，滚珠丝杠的一端和滚珠螺母螺接、另一端和减速机电机的输出轴连接，减速机电机通过滚珠丝杠带动升降座沿直线导轨副相对于底座上下运动。进一步地，所述吸板机构还包括安装在升降座上的真空发生装置，并通过气管与第二真空吸盘连通。本专利技术的智能桥切机，具有如下优点：1.本专利技术的智能桥切机具有自动排版功能，可根据导入的工程订单和大板图片自动优化出大板切割方案，完全替代了人工设计切割方案的做法，极大地提高了工作效率和减少了设计人员，降低了工厂的成本。2.本专利技术的智能桥切机配备贴标签装置，标签打印部件和标签贴合部件跟随机头部件一起运动，可以快速、稳定、准确地把标签纸贴到各个将要生成的规格板上，解决手工贴标签效率低、且容易出错的问题，使得整个加工过程实现全自动智能化，极大地缩小了加工时间。3.本专利技术的智能桥切机通过在机头部件设置移板装置，可有效避免切割过程中误伤切割好的规格板，移板快速、稳定和精准，可避免人工操作造成的加工质量问题，极大地提高了加工效率。4.本专利技术的智能桥切机，通过生产线配合，可实现大板自动上板、切割、下板等工序，使得整个加工过程实现全自动智能化，极大地缩小了加工时间，实现智能工厂生产。附图说明图1是本专利技术的智能桥切机的整体结构示意图；图2是本专利技术的贴标签装置的结构示意图图3是标签贴合部件的结构分解示意图；图4是移板装置的结构示意图；图5是移板装置的结构分解示意图；附图标记说明：1-机架、2-升降箱、3-工作台、4-机头部件、5-伺服旋转机构、6-贴标签装置、7-移板装置、8-横梁、9-第一伺服传动机构、10-伺服升降机构、11-四方箱、12-第二伺服传动机构、13是控制箱；601-标签机、602-电动卷纸器、603-标签纸、604-卷纸、605-可调喷气阀、606-转向轴、607-箱体、608-箱体固定座、611-第一气缸、612-导向杆、613-气缸固定座、614-直线轴承、615-气缸连接板、616-第二气缸、617-吸盘固定板、618-T型导向杆、619-弹簧、620-第一真空吸盘；701-减速机电机、702-电机座、703-滚珠丝杠、704-底座、705-滚珠螺母、706-直线导轨副、707-升降座、708-第二真空吸盘、709-真空发生装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。实施例：请参照图1所示，一种智能桥切机，包括机架1、升降箱2、工作台3、机头部件4、伺服旋转机构5、贴标签装置6、移板装置7、横梁8、第一伺服传动机构9、伺服升降机构10、四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能桥切机，包括机架、架设在机架左右支架上且沿Y轴前后移动的横梁、设置在横梁上且沿X轴左右移动的四方箱、设置在四方箱上且沿Z轴上下移动的升降箱、设置在升降箱底部且绕Z轴旋转的机头部件，其特征在于，还包括设置在机头部件侧部的移板装置、设置在四方箱上的贴标签装置、及带有智能排版系统的控制箱，所述智能排版系统包括：图像获取模块：用于获取工程图样和待切割的大板图片；自动排版模块：按照最大出材率对每块大板进行模拟排版，并进行模拟切割，然后对所有模拟生成的规格板进行综合排版，预览整个排版效果，确定每块大板的切割方案；代码生成模块：根据大板切割方案，给出每块大板对应的各块规格板的代码，所述代码包括编号、尺寸、材料信息；所述贴标签装置用于将智能排版系统给出的代码打印到标签上，并在大板切割前，将带有代码的标签分别贴在对应的各块规格板上；所述移板装置用于在机头部件可能误伤已经切割好的规格板时，搬离已切割好的规格板。

【技术特征摘要】
1.一种智能桥切机，包括机架、架设在机架左右支架上且沿Y轴前后移动的横梁、设置在横梁上且沿X轴左右移动的四方箱、设置在四方箱上且沿Z轴上下移动的升降箱、设置在升降箱底部且绕Z轴旋转的机头部件，其特征在于，还包括设置在机头部件侧部的移板装置、设置在四方箱上的贴标签装置、及带有智能排版系统的控制箱，所述智能排版系统包括：图像获取模块：用于获取工程图样和待切割的大板图片；自动排版模块：按照最大出材率对每块大板进行模拟排版，并进行模拟切割，然后对所有模拟生成的规格板进行综合排版，预览整个排版效果，确定每块大板的切割方案；代码生成模块：根据大板切割方案，给出每块大板对应的各块规格板的代码，所述代码包括编号、尺寸、材料信息；所述贴标签装置用于将智能排版系统给出的代码打印到标签上，并在大板切割前，将带有代码的标签分别贴在对应的各块规格板上；所述移板装置用于在机头部件可能误伤已经切割好的规格板时，搬离已切割好的规格板。2.根据权利要求1所述的智能桥切机，其特征在于，所述贴标签装置包括标签打印部件和标签贴合部件，其中：标签打印部件包括用于打印标签纸的标签机和用于回收卷纸的电动卷纸器，标签纸贴合在卷纸上；所述标签贴合部件包括第一气缸、第二气缸和第一真空吸盘，第二气缸安装在第一气缸的线性活动端，第一真空吸盘安装在第二气缸的线性活动端，第一真空吸盘在第二气缸的带动下将标签纸从标签打印部件中吸出、且在第一气缸的带动下将标签纸贴合在规格板上。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪章，陈思扬，陈志荣，祝家豪，
申请(专利权)人：云浮市科特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44