智能高精密快速换刀伺服刀库制造技术

本发明专利技术涉及一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒、外端板、摆动框、活动环、曲轴，两个摆动框及其与曲轴配合使外转筒按一个方向转动，两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮，在外端板外部、两个输入齿轮之间安装有与两个输入齿轮啮合的减速齿轮；伺服电机的输出端连接有与所述减速齿轮啮合的输出齿轮。本发明专利技术采用伺服电机作为动力驱动以及减速装置作为减速传动，定位精准，换刀速度可以提高4‑5倍，有利于整个钻孔攻牙加工效率的提高和加工精度的提高。

Intelligent high precision fast tool change servo cutter library

The invention relates to an intelligent high precision fast tool servo for the knife, the knife comprises a knife disc and are evenly distributed on the cutter knife claw around, the knife also comprises a servo motor disc precision gear device and disk drive precision gear device; wherein, the disc precision gear deceleration device has. The inner cylinder and the outer cylinder, support plate, swing frame, a movable ring, crankshaft, two swing frame and the crankshaft is matched with the inner cylinder in one direction, the outer end of the piercing and the outer end of the crankshaft and plate two are respectively provided with an input gear, a gear reducer with two input gear installation between the outer end plate, two external input gear; output of the servo motor is connected with the output gear and the gear meshing. The servo motor as the power drive and speed reducer as reducer, the positioning precision, tool change speed can be increased by 4 5 times, it is help to improve the drilling and tapping machining efficiency and machining accuracy improvement.

【技术实现步骤摘要】
智能高精密快速换刀伺服刀库
：本专利技术涉及CNC加工设备
，特指一种智能高精密快速换刀伺服刀库。
技术介绍
：目前，市面上CNC加工中心的刀库一般采用普通电机驱动滚筒式凸轮来带动滚珠式分度机构来进行分度而实现换刀。在钻孔攻牙加工中心，也采用这类刀库，而这类刀库主要存在以下缺点：其一，普通电机及滚筒式凸轮和滚珠式分度机构，主要依靠传感器来进行定位，定位精度低且故障率较高，而且经常有铁屑、油污等粘附在传感器上，造成设备出现误报警，影响加工效率；其二，滚筒式凸轮传动扭矩小、速度慢，传动比也小，滚筒式凸轮是易耗品，磨损快，使用寿命较短，容易引起电机烧坏，维护成本较大；其三，常规刀库最快换刀速度在2秒以内，目前这个换刀速度已经不能满足当前高效加工要求；
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有产品的不足之处，高精密快速换刀伺服刀库。本专利技术实现其目的采用的技术方案是：一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒以及与内支撑筒外端面连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，其特征在于：该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒以及与内支撑筒外端面连接的外端板，外转筒内壁与内支撑筒外壁之间设有滚轴，内支撑筒的内端突出于外转筒的内端部并连接有固定支架；内支撑筒的外端部凹于外转筒的外端，外端板位于外转筒的外端面处，且在外转筒内部、内支撑筒的外端部之间空间中设有减速传动机构，减速传动机构具有两个叠置的并分别与外转筒内壁的传动齿相配合的摆动框，摆动框的外壁设有与外转筒内壁的传动齿相配合的传动齿，两摆动框之间以及与内支撑筒...

【技术特征摘要】
1.一种智能高精密快速换刀伺服刀库，该刀库包括刀盘以及均布在刀盘周边的刀爪机构，其特征在于：该刀库还包括一圆盘精密齿轮减速装置以及驱动圆盘精密齿轮减速装置的伺服电机；其中，圆盘精密齿轮减速装置具有外转筒、内支撑筒以及与内支撑筒外端面连接的外端板，外转筒内壁与内支撑筒外壁之间设有滚轴，内支撑筒的内端突出于外转筒的内端部并连接有固定支架；内支撑筒的外端部凹于外转筒的外端，外端板位于外转筒的外端面处，且在外转筒内部、内支撑筒的外端部之间空间中设有减速传动机构，减速传动机构具有两个叠置的并分别与外转筒内壁的传动齿相配合的摆动框，摆动框的外壁设有与外转筒内壁的传动齿相配合的传动齿，两摆动框之间以及与内支撑筒端面、外转筒端面之间分别设有活动环；在内支撑筒的外端部与外端板之间设有两个同时与两个摆动框的内环接触配合的曲轴，两个摆动框及其与曲轴配合的角度差使其传动齿与外转筒内壁的传动齿交错啮合从而使外转筒按一个方向转动，两个曲轴的外端部穿出与外端板并分别设有输入齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良平，肖永华，李新连，胡德兵，
申请(专利权)人：东莞市鸿金顺机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44