The invention discloses a robot vehicle identification code of the laser marking control system in the field of industrial automation technology, the control system includes the decoding module, serial communication module, data module, file operation module, data processing module, database module, parameter setting module, driver module, laser marking machine and laser delay compensation module; the invention also provides a robot laser marking vehicle identification code control method, the specific steps are as follows: S1 of graphics files, and verification; S2: verification after storage file information; S3: data processing; S4: the use of driver module, laser marking machine: S5; for the compensation of the delay, the invention adopts CNC technology, marking speed, change the marking content is simple, laser is used as a means of processing, the scope of application Wide, and there is no mechanical force between the workpiece, to ensure the original accuracy of the workpiece, flexible processing methods.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统及其方法
本专利技术涉及工业自动化
,具体为一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统及其方法。
技术介绍
车辆识别代号是为了识别某一辆车,由车辆制造厂为该车辆指定的一组字码,这个代号能够保证30年之内在世界范围内制造的所有车辆的车辆识别代号具有唯一性。《机动车运行技术安全条件》是我国机动车运行安全管理最基本的技术标准,在它的第四部分整车中明确规定:车辆识别代号或零件标号应直接打刻或采用能永久保持的标签粘贴在制造厂家规定主要部件的目标区域内,其代码高度应保持内容清晰确认。现在的汽车生产线都是自动化流水线,随着自动化技术的不断发展,汽车生产流水线中的每个工序都需要在完全自动化下生产以提高产品品质和生产效率。目前大部分整车厂的车辆识别代码是通过点阵打标机或划刻机来完成的。这些设备通常都是使用在半自动的生产线中。打标或划刻完成后,人工再次通过机械手臂移走打标设备,这些打标控制系统基本都是接触式打标系统,在操作过程中可能会造成打标区域的损伤,且打标的内容都是人工进行检查,这样可能会造成人为检查失误造成不合格的产品流出生产线。为此,我们提出了一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统及其方法投入使用,以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统及其方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统,该机器人激光打标车辆识别代号的控制系统包括译码单元、串行通信模块、数据校验模块、文件操作模块、数据处理模块、数 ...
【技术保护点】
一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统,其特征在于:该机器人激光打标车辆识别代号的控制系统包括译码单元、串行通信模块、数据校验模块、文件操作模块、数据处理模块、数据库模块、参数设置模块、驱动模块、激光打标机和激光滞后补偿模块;所述译码单元通过FPGA的译码逻辑功能来实现相应的片选信号以对图形文件进行读写操作;所述串行通信模块负责将所述译码单元处理后的图形文件数据传递至所述数据校验模块中;所述数据校验模块用于将经过所述译码单元处理后的图形文件与用户输入的源文件对比;所述文件操作模块为每个文件设置一个固定长度的文件头,用于存储文件的编号、类型、起始地址及大小的信息;所述数据处理模块通过修改相应文件的文件头,实现具体文件的插入、删除和全部清除的操作;所述数据库模块用于完成打标数据的输入及处理,并存储经过所述处理单元处理后的图形数据;所述参数设置模块用于设定打标比例、打标速度、空走速度、滞后补偿、出光间距和扫描间距的参数;所述驱动模块用于驱动所述激光打标机中的步进电机旋转,从而控制所述激光打标机的位置、移动速度和加速度;所述激光打标机用于执行具体激光打标工作;所述激光滞后补偿模块用于在所述激 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人激光打标车辆识别代号的控制系统,其特征在于:该机器人激光打标车辆识别代号的控制系统包括译码单元、串行通信模块、数据校验模块、文件操作模块、数据处理模块、数据库模块、参数设置模块、驱动模块、激光打标机和激光滞后补偿模块;所述译码单元通过FPGA的译码逻辑功能来实现相应的片选信号以对图形文件进行读写操作;所述串行通信模块负责将所述译码单元处理后的图形文件数据传递至所述数据校验模块中;所述数据校验模块用于将经过所述译码单元处理后的图形文件与用户输入的源文件对比;所述文件操作模块为每个文件设置一个固定长度的文件头,用于存储文件的编号、类型、起始地址及大小的信息;所述数据处理模块通过修改相应文件的文件头,实现具体文件的插入、删除和全部清除的操作;所述数据库模块用于完成打标数据的输入及处理,并存储经过所述处理单元处理后的图形数据;所述参数设置模块用于设定打标比例、打标速度、空走速度、滞后补偿、出光间距和扫描间距的参数;所述驱动模块用于驱动所述激光打标机中的步进电机旋转,从而控制所述激光打标机的位置、移动速度和加速度;所述激光打标机用于执行具体激光打标工作;所述激光滞后补偿模块用于在所述激光打标机中的激光器在熄灭50ms后进行滞后补偿。2.根据权利要求1所述的一种机器人激光打标车辆识...
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