自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法技术

本发明专利技术涉及一种自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法。自动上料镭雕设备包括料盘机构、打标机构及机械手，料盘机构用于放置料盘。打标机构包括定位治具及镭雕机，定位治具用于放置待加工产品，镭雕机用于打标放置在定位治具上的待加工产品。机械手包括固定端以及能相对于固定端旋转的自由端，自由端能将料盘放在料盘机构上，还能将料盘内的待加工产品放在定位治具上，打标结束后，机械手还能将打标后得到的镭雕产品再放到料盘上。期间，不管是上料过程还是镭雕过程，均是由自动上料镭雕设备自动完成的，无需操作人员参与，有效地保障了操作人员的身体健康。

Automatic feeding radium carving equipment and its feeding radium carving method

The invention relates to an automatic feeding radium carving device and a feeding radium engraving method thereof. The automatic feeding radium engraving equipment comprises a tray mechanism, a marking mechanism and a manipulator, wherein the material tray mechanism is used for placing the material tray. The marking mechanism comprises a positioning jig and a laser engraving machine, wherein the positioning tool is used for placing the product to be processed. The laser engraving machine is used for marking and the processed product to be placed on the positioning tool. The manipulator comprises a fixed end and free end rotation relative to the fixed end and free end can be placed in the tray tray mechanism, but also the tray to be processed products on the fixture, marking the end, laser engraving products are mechanical hand can be marked after into the tray. During the process, the feeding process and the process of radium engraving are automatically completed by automatic feeding radium engraving equipment, and without the participation of the operator, the health of the operators is effectively guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法。
技术介绍
镭雕也叫激光雕刻或是激光打标，是一种利用镭射光束在物质表面或在透明物质内部雕刻出永久印记的表面处理工艺。利用镭雕工艺加工产品时，一般都是操作人员将产品放到镭雕机上，镭雕结束后，再将产品从镭雕机上取出。而镭雕环境较为恶劣，镭雕时会产生有毒粒子或气体，镭射光束对人眼的伤害也较大，从而对操作人员的身体健康危害较大。
技术实现思路
基于此，有必要针对镭雕有害于人体健康的问题，提供一种能够保障操作人员身体健康的自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法。一种自动上料镭雕设备，用于将待加工产品打标成镭雕产品，所述待加工产品及所述镭雕产品均存放在料盘上，包括：料盘机构，用于放置所述料盘；打标机构，包括工作台、定位治具及镭雕机，所述定位治具及所述镭雕机均安装于所述工作台上，所述定位治具用于放置所述待加工产品，所述镭雕机用于打标放置在所述定位治具上的所述待加工产品；以及机械手，包括固定端及自由端，所述自由端能相对于所述固定端旋转，所述自由端能将所述料盘放置在所述料盘机构上，所述自由端还能将所述待加工产品放置在所述定位治具上，以及将所述镭雕产品放置在所述料盘上。在其中一个实施例中，所述料盘机构包括料盘机箱、托板及升降组件，所述料盘机箱包括安装板，所述安装板上开设有导向孔，所述料盘机箱内设有容置腔，所述容置腔与所述导向孔连通，所述托板位于所述安装板远离所述容置腔的一侧，所述托板用于放置所述料盘，所述升降组件安装于所述容置腔内，并通过所述导向孔与所述托板连接，所述升降组件能带动所述托板移动，以靠近或远离所述安装板。在其中一个实施例中，所述升降组件包括上料驱动件、直线运动副、连接部及导柱，所述上料驱动件位于所述容置腔内，且与所述料盘机箱连接，所述直线运动副与所述上料驱动件连接，所述连接部与所述直线运动副连接，所述导柱的一端与所述连接部连接，另一端穿设于所述导向孔并与所述托板连接，在所述上料驱动件的驱动下，所述直线运动副能带动所述托板相对于所述安装板移动。在其中一个实施例中，所述料盘机构上设有第一承载位及第二承载位，所述托板与所述升降组件设有两组，其中一组所述托板与所述升降组件对应于所述第一承载位，另一组所述托板与所述升降组件对应于所述第二承载位，且所述第一承载位上的所述料盘用于放置所述待加工产品，所述第二承载位上的所述料盘用于放置所述镭雕产品。在其中一个实施例中，所述料盘机构还包括定位件，所述定位件与所述安装板远离所述容置腔的一侧连接，所述定位件设有多个，环绕所述托板设置。在其中一个实施例中，所述定位治具包括固定板、垫板、连接板、限位件及定位驱动件，所述固定板位于所述垫板与所述工作台之间，所述垫板用于放置所述待加工产品，所述工作台上开设有通孔，所述连接板穿设于所述通孔，且位于所述固定板与所述定位驱动件之间，所述固定板上开设有定位孔，所述限位件的一端与所述连接板连接，另一端穿设于所述定位孔，所述限位件设有多个，环绕所述连接板设置，所述定位驱动件包括固定部及活动部，所述固定部与所述固定板连接，所述活动部的一端穿设于所述固定部，另一端与所述连接板连接，所述活动部能相对于所述固定部伸缩，以带动所述连接板靠近或远离所述固定板，进而使得所述限位件定位所述待加工产品或远离所述待加工产品。在其中一个实施例中，所述机械手包括机械臂及吸附组件，所述固定端为所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端与所述吸附组件连接，所述吸附组件位于所述自由端处，所述吸附组件用于吸附所述料盘、所述待加工产品及所述镭雕产品。在其中一个实施例中，所述吸附组件包括连接盘、第一吸附部及第二吸附部，所述连接盘的一侧与所述机械臂连接，另一侧与所述第一吸附部连接，所述第一吸附部包括间隔设置的多个第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附所述料盘，所述第二吸附部设有多个，间隔排布在所述连接盘的周向上，每个所述第二吸附部包括间隔设置的多个第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸附所述待加工产品及所述镭雕产品。在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：所述定位治具及所述镭雕机设有多组，间隔排布在所述工作台上；以及所述机械手为六轴机械手。一种采用上述的任一种自动上料镭雕设备的上料镭雕方法，包括如下步骤：机械手将料盘放置在料盘机构上；机械手将料盘内的待加工产品放置在定位治具上；镭雕机将定位治具上的待加工产品打标成镭雕产品；机械手将镭雕产品放置在料盘上。上述的自动上料镭雕设备及其上料镭雕方法，机械手不仅能将料盘放到料盘机构上，还能将料盘内的待加工产品放到定位治具上，以供镭雕机对待加工产品进行打标，打标结束后，机械手还能将打标后得到的镭雕产品再放到料盘上。期间，不管是上料过程还是镭雕过程，均是由自动上料镭雕设备自动完成的，无需操作人员参与，有效地保障了操作人员的身体健康。附图说明图1为装有待加工产品的料盘的结构示意图；图2为一实施方式的自动上料镭雕设备的结构示意图；图3为图2所示的自动上料镭雕设备中料盘机构的结构示意图；图4为图3所示的料盘机构中升降组件的结构示意图；图5为图2所示的自动上料镭雕设备中打标机构的结构示意图；图6为图5所示的打标机构中定位治具的结构示意图；图7为图2所示的自动上料镭雕设备中机械手机构的结构示意图；图8为图7所示的机械手机构的局部放大图；图9为一实施方式的自动上料镭雕方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1及图2所示，一实施方式的自动上料镭雕设备10用于将待加工产品20打标成镭雕产品，比如：在手机等移动终端的外壳上打上徽标或商标。待加工产品20一般预先存放在料盘30的凹槽32内，凹槽32的形状与待加工产品20的形状相匹配，且一个料盘30上设有多个凹槽32，从而一个料盘30上能够存放多个待加工产品20。打标完成后，自动上料镭雕设备10也会将镭雕产品存放在空置的料盘30上。自动上料镭雕设备10包括料盘机构100、打标机构200、机械手机构300及控制面板400，料盘机构100包括料盘机箱110，料盘机箱110内安装有第一控制系统，打标机构200包括打标机箱210，打标机箱210内安装有第二控制系统，机械手机构300包括机械手机箱310，机械手机箱310内安装有第三控制系统。第一控制系统、第二控制系统与第三控制系统三者之间相互连接，不仅能够控制各自所对应的机构的自动化工作，也能实现各机构之间的配合工作，而且这三个控制系统均与控制面板400连接，操作人员通过在控制面板400上预先输入程序，便能向各个控制系统发出相应的指令，实现各机构的自动化工作。在本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料镭雕设备，用于将待加工产品打标成镭雕产品，所述待加工产品及所述镭雕产品均存放在料盘上，其特征在于，包括：料盘机构，用于放置所述料盘；打标机构，包括工作台、定位治具及镭雕机，所述定位治具及所述镭雕机均安装于所述工作台上，所述定位治具用于放置所述待加工产品，所述镭雕机用于打标放置在所述定位治具上的所述待加工产品；以及机械手，包括固定端及自由端，所述自由端能相对于所述固定端旋转，所述自由端能将所述料盘放置在所述料盘机构上，所述自由端还能将所述待加工产品放置在所述定位治具上，以及将所述镭雕产品放置在所述料盘上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料镭雕设备，用于将待加工产品打标成镭雕产品，所述待加工产品及所述镭雕产品均存放在料盘上，其特征在于，包括：料盘机构，用于放置所述料盘；打标机构，包括工作台、定位治具及镭雕机，所述定位治具及所述镭雕机均安装于所述工作台上，所述定位治具用于放置所述待加工产品，所述镭雕机用于打标放置在所述定位治具上的所述待加工产品；以及机械手，包括固定端及自由端，所述自由端能相对于所述固定端旋转，所述自由端能将所述料盘放置在所述料盘机构上，所述自由端还能将所述待加工产品放置在所述定位治具上，以及将所述镭雕产品放置在所述料盘上。2.根据权利要求1所述的自动上料镭雕设备，其特征在于，所述料盘机构包括料盘机箱、托板及升降组件，所述料盘机箱包括安装板，所述安装板上开设有导向孔，所述料盘机箱内设有容置腔，所述容置腔与所述导向孔连通，所述托板位于所述安装板远离所述容置腔的一侧，所述托板用于放置所述料盘，所述升降组件安装于所述容置腔内，并通过所述导向孔与所述托板连接，所述升降组件能带动所述托板移动，以靠近或远离所述安装板。3.根据权利要求2所述的自动上料镭雕设备，其特征在于，所述升降组件包括上料驱动件、直线运动副、连接部及导柱，所述上料驱动件位于所述容置腔内，且与所述料盘机箱连接，所述直线运动副与所述上料驱动件连接，所述连接部与所述直线运动副连接，所述导柱的一端与所述连接部连接，另一端穿设于所述导向孔并与所述托板连接，在所述上料驱动件的驱动下，所述直线运动副能带动所述托板相对于所述安装板移动。4.根据权利要求2所述的自动上料镭雕设备，其特征在于，所述料盘机构上设有第一承载位及第二承载位，所述托板与所述升降组件设有两组，其中一组所述托板与所述升降组件对应于所述第一承载位，另一组所述托板与所述升降组件对应于所述第二承载位，且所述第一承载位上的所述料盘用于放置所述待加工产品，所述第二承载位上的所述料盘用于放置所述镭雕产品。5.根据权利要求2所述的自动上料镭雕设备，其特征在于，所述料盘机构还包括定位件，所述定位件与所述安装板远离所述容置腔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向尧臣，陈双，徐聪，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44