肩关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了肩关节康复训练装置，包括固定壳体、刻度表、步进电机、转轴、齿轮、齿条、避让孔、第一行程开关、第二行程开关、连接座、支撑杆、固定板、固定座、滑杆、限位板、弹簧，该肩关节康复训练装置，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，能够方便患者进行肩关节拉伸锻炼，提高了患者肩关节的康复效果，此外，还能够根据不同患者肩关节高度，通过简单的操作来达到对把手高度的调节，最终通过上述，从而在提高了患者康复治疗效果的同时，也极大的满足了不同身材体型患者的锻炼，利于医疗行业的推广应用。

Rehabilitation training device for shoulder joint

The invention discloses a shoulder joint rehabilitation training device, comprising a fixed housing, scale, step motor, shaft, gear, rack, avoid the hole, the first stroke switch, second stroke switch, a connecting seat, a supporting rod, a fixed plate, a fixed seat, a sliding rod, a limiting plate, a spring, the shoulder joint rehabilitation training device, ingenious structure, powerful function, through the use of the device, to facilitate the patients exercise shoulder tension, improve the rehabilitation effect of patients with shoulder joint, in addition, can also according to different patients with shoulder height, through a simple operation to achieve the regulation of the height of the handle, and ultimately through these, to improve the effect of patients rehabilitation treatment at the same time, but also greatly satisfy the different body shape with exercise, applied to the medical treatment industry.

【技术实现步骤摘要】
肩关节康复训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及肩关节康复训练装置。
技术介绍
肩关节是人体上肢重要关节，因此，肩关节康复训练装置是上肢康复机器人结构中重要的一部分。残障患者在上肢康复训练过程中，上肢康复机器需要直接作用于人体上肢，训练过程必须安全、舒适，因此，肩关节康复训练装置在结构上必须以考虑人体肩部结构特点及运动方式。首先，肩关节康复训练装置必须能满足人体肩部的基本运动；其次，肩关节康复训练装置必在对患者肩关节的肌肉和神经作有效训练时，必须保证不对患者身体产生任何伤害，以保证康复训练过程的安全性；同时，为了加强康复训练过程的安全性，必须在肩关节康复训练装置的机械结构上，限制机构运动的最大行程，以防止在控制系统紊乱的情况下产生意外；最后，肩关节康复训练装置的结构需要能够被灵活调节，适应不同体型的患者，以保证康复训练过程的舒适性。根据上述，目前传统的肩关节康复训练装置，普遍结构简单、功能单一，不仅无法对残障患者的肩关节做有效的康复训练；此外，也无法根据不同患者肩关节高度对其进行调节，制约了患者的康复训练使用，鉴于以上缺陷，实有必要设计肩关节康复训练装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供肩关节康复训练装置，来解决目前传统的肩关节康复训练装置，因结构简单，给患者康复训练带来诸多不便的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：肩关节康复训练装置，包括固定壳体、刻度表、步进电机、转轴、齿轮、齿条、避让孔、第一行程开关、第二行程开关、连接座、支撑杆、固定板、固定座、滑杆、限位板、弹簧，所述的刻度表位于固定壳体前端左右两侧，所述的刻度表与固定壳体螺纹相连，所述的步进电机位于固定壳体后端中部，所述的步进电机与固定壳体螺纹相连，所述的转轴位于步进电机前端，所述的转轴与步进电机紧配相连，且所述的转轴与固定壳体转动相连，所述的齿轮贯穿于转轴中端，所述的齿轮与转轴紧配相连，所述的齿条位于固定壳体内部中端，所述的齿条与固定壳体滑动相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合相连，所述的避让孔位于固定壳体内部上端，所述的避让孔为矩形通孔，所述的第一行程开关位于固定壳体内部顶端，所述的第一行程开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第一行程开关与步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于固定壳体内部底端，所述的第二行程开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第二行程开关与步进电机导线相连，所述的连接座位于齿条顶部，所述的连接座与齿条焊接相连，所述的支撑杆位于连接座内部左右两侧，所述的支撑杆与连接座滑动相连，所述的固定板位于支撑杆前端一侧，所述的固定板与支撑杆焊接相连，所述的固定座位于固定板前端上侧，所述的固定座与固定板焊接相连，所述的滑杆贯穿固定座内部左右两侧，所述的滑杆与固定座滑动相连，所述的限位板位于滑杆顶部，所述的限位板与滑杆焊接相连，所述的弹簧贯穿于滑杆上端，所述的弹簧与滑杆活动相连。进一步，所述的固定壳体右侧中端第一开关，所述的第一开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第一开关与步进电机和第一行程开关导线相连。进一步，所述的固定壳体右侧中端第二开关，所述的第二开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第二开关与步进电机和第二行程开关导线相连。进一步，所述的连接座内部前端左右两侧还均设有若干数量的第一安装孔，所述的第一安装孔为圆形通孔。进一步，所述的支撑杆内部一侧还设有第二安装孔，所述的第二安装孔为螺纹孔。进一步，所述的第一安装孔和第二安装孔内部还设有螺栓，所述的螺栓与第一安装孔紧配相连，且所述的螺栓与第二安装孔螺纹相连。进一步，所述的滑杆底部还设有把手，所述的把手与滑杆一体相连。与现有技术相比，该肩关节康复训练装置，康复训练前，首先将步进电机、第一行程开关以及第二行程开关与外界电源导线相连，康复训练时，根据患者肩关节高度以及训练强度需要，医护人员可按压第一开关，使步进电机以及第一行程开关开启，即步进电机驱动转轴带动齿轮同步顺时针转动，在齿轮顺时针转动的作用下，使齿条带动连接座联动支撑杆部位顺着固定壳体内部作由下向上运动，此时通过上述操作，从而实现把手的抬高，当把手抬高的位置到达医护人员需要后，可松开第一开关，使步进电机以及第一行程开关同时关闭，即实现了把手高度的固定，此外，若步进电机持续工作，当连接座向上触碰到第一行程开关后，第一行程开关被触发，即通过第一行程开关触发的作用，使步进电机停止工作，即通过上述，从而达到对连接座向上位置的限位，同理，当医护人员需要对把手高度进行下降时，可按压第二把手，使步进电机以及第二行程开关同时开启，即步进电机驱动转轴带动齿轮同步逆时针转动，在齿轮逆时针转动的作用下，使齿条带动连接座联动支撑杆部位顺着固定壳体内部作由上向下运动，此时通过上述操作，从而实现把手的降低，当把手降低的位置到达医护人员需要后，可松开第二开关，使步进电机以及第二行程开关同时关闭，即实现了把手高度的固定，此外，若步进电机持续工作，当连接座向下触碰到第二行程开关后，第二行程开关被触发，即通过第二行程开关触发的作用，使步进电机停止工作，即通过上述，从而达到对连接座向下位置的限位，最终通过上述操作，从而能够达到对把手高度的调节，即使把手高度符合患者锻炼需要，接着，患者站立固定壳体前端，再用双手握住把手，然后患者可将把手向下拉动，即通过患者手臂的拉动力来达到对弹簧回弹力的克服，使把手带动滑杆顺着固定座作由上向下运动，接着，患者再放松手臂，即通过弹簧回弹力的作用，使限位板带动滑杆联动把手顺着固定座作由下向上运动，然后患者再次拉动把手，最终通过上述往复操作，从而能够达到对患者肩关节锻炼的目的，该肩关节康复训练装置，结构巧妙，功能强大，通过使用该装置，能够方便患者进行肩关节拉伸锻炼，提高了患者肩关节的康复效果，此外，还能够根据不同患者肩关节高度，通过简单的操作来达到对把手高度的调节，最终通过上述，从而在提高了患者康复治疗效果的同时，也极大的满足了不同身材体型患者的锻炼，利于医疗行业的推广应用。同时，医护人员还可根据需要，将螺栓从第一安装孔与第二安装孔内旋转而出，接着拉动支撑杆，使支撑杆顺着连接座内部作左右方向的运动，此时通过上述操作，从而实现把手与固定壳体之间距离的调节，当把手位置到达医护人员需要后，再将螺栓旋入第一安装孔与第二安装孔内，此时通过上述螺栓、第一安装孔以及第二安装孔相互配合的作用，从而实现了支撑杆与连接座的相连固定，即方便了不同手臂长短患者的锻炼使用，刻度表是为了方便医护人员对把手高度具体尺寸进行确定。附图说明图1是肩关节康复训练装置的立体图；图2是肩关节康复训练装置的主视图；图3是肩关节康复训练装置的后视图；图4是肩关节康复训练装置的剖视图；图5是转轴部位剖视放大图；图6是固定板部位放大图。固定壳体1、刻度表2、步进电机3、转轴4、齿轮5、齿条6、避让孔7、第一行程开关8、第二行程开关9、连接座10、支撑杆11、固定板12、固定座13、滑杆14、限位板15、弹簧16、第一开关101、第二开关102、第一安装孔1001、第二安装孔1101、螺栓1102、把手1401。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。具体实施方式在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】
肩关节康复训练装置，其特征在于包括固定壳体、刻度表、步进电机、转轴、齿轮、齿条、避让孔、第一行程开关、第二行程开关、连接座、支撑杆、固定板、固定座、滑杆、限位板、弹簧，所述的刻度表位于固定壳体前端左右两侧，所述的刻度表与固定壳体螺纹相连，所述的步进电机位于固定壳体后端中部，所述的步进电机与固定壳体螺纹相连，所述的转轴位于步进电机前端，所述的转轴与步进电机紧配相连，且所述的转轴与固定壳体转动相连，所述的齿轮贯穿于转轴中端，所述的齿轮与转轴紧配相连，所述的齿条位于固定壳体内部中端，所述的齿条与固定壳体滑动相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合相连，所述的避让孔位于固定壳体内部上端，所述的避让孔为矩形通孔，所述的第一行程开关位于固定壳体内部顶端，所述的第一行程开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第一行程开关与步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于固定壳体内部底端，所述的第二行程开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第二行程开关与步进电机导线相连，所述的连接座位于齿条顶部，所述的连接座与齿条焊接相连，所述的支撑杆位于连接座内部左右两侧，所述的支撑杆与连接座滑动相连，所述的固定板位于支撑杆前端一侧，所述的固定板与支撑杆焊接相连，所述的固定座位于固定板前端上侧，所述的固定座与固定板焊接相连，所述的滑杆贯穿固定座内部左右两侧，所述的滑杆与固定座滑动相连，所述的限位板位于滑杆顶部，所述的限位板与滑杆焊接相连，所述的弹簧贯穿于滑杆上端，所述的弹簧与滑杆活动相连。...

【技术特征摘要】
1.肩关节康复训练装置，其特征在于包括固定壳体、刻度表、步进电机、转轴、齿轮、齿条、避让孔、第一行程开关、第二行程开关、连接座、支撑杆、固定板、固定座、滑杆、限位板、弹簧，所述的刻度表位于固定壳体前端左右两侧，所述的刻度表与固定壳体螺纹相连，所述的步进电机位于固定壳体后端中部，所述的步进电机与固定壳体螺纹相连，所述的转轴位于步进电机前端，所述的转轴与步进电机紧配相连，且所述的转轴与固定壳体转动相连，所述的齿轮贯穿于转轴中端，所述的齿轮与转轴紧配相连，所述的齿条位于固定壳体内部中端，所述的齿条与固定壳体滑动相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合相连，所述的避让孔位于固定壳体内部上端，所述的避让孔为矩形通孔，所述的第一行程开关位于固定壳体内部顶端，所述的第一行程开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第一行程开关与步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于固定壳体内部底端，所述的第二行程开关与固定壳体螺纹相连，且所述的第二行程开关与步进电机导线相连，所述的连接座位于齿条顶部，所述的连接座与齿条焊接相连，所述的支撑杆位于连接座内部左右两侧，所述的支撑杆与连接座滑动相连，所述的固定板位于支撑杆前端一侧，所述的固定板与支撑杆焊接相连，所述的固定座位于固定板前端上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉，高影，邵雯，
申请(专利权)人：中国人民解放军第四军医大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61