一种捡球器制造技术

一种捡球器，其包括：主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器；轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘，所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接；液压缸，所述液压缸装设于主控箱内，并以链传动的方式与所述旋转臂连接；储球箱，所述储球箱连接于主控箱的一侧面。本捡球器结构简单，操控方便，能快捷方便的为足球爱好者拾捡足球，不但能节省足球爱好者的捡球时间，还能减少其体力损耗；实用性强，易于普及。

Ball picking device

A ball picking device, which comprises a main control box, wherein the main control box is provided with a microcontroller and used for battery powered, the main control box is provided with a control key, control chip is used to identify the location of the football camera, infrared sensors and wheels and wheel drive transmitter; combination under the wheels installed in the main control box, the driving wheels set on the main control box; pick up the ball body, the ball picking mechanism comprises a rotary arm connected to the main control box and used to clip the ball disc, the rotating arm is connected with the piston through the disc; hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder. In the main control box, and the chain drive way and the rotating arm is connected; the ball storage box, one side of the ball storage box is connected to the main control box. The ball picking device has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient for the football fans can pick up football, not only can save a soccer ball picking time, reduce the strength loss but also strong practicability and easy popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种捡球器
本技术涉及体育用品领域，具体是涉及一种捡球器。
技术介绍
足球是体育运动的重要项目之一。在足球运动尤其是足球训练中，在单人发球、射门训练时，需要用到很多足球，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球和射门，然后再需要将用过的足球收集起来，进行新一轮的练习，因此在足球收集过程需要耗费大量时间，并且足球的数量多，各球的落点不同，球场面积很大，收集过程的劳动量大，耗费的体力多。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种捡球器，其结构简单，操控方便，能快捷的拾捡足球。为了达到上述目的，本技术公开了一种捡球器，其包括：主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器，所述单片机可以通过红外线发射器发射的红外信号分析出足球的距离和数量，并通过摄像头和传感器的脉冲信号来分析处理球的位置和路线等信息来发出执行指令，以控制捡球器的行走方向、增速、减速、捡球、放球和自动复位；轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捡球器，其特征在于，其包括：主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器；轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘，所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接；液压缸，所述液压缸装设于主控箱内，并以链传动的方式与所述旋转臂连接；储球箱，所述储球箱连接于主控箱的一侧面。

【技术特征摘要】
1.一种捡球器，其特征在于，其包括：主控箱，所述主控箱内设有单片机和用于提供动力的蓄电池，所述主控箱上设有用于操控单片机的操控键、用于识别足球位置的摄像头、传感器和红外线发射器；轮子及轮子驱动组合，所述轮子装设于主控箱的下方，所述轮子驱动组合设置于主控箱内；捡球机构，所述捡球机构包括连接于主控箱上的旋转臂及用于夹球的圆盘，所述旋转臂通过活塞与所述圆盘连接；液压缸，所述液压缸装设于主控箱内，并以链传动的方式与所述旋转臂连接；储球箱，所述储球箱连接于主控箱的一侧面。2.根据权利要求1所述的一种捡球器，其特征在于，所述旋转臂包括旋转杆和连接杆，所述旋转杆的一端铰接于所述主控箱上，所述旋转杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇鹏，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44