An automatic potato harvesting device, belonging to the agricultural machinery field, the shovel device is installed on the first conveyor belt device, the first conveyor belt device is fixedly connected with the cockpit. The cockpit is installed in the front compartment and the carriage is fixedly connected, the camera and the camera base is fixed on the carriage installation on the wheel, the discharging box is installed in the front of the car, the first ultrasonic sensor device is installed on the top of the cockpit, the camera base and the cockpit is fixed, the first motor base and the discharging box is fixed, the fifth motor base is fixed to the car at the discharge baffle is connected. The invention realizes the movement of the potatoes in the soil automatically to the carriage by reducing the movement and the shaking of the shoveling device, and through the first driving belt and the second conveyor belt, thereby reducing the artificial labor force.
【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯自动收获装置
本专利技术涉及一种马铃薯自动收获装置,具体地说是通过铲土装置的移动和抖动,并通过第一传动带、第二传送带实现了将土里的马铃薯自动移动到车厢的装置,属于农用机械设备领域。
技术介绍
马铃薯是我国的第四大农作物,随着我国对农业的扶持,马铃薯产量逐年上升,目前大量的马铃薯收获还是要靠手工作业,加之目前我国马铃薯生产机械发展较为缓慢,需要进行加工马铃薯的要求越来越高,需要进行处理的马铃薯数量不仅数量大,而且提高效率技术难度大。现在马铃薯收获往往都是手工将马铃薯从土里面挖出,然后手工装袋放到汽车上,需要大量的人力物力持续作业,浪费了大量人工的同时,工作效率很低,是种植成本大大提高。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种马铃薯自动收获装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种马铃薯自动收获装置,包括铲土装置、第一传送带装置、驾驶舱、摄像头、第一超声波传感器、第二传动带装置、车厢、卸货箱、控制器、第一超声波传感器基座、摄像头基座、第一电机、第一电机基座、车轮、卸货挡板、第二超声波传感器、支架、第二电机、第二电机基座、第三电机、第三电机基座、第四电机、第四电机基座、第五电机和第五电机基座,所述铲土装置安装在第一传送带装置上,所述第一传送带装置与驾驶舱固定连接,所述驾驶舱安装在车厢前方与车厢固定连接,所述摄像头与摄像头基座相固定,所述第一超声波传感器安装在第一超声波传感器基座上,所述第二传送带装置连接第一传动带装置和车厢,所述车厢安装在车轮上,所述卸货箱安装在车厢前部,所述控制器安装在驾驶舱侧边,所述第一超声波传感器装置安装在驾驶舱顶部,所 ...
【技术保护点】
一种马铃薯自动收获装置,包括铲土装置、第一传送带装置、驾驶舱、摄像头、第一超声波传感器、第二传动带装置、车厢、卸货箱、控制器、第一超声波传感器基座、摄像头基座、第一电机、第一电机基座、车轮、卸货挡板、第二超声波传感器、支架、第二电机、第二电机基座、第三电机、第三电机基座、第四电机、第四电机基座、第五电机和第五电机基座,其特征在于:所述铲土装置安装在第一传送带装置上,所述第一传送带装置与驾驶舱固定连接,所述驾驶舱安装在车厢前方与车厢固定连接,所述摄像头与摄像头基座相固定,所述第一超声波传感器安装在第一超声波传感器基座上,所述第二传送带装置连接第一传动带装置和车厢,所述车厢安装在车轮上,所述卸货箱安装在车厢前部,所述控制器安装在驾驶舱侧边,所述第一超声波传感器装置安装在驾驶舱顶部,所述摄像头基座与驾驶舱相固定,所述第一电机安装在第一电机基座上,第一电机基座与卸货箱相固定,所述车轮安装在车厢下部,所述卸货挡板安装在卸货箱上,所述第二超声波传感器安装在驾驶舱下部,所述支架连接第一传送带装置和驾驶舱,所述第二电机安装在第二电机基座上,所述第二电机基座与第一传送带装置相固定,所述第三电机安装在第三 ...
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯自动收获装置,包括铲土装置、第一传送带装置、驾驶舱、摄像头、第一超声波传感器、第二传动带装置、车厢、卸货箱、控制器、第一超声波传感器基座、摄像头基座、第一电机、第一电机基座、车轮、卸货挡板、第二超声波传感器、支架、第二电机、第二电机基座、第三电机、第三电机基座、第四电机、第四电机基座、第五电机和第五电机基座,其特征在于:所述铲土装置安装在第一传送带装置上,所述第一传送带装置与驾驶舱固定连接,所述驾驶舱安装在车厢前方与车厢固定连接,所述摄像头与摄像头基座相固定,所述第一超声波传感器安装在第一超声波传感器基座上,所述第二传送带装置连接第一传动带装置和车厢,所述车厢安装在车轮上,所述卸货箱安装在车厢前部,所述控制器安装在驾驶舱侧边,所述第一超声波传感器装置安装在驾驶舱顶部,所述摄像头基座与驾驶舱相固定,所述第一电机安装在第一电机基座上,第一电机基座与卸货箱相固定,所述车轮安装在车厢下部,所述卸货挡板安装在卸货箱上,所述第二超声波传感器安装在驾驶舱下部,所述支架连接第一传送带装置和驾驶舱,所述第二电机安装在第二电机基座上,所述第二电机基座与第一传送带装置相固定,所述第三电机安装在第三电机基座上,所述第三电机基座与第一传送带装置相固定,所述第四电机安装在第四电机基座上,所述第四电机基座与第二传送带装置相固定,所述第五电机安装在第五电机基座上,所述第五电机基座固定在车厢上于卸货挡板相连接。2.如权利要求1所述的一种马铃薯自动收获装置,其特征在于...
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