全景环视系统的色差测光区自动识别系统技术方案

一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。本实用新型专利技术在全景环视系统售卖之前，预先进行测光区的自动识别，使得全景环视系统的摄像头安装在任何车型、任何角度和位置都可以进行精确的亮度测量，消除了固定的测光区设置不能适应所有车型和摄像头安装位置的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
全景环视系统的色差测光区自动识别系统
本技术涉及图像处理
，尤其涉及一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统。
技术介绍
车载360度环视系统由安装在车子前后左右的4个摄像头采集前后左右四个方向的实时图像，采集的图像经过主处理单元拼接成全景图像显示在车载显示屏上，驾驶员在车内就能够看到车身360度全景无缝拼接的图像。由于4个摄像头的安装角度不一样，所以采集的实时图像明暗度也不一样，在进行无缝拼接的时候，明暗度差别明显的图像拼接在一起的时候很容易在明暗交接的地方看出接缝。为了使拼接后的图像看起来是无缝且没有明显的明暗界限，现在使用最多的方法是通过测量接缝处的明暗度，根据测量的明暗度来对图像进行亮度调节，以达到拼接的图像亮度一致的目的。然而，由于明暗度测量的区域现在基本上是在代码中人为写死的，对于不同的车型，不同的镜头安装角度，测光区如果都设置成相同的话，难免会造成明暗度的误差，造成调节效果不佳。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可根据车型或镜头安装角度调整测光区的全景环视系统的色差测光区自动识别系统。本技术提供的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。进一步地，所述主控系统还包括用于存储计算出的测光区，以供全景环视系统运行时调用的测光区存储单元。进一步地，所述全景环视系统的色差测光区自动识别系统还包括位于车身四角的四个采样标识，所述四个摄像头拍摄的图像中包括所述四个采样标识的图像。进一步地，所述四个采样标识分别位于车身前端的横向延长线、车身后端的横向延长线、车身左侧的纵向延长线及车身右侧的纵向延长线的两两相交的交叉区域。进一步地，所述四个采样标识为棋盘格，所述分割线识别单元提取的分割线经过车身对应角的角平分线和所述棋盘格上的黑白分割点。进一步地，所述采样标识上画有一矩形框，所述分割线识别单元提取的分割线经过车身对应角的角平分线和所述矩形框的相应对角线。进一步地，所述采样标识上画有一等腰三角形，所述分割线识别单元提取的分割线经过车身对应角的角平分线和所述等腰三角形的顶角平分线。进一步地，所述采样标识上画有需要提取的分割线或位于分割线上的点。进一步地，所述测光区为位于所述分割线与所述分割线的平移线之间的有效图像区。进一步地，所述测光区为以所述分割线为中线的等腰三角形或等边三角形所圈定的有效图像区，或者为以所述分割线为直径的圆形所圈定的有效图像区。本技术在全景环视系统售卖之前，预先对全景环视系统进行调试，进行全景环视系统测光区的自动识别，使得全景环视系统的摄像头安装在任何车型、任何角度和位置都可以进行精确的亮度测量，使不同摄像头在拼接时的色差有了更加精确的调整依据，消除了固定的测光区设置不能适应所有车型和摄像头安装位置的缺陷。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1所示本技术实施例的全景环视系统的色差测光区自动识别系统的系统框图；图2所示为在采集到的图像中确定有效图像区、无用图像区以及有效图像区和无用图像区的分割线的一个实施例的示意图。图3所示为在采集到的图像中确定测光区的一个实施例的示意图。图4所示为本技术实施例的全景环视系统的色差测光区自动识别方法的流程图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术详细说明如下。如图1所示，本技术的全景环视系统的色差测光区自动识别系统包括设于车身上的前后左右四个摄像头、与所述四个摄像头信号连接的主控系统、以及与所述主控系统信号连接的车载显示器。其中，主控系统用于对四个摄像头拍摄的图像进行分析，以由拍摄的图像中自动识别出有效图像区和无用图像区(全景拼接时需要剪掉丢弃的区域)的分割线，并以识别出的分割线为依据计算出测光区，并保存计算出的测光区，供全景环视系统运行时提取该测光区的信息，在测光区进行测光，从而根据测量结果进行图像的明暗度调节。车载显示器用于在利用色差测光区自动识别系统对全景环视系统进行调试时显示相应的画面，以利于调试工作的顺利进行，并在全景环视系统工作时显示操作界面和相应的画面(例如各个视角的拼接图像)。为了便于主控系统实现上述功能，主控系统包括分割线识别单元、测光区计算单元、以及测光区存储单元。其中，分割线识别单元用于由四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线。测光区计算单元用于利用预定算法根据识别出的分割线计算测光区，计算出的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。测光区存储单元用于存储计算出的测光区，以供全景环视系统运行时调用。如图2所示，为了便于分割线识别单元识别有效图像区和无用图像区的分割线，全景环视系统的色差测光区自动识别系统还包括设于车身四角的四个采样标识，这些采样标识在调试全景环视系统时使用，其摆设于地面上，位于车身的四角，并且，采样标识上绘制有用于供分割线识别单元所识别的分割线或位于分割线上的点(点的数量不少于两个)，在放置采样标识时，采样标识上绘制的分割线或位于分割线上的点与车身四角的角平分线重合，即采样标识上绘制的分割线或位于分割线上的点位于车身四角的角平分线上。在本实施例中，所述的四个采样标识分别位于车身前端的横向延长线21、车身后端的横向延长线22、车身左侧的纵向延长线23及车身右侧的纵向延长线24的两两相交的交叉区域，即图2中车身四角的四个直角形区域。在本实施例中，位于车身前端的横向延长线21、位于车身后端的横向延长线22、位于车身左侧的纵向延长线23及位于车身右侧的纵向延长线24分别指过车身的对应侧最高点(即车身的对应侧距离车身中心距离最远的点)所作的延长线。当在车身四周布置好采样标识后，即可利用前后左右四个摄像头分别捕捉车身前后左右四个方向的图像，利用分割线识别单元对有效图像区和无用图像区的分割线(即采样标识上绘制的分割线或位于分割线上的点)进行识别。由于全景环视系统采用的摄像头通常为大角度摄像头，一般可视范围会大于180度或者接近180度，而用于全景拼接的有效图像部分不需要用到拍摄到照到的所有图像。以前摄像头为例，图2中车身前端的横向延长线21前方的区域是前摄像头的可视区域，车身前端的两条分割线a、b之间的区域是用于全景拼接的有效图像区，车身前端的横向延长线21与分割线a、b之间的区域是被剪掉丢弃的区域，即无用图像区，各分割线的两侧是不同摄像头拍摄的画面，例如分割线a左侧是左摄像头拍摄的画面，右侧是前摄像头拍摄的画面，分割线b左侧是前摄像头拍摄的画面，右侧是右摄像头拍摄的画面。同理，车身后端的横向延长线22后方的区域是后摄像头的可视区域，车身后端的两条分割线c、d之间的区域是用于全景拼接的有效图像区，车身后端的横向延长线22与分割线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，其特征在于，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。

【技术特征摘要】
1.一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，其特征在于，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。2.根据权利要求1所述的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，其特征在于：所述主控系统还包括用于存储计算出的测光区，以供全景环视系统运行时调用的测光区存储单元。3.根据权利要求1所述的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，其特征在于：所述全景环视系统的色差测光区自动识别系统还包括位于车身四角的四个采样标识，所述四个摄像头拍摄的图像中包括所述四个采样标识的图像。4.根据权利要求3所述的全景环视系统的色差测光区自动识别系统，其特征在于：所述四个采样标识分别位于车身前端的横向延长线、车身后端的横向延长线、车身左侧的纵向延长线及车身右侧的纵向延长线的两两相交的交叉区域。5.根据权利要求3所述的全景环视系统的色差测光区自动识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾立，
申请(专利权)人：寅家电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31