一种柱面立体全景视频快速反变换方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，特指一种柱面立体全景视频快速反变换方法。
技术介绍
柱面立体全景视频快速反变换方法是计算机视觉领域的重要问题之一，是虚拟现实应用中的关键性技术，在虚拟校园、虚拟旅游、网上商业产品展示、军事仿真、等多个领域均有广泛应用。柱面正投影方法是将多张实景图像投影到一个圆柱面上，以柱面图像的形式存储。浏览时，由于柱面图不符合人的视觉习惯，故需要把柱面视图还原成符合人眼视觉习惯的平面视图。通常，从柱面图像重新构造出柱面视点空间每一个视线方向所对应视图的方法称为柱面图像反变换方法。本专利技术中的柱面立体全景视频是由水平面360度的连续双目立体柱面图像序列构成。柱面立体全景视频快速反变换方法即把立体全景视频每一帧对应视角的双目立体柱面图像快速还原成双目立体平面视图。目前，柱面全景图的获取多采用图像拼接的方法得到，即通过相机不同拍摄角度，获取场景各个方向上的实景图像，并将实景图像上的点通过柱面正投影投影到柱面上，然后把投影到柱面上的图像通过图像拼接和图像融合得到柱面图像。双目立体全景图像则是由双目立体摄像机拍摄的有视差的图像对通过柱面图像拼接和图像融合得到的两幅柱面全景图。双目立体全景视频就是由连续的双目立体全景图像对构成。立体全景视频与全景视频的平面视图恢复原理是一致的。图1为柱面正投影和柱面图像反投影示意图。现有的由柱面图像生成平面实景图像的方法是利用柱面图像反投影方法实现的，反投影方法对应坐标计算公式为： x ...
【技术保护点】
一种柱面立体全景视频快速反变换方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立圆柱面投影模型的几何关系，根据平面实景图像与柱面图像的平面几何关系，得到柱面图像正投影计算公式其中(x,y)为平面实景图像中的像素点，(x′,y′)为平面实景图像上的像素点(x,y)投影到柱面图像上的像素点，f为圆柱面半径即焦距；(2)用步骤(1)中的柱面图像正投影计算公式计算平面实景图像各像素点(x,y)与柱面图像上像素点(x′0,y′0)的对应关系，此时，视角为0；(3)把步骤(2)中计算得到的平面实景图像与柱面图像的像素点对应关系存入一个数组m中，并将该数组m作为一个模板数组；(4)设视角为θ，焦距为f，求得柱面图像上任意像素点的坐标(x′,y′)为(x′0+f·θ,y′0)；(5)利用步骤(3)中的模板数组m找到(x,y)对应的相对坐标(x′0,y′0)，并通过步骤(4)求取到平面实景图像(x,y)在柱面图像中的实际对应点(x′0+f·θ,y′0)，并将(x′0+f·θ,y′0)的像素值赋给(x,y)；(6)根据立体全景视频场景的焦距f，通过步骤(2)以及步骤(3)得到模板数组m，对立体全景视频每一帧对应视...
【技术特征摘要】
1.一种柱面立体全景视频快速反变换方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立圆柱面投影模型的几何关系，根据平面实景图像与柱面图像的平面几何关系，得到柱面图像正投影计算公式其中(x,y)为平面实景图像中的像素点，(x′,y′)为平面实景图像上的像素点(x,y)投影到柱面图像上的像素点，f为圆柱面半径即焦距；(2)用步骤(1)中的柱面图像正投影计算公式计算平面实景图像各像素点(x,y)与柱面图像上像素点(x′0,y′0)的对应关系，此时，视角为0；(3)把步骤(2)中计算得到的平面实景图像与柱面图像的像素点对应关系存入一个数组m中，并将该数组m作为一个模板数组；(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文峰，
申请(专利权)人：深圳市优象计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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