一种交通事件检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种交通事件检测方法及装置，该方法包括：获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口；根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的；根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件，用以解决现有城市道路交通事件自动检测技术存在检测结果不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种交通事件检测方法及装置
本专利技术涉及交通控制
，尤其涉及一种交通事件检测方法及装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，机动车保有量日益增加，交通压力与日俱增，导致交通拥堵严重、交通事件频发，给人们的人身安全和生活、财产带来严重损害。且已有数据表明，在城市交通中，交通事故、车辆抛锚经常引起二次交通事件和非常严重的交通拥堵。交通事件自动检测，作为智能交通管理的重要组成部分，对提高道路运行水平和道路交通安全发挥着至关重要的作用。目前，城市道路交通事件自动检测技术主要有基于视频检测技术，由于视频检测技术易受天气、光线等各种因素的影响，因而误报率和漏检率较高，且视频检测范围有限，无法覆盖大部分的城市道路网。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种城市道路交通事件检测方法及装置，用以解决现有城市道路交通事件自动检测技术存在检测结果不准确的问题。本专利技术方法包括一种交通事件检测方法，该方法包括：获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口；根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的；根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件。基于同样的专利技术构思，本专利技术实施例进一步地提供交通事件检测装置，该装置包括：获取单元，用于获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口；确定指标单元，用于根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的；确定交通事件单元，用于根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件。本专利技术实施例将城市道路按照交叉路口进行区域划分，根据车辆检测器的位置将相邻两个交叉口之间的路段划分为多个子路段，针对不同的子路段获取的车辆检测器的数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，进而根据每个子路段的交通事件判别指标与预设指标的比较结果，确定所述每个子路段是否发生交通事件，这样，不仅可以确定出城市道路发生交通事件，还可以确定出发生交通事件的位置，提高了检测结果的准确性，准确定位出事件发生路段，对于提高交通管理部门的指挥能力和对事故的快速反应能力，降低交通事件造成的损失，具有十分重要的意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种交通事件检测方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的车辆检测器布设位置示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一子路段的交通事件检测流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的第二子路段的交通事件检测流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的城市道路分段划分示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种交通事件检测装置架构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种交通事件检测方法流程示意图，具体地实现方法包括：步骤S101，获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口。步骤S102，根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的。步骤S103，根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件。在执行上述步骤之前，本专利技术实施例会预先布设好车辆检测器，车辆检测器可以为线圈检测器或者微波检测器等，其中，如图2所示，布设于下游交叉口距离停止线30米的位置称为感应检测器，考虑到车辆驶入下游交叉口时会受到信号灯干扰，连续的车流会被打断，因此该感应检测器主要用于获取车流量和绿灯时间占有率这两类指标，感应检测器的数据输出时间间隔为一个信号周期。布设于道路中部断面位置的是微波检测器，该微波检测器获取的检测数据包括各车道流量和时间占有率，数据输出时间间隔为一分钟。布设于距上游交叉口出口道50-70米的位置称为瓶颈检测器(前后布设共2个，中心线间距4米)。获取的检测数据包括各车道流量和时间占有率，数据输出时间间隔为一分钟。从图2可见，下游交叉口和上游交叉口之间的道路被车辆检测器划分为两个子路段，其中，上游交叉口和微波检测器之间的一段为第一子路段，下游交叉口和微波检测器之间的一段为第二子路段，。当然，如果相邻两个交叉口之间的道路较长，也可以在道路上设多个微波检测器，这样，道路也就会被划分为三个或三个以上的子路段。当按照上述方式布设好车辆检测器之后，交通控制中心可以周期性地获取各个车辆检测器上报的检测数据，进而分段地对当前道路交通状况进行分析。具体来说，所述各个车辆检测器包括位于所述路段上临近所述上游交叉口的第一车辆检测器及位于所述路段的中间区域的第二车辆检测器；根据所述第一车辆检测器的第一检测数据，确定各个统计周期内每辆车平均占用所述第一车辆检测器的第一时长；根据所述第二车辆检测器的第二检测数据，确定各个统计周期内每辆车平均占用所述第二车辆检测器的第二时长；当存在连续M个统计周期满足预设条件，则确定第一子路段发生交通事件，所述预设条件为所述第一时长超出第一阈值且所述第二时长超过第二阈值，所述第一子路段为所述第一车辆检测器和所述第二车辆检测器之间的路段，M为大于1的正整数。例如，接续图2中示例来说，对于下游交叉口和上游交叉口的上游路段，也就是第一子路段，获取微波检测器和瓶颈检测器的检测数据，然后根据瓶颈检测器的检测数据计算出第一时长，根据微波检测器的检测数据计算出第二时长。具体地计算方法如公式[1]所示。其中，Aot为所述第一时长，O为第一车辆检测器的时间占有率，T为第一车辆检测器的检测时间间隔，q为第一车辆检测器的检测时间间隔内通过的车辆数；或者，Aot为所述第二时长，O为所述第二车辆检测器的时间占有率，T为所述第二车辆检测器的检测时间间隔，q为所述第二车辆检测器的检测时间间隔内通过的车辆数。其中，时间占有率ti为统计时间间隔内一辆车占用检测器的时间；为统计间隔内所有通过车辆检测器的车辆的总占有时间，T为统计时间间隔，这里O和q的值都可以通过车辆检测器的检测结果直接获得。对于不同相位的车道，可以分别设定交通拥堵状态划分阈值Aot0，通过对比实时路段车均占有时间Aot与拥堵状态划分阈值Aot0获得道路交通状态。当路段Aot≥Aot0时，路段交通状态为拥堵。详细来说，对于第一子路段的交通事件的检测步骤如下，详见图3：步骤a1：获取微波检测器和瓶颈检测器的一分钟流量和占有率数据。步骤a2：异常数据预处理，异常数据包括：1)流量为0，占本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通事件检测方法，其特征在于，该方法包括：获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口；根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的；根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件。

【技术特征摘要】
1.一种交通事件检测方法，其特征在于，该方法包括：获取下游交叉口和上游交叉口之间路段上不同位置的各个车辆检测器的检测数据，所述上游交叉口为所述下游交叉口的相邻交叉口；根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，所述子路段是根据各车辆检测器的位置确定的；根据所述各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个车辆检测器包括位于所述路段上临近所述上游交叉口的第一车辆检测器及位于所述路段的中间区域的第二车辆检测器；所述根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，包括：根据所述第一车辆检测器的第一检测数据，确定各个统计周期内每辆车平均占用所述第一车辆检测器的第一时长；根据所述第二车辆检测器的第二检测数据，确定各个统计周期内每辆车平均占用所述第二车辆检测器的第二时长；所述根据各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件，包括：当存在连续M个统计周期满足预设条件，则确定第一子路段发生交通事件，所述预设条件为所述第一时长超出第一阈值且所述第二时长超过第二阈值，所述第一子路段为所述第一车辆检测器和所述第二车辆检测器之间的路段，M为大于1的正整数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个车辆检测器还包括位于所述路段上临近所述下游交叉口的第三车辆检测器；所述根据所述各个车辆检测器的检测数据，确定所述路段的各个子路段的交通事件判别指标，还包括：根据所述第三车辆检测器的第三检测数据，确定第二子路段的第N个统计周期的交通事件判别指标预测值与实际值之间的差值；所述根据各个子路段的交通事件判别指标，确定所述各个子路段是否发生交通事件，包括：当存在连续K个统计周期满足预设条件，则确定第二子路段发生交通事件，所述预设条件为差值超过预设指标，所述第二子路段为所述第三车辆检测器和所述第二车辆检测器之间的路段，K为大于1的正整数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第N个统计周期的交通事件判别指标预测值与实际值之间的差值包括：周期交通流量偏差值和/或绿灯时间占有率偏差绝对值，其中，所述周期交通流量偏差值为所述第二子路段在第N个统计周期之前的n个统计周期的交通流量的平均值与第N个统计周期的实际车交通流量之间的差值，所述绿灯时间占有率偏差值为所述第二子路段在第N个统计周期之前的n个统计周期的绿灯时间占有率的平均值与第N个统计周期的绿灯时间占有率之间的差值的绝对值；所述预设条件为差值不满足预设指标包括：所述第二子路段的周期交通流量偏差值超过第三阈值，和/或，所述第二子路段的绿灯时间占有率偏差绝对值超过第四阈值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述下游交叉口至少两个方向进口道的所述第二子路段发生交通事件时，则确定所述下游交叉口发生交通事件。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据公式一确定所述第一时长和所述第二时长，所述公式一为：其中，Aot为所述第一时长，O为第一车辆检测器的时间占有率，T为第一车辆检测器的检测时间间隔，q为第一车辆检测器的检测时间间隔内通过的车辆数；或者，Aot为所述第二时长，O为所述第二车辆检测器的时间占有率，T为所述第二车辆检测器的检测时间间隔，q为所述第二车辆检测器的检测时间间隔内通过的车辆数。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第三检测数据中的车流量，按照公式二计算得到所述第二子路段每个统计周期的周期交通流量，所述公式二为：q＝(3600*qc)/g其中，q为周期交通流量，qc为一个信号周期的绿灯时长内通过车辆检测器的车流量；g为车道所在相位的信号周期的绿灯时长；根据公式三确定出所述第二子路段在第N个统计周期之前的n个统计周期的交通流量平均值，所述公式三为：其中，i从1至n，q(i)为一个统计周期的周期交通流量，q(t)predict为第N个统计周期之前的n个统计周期的交通流量平均值；根据公式四确定出周期交通流量偏差值，所述公式四为：errq＝q(t)predict-q(t)real其中，errq为周期交通流量偏差值，q(t)real为第N个统计周期的实际车交通流量。8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据公式五确定出绿灯时间占有率，所述公式五为：θ＝∑ti/T'其中，θ为绿灯时间占有率，∑ti为在一个统计间隔内的绿灯期间所有通过检测器车辆占用的绿灯总时间，T'为统计间隔；根据公式六确定出绿灯时间占有率偏差绝对值，所述公式六为：errθ＝|θ(t)predict-θ(t)real|其中，errθ为绿灯时间占有率偏差绝对值，θ(t)predict为第N个统计周期之前的n个统计周期的绿灯时间占有率的平均值，θ(t)real为第N个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苗华，马晓龙，韩锋，梁红梅，孔涛，刘兴永，刘美妮，冯国臣，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37