一种大视场微光低空无人机探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大视场微光低空无人机探测装置，该探测装置包括：电机，电机控制器，光滑环，间歇运动机构，编码器，控制模块，探测器，串口输出线缆，触发线；电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，探测器连接触发线。本发明专利技术能够360°全景成像，能够对运动目标实时监测，并能给出运行轨迹，对目标有切片放大，可以实现目标的识别，对低小慢目标有很好的探测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大视场微光低空无人机探测装置
本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种大视场微光低空无人机探测装置。
技术介绍
随着民用航空技术的推广和低空空域的逐步开放，通用飞行器产业高速发展，特别是无人机(低小慢目标)技术发展，产业应用拓宽，对重点区域，重要目标进行有效的防护，对无人机目标实施有效的防御和打击成为了问题。由于低小慢目标的特点就是飞行高度低，体积小，飞行速度慢，通用雷达技术无法对该类目标实施有效探测，而且有些地区存在特殊性，不能使用雷达进行管控，比如航线，城市内区域等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大视场微光低空无人机探测装置，旨在解决现有探测装置对低小慢目标探测效果较差或者对航线和城市内区域不适用的问题。本专利技术是这样实现的，一种大视场微光低空无人机探测装置，该探测装置包括：电机，用于调节电机转速的电机控制器，光滑环，间歇运动机构，用于记录所述间歇运动机构中心转轴转动角度信息的编码器，用于控制所述电机工作、将所述编码器记录的角度信息转换为操作信号的控制模块，用于根据所述控制模块的操作信号进行图像摄取的探测器；用于将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，该探测装置包括：电机，用于调节电机转速的电机控制器，光滑环，间歇运动机构，用于记录所述间歇运动机构中心转轴转动角度信息的编码器，用于控制所述电机工作、将所述编码器记录的角度信息转换为操作信号的控制模块，用于根据所述控制模块的操作信号进行图像摄取的探测器，用于将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆，用于将探测器摄取的图像信号发送给上位机的触发线；其中，所述电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且所述电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，所述间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且所述间歇运动机构中心转轴顶端与探测...

【技术特征摘要】
1.一种大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，该探测装置包括：电机，用于调节电机转速的电机控制器，光滑环，间歇运动机构，用于记录所述间歇运动机构中心转轴转动角度信息的编码器，用于控制所述电机工作、将所述编码器记录的角度信息转换为操作信号的控制模块，用于根据所述控制模块的操作信号进行图像摄取的探测器，用于将所述控制模块、电机控制器发送控制信号发送给上位机的串口输出线缆，用于将探测器摄取的图像信号发送给上位机的触发线；其中，所述电机分别与电机控制器、控制模块电连接，且所述电机的转动轴与间歇运动机构动力输入端传动连接，所述间歇运动机构中心转轴底端与光滑环制动连接，且所述间歇运动机构中心转轴顶端与探测器底部制动连接，所述间歇运动机构中心转轴上的间歇齿轮与编码器输入齿轮齿合；所述控制模块、电机控制器分别连接串口输出线缆，所述探测器连接触发线。2.如权利要求1所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括用于给所述电机、控制模块、电机控制器供电的蓄电池；所述蓄电池分别与电机、控制模块、电机控制器电连接。3.如权利要求2所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括用于探测装置内部的温度和湿度信息的温湿度感应模块，所述温湿度感应模块连接控制模块。4.如权利要求3所述的大视场微光低空无人机探测装置，其特征在于，所述间歇运动机构为标准型等位分割机构，且所述间歇运动机构的分割位的选择根据探测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小波，
申请(专利权)人：长沙傲英创视信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43