一种多通道的水下光学成像方法技术

本发明专利技术公开了一种多通道的水下光学成像方法，利用光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同离焦位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明专利技术利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。

A multi-channel underwater optical imaging method

The invention discloses a multi channel underwater optical imaging method, imaging target by optical receiving system receives the target beam light after the formation of suspended particles and the back scattering, the optical axis of the first image and the second image sensor sensor installed on the optical system, receiving different from the image focus position, optical equivalent according to the target beam and the back scattering between the first image sensor and image sensor second spread function of the differential image processing, target information extraction. The invention uses backward scattering and the difference of the transfer function of the imaging target in the optical system to suppress backward scattering and obtain a clear underwater long-range target image.

【技术实现步骤摘要】
一种多通道的水下光学成像方法
本专利技术涉及一种多通道的水下光学成像方法。
技术介绍
后向散射是制约水下光学成像作用距离的主要因素。然而由于散射的随机性，导致后向散射的光学特性难以提取，水下光学成像质量难以提高。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种多通道的水下光学成像方法，本专利技术利用后向散射与成像目标在光学系统中传递函数之间的差异，抑制后向散射，提取有效目标信息。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多通道的水下光学成像方法，包括以下步骤：(1)调整光源使其照射成像目标，照明光束传播中照射到悬浮颗粒产生后向散射，由此形成了目标光束和后向散射光束；(2)目标光束和后向散射光束的传播路径上搭建光学系统、分光板，第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，以采集光学系统的焦面附近不同离焦位置的图像；(3)获取目标光束在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数h1，获取后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数h2；(4)利用获取的光学点扩散函数h1和h2，对第一图像传感器与第二图像传感器采集的光学图像进行均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多通道的水下光学成像方法，其特征是：包括以下步骤：(1)调整光源使其照射成像目标，照明光束传播中照射到悬浮颗粒产生后向散射，由此形成了目标光束和后向散射光束；(2)目标光束和后向散射光束的传播路径上搭建光学系统、分光板，第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，以接收光学系统的焦面附近不同离焦位置的图像；(3)获取目标光束在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数h1，获取后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数h2；(4)利用获取的光学点扩散函数h1和h2，对第一图像传感器与第二图像传感器采集的光学图像进行均衡差分处理，消除散射噪...

【技术特征摘要】
1.一种多通道的水下光学成像方法，其特征是：包括以下步骤：(1)调整光源使其照射成像目标，照明光束传播中照射到悬浮颗粒产生后向散射，由此形成了目标光束和后向散射光束；(2)目标光束和后向散射光束的传播路径上搭建光学系统、分光板，第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，以接收光学系统的焦面附近不同离焦位置的图像；(3)获取目标光束在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数h1，获取后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数h2；(4)利用获取的光学点扩散函数h1和h2，对第一图像传感器与第二图像传感器采集的光学图像进行均衡差分处理，消除散射噪声，提取目标信息。2.如权利要求1所述的一种多通道的水下光学成像方法，其特征是：所述第一图像传感器和第二图像传感器相对于光学系统的等效光路存在轴向间距。3.如权利要求2所述的一种多通道的水下光学成像方法，其特征是：所述轴向间距Δf满足其中，λ为照明光的中心波长，NA为像方数值孔径。4.如权利要求1所述的一种多通道的水下光学成像方法，其特征是：目标光束和后向散射进入光学...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晶，韩素立，谭继文，孙树峰，刘新福，林海波，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37